مقالات پذیرفته شده                   برگشت به فهرست مقالات | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
چکیده:   (964 مشاهده)
در این مقاله، مسئله کنترل ردیابی سیستمهای چند عامله مرتبه کسری بررسی شده است. اغتشاشات خارجی، نامعینی‌های پارامتری سیستم، قیود بر خطا، مناسب بودن پاسخ گذرا و ردیابی مطلوب پاسخ از چالش‌های موجود در این پژوهش است. به دلیل وجود چنین چالش‌ها و مسائلی، رویکرد کنترل تطبیقی و تخمین‌گر عصبی در این پژوهش به‌کارگرفته شده‌اند.در این مقاله ابتدا به بررسی سیستم‌های چند عامله مرتبه کسری با پارامترهای نامعین، در حضور محدودیت­های خطا پرداخته شده است. سپس، یک کنترل‌کننده­ برمبنای کنترل تطبیقی و روش کنترل سطح دینامیکی به‌نحوی طراحی شده است که هدف کنترلی تعقیب خروجی مطلوب با وجود برآورده شدن قیود خواسته شده محقق شود. کارایی موثر کنترل کننده­ پیشنهادی، با شبیه سازی توسط نرم افزار متلب در قسمت شبیه سازی نتایج نشان داده شده است.
     
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1399/1/28 | پذیرش: 1399/10/25 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1399/12/10

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2021 CC BY-NC 4.0 | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb