دوره 15، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 15، شماره 4، زمستان 1400 )                   جلد 15 شماره 4,1400 صفحات 37-25 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Karimi B, Khoshkhooie A. Adaptive Consensus Control for a Class of Non-affine MIMO Strict-Feedback Multi-Agent Systems with Time Delay. JoC. 2022; 15 (4) :25-37
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-761-fa.html
کریمی بهرام، خوشخویی اکرم. کنترل اجماع تطبیقی برای دسته ای از سیستم های چندعاملی غیرافاین اکیداً فیدبک چندورودی- چندخروجی تاخیردار. مجله کنترل. 1400; 15 (4) :37-25

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-761-fa.html


1- مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر،تهران، ایران
2- دانشکده الکتروسرام و مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر،اصفهان، ایران
چکیده:   (2587 مشاهده)
در این مقاله ، طراحی کنترل­کننده تطبیقی توزیع شده برای کلاسی از سیستم­های چند عاملی اکیداً فیدبک غیرافاین نامعلوم تاخیردار چندورودی-چندخروجی تحت یک گراف جهت دار انجام شده است. طراحی کنترل­کننده  بر مبنای روش کنترل سطح دینامیکی می­باشد. در طراحی از شبکه های عصبی با توابع پایه شعاعی جهت تقریب توابع غیرخطی نامعلوم استفاده شده است. تحلیل پایداری به کمک تابع لیاپانوف-کراسوفسکی انجام شده و ثابت شده است که کلیه سیگنال­های سیستم حلقه بسته به طور نیمه­سراسری یکنواخت کراندار هستند. در نهایت نتایج شبیه سازی، عملکرد روش کنترلی ارائه شده را تایید می­کند. 
متن کامل [PDF 944 kb]   (192 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1399/2/26 | پذیرش: 1400/2/5 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1400/3/22 | انتشار: 1400/10/1

فهرست منابع
1. [1] Bauso D, Giarré L, Pesenti R. Non-linear protocols for optimal distributed consensus in networks of dynamic agents. Systems & Control Letters. 2006;55(11):918-28. [DOI:10.1016/j.sysconle.2006.06.005]
2. [2] Hou Z-G, Cheng L, Tan M. Decentralized robust adaptive control for the multiagent system consensus problem using neural networks. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics). 2009;39(3):636-47. [DOI:10.1109/TSMCB.2008.2007810]
3. [3] G.X. Wen CC, YJ. Liu. Neural-network-based adaptive leader-following consensus control for second-order non-linear multi-agent systems. IET Control Theory & Applications 2015; 9:1927-34. [DOI:10.1049/iet-cta.2014.1319]
4. [4] H.G. Sarand BK. Synchronisation of high-order MIMO nonlinear systems using distributed neuro-adaptive control. . International Journal of Systems Science. 2014; 47:2214-24. [DOI:10.1080/00207721.2014.980367]
5. [5] Lin Zhao JY, Haisheng Yu. distributed adaptive consensus tracking control for multiple AUVs. seventh international conference on information science and technology,Da Nang Vietnam. 2017. [DOI:10.1109/ICIST.2017.7926808]
6. [6] H.G. Sarand BK. adaptive neural network method for consensus tracking of high order mimo nonlinear multi agent systems. Amirkabir International Journal of Science & Research Modeling, Identification, Simulation & Control,. 2014;46 No. 2:11- 21.
7. [7] E. Nuno RO, L. Basanez, D. Hill. Synchronization of networks of nonidentical Euler-Lagrange systems with uncertain parameters and communication delays. IEEE Transactions on Automatic Control. 2011;56 935-41. [DOI:10.1109/TAC.2010.2103415]
8. [8] Abdessameud A, Polushin IG, Tayebi A. Synchronization of Lagrangian Systems With Irregular Communication Delays. IEEE Transactions on Automatic Control. 2014;59(1):187-93. [DOI:10.1109/TAC.2013.2270053]
9. [9] Min H, Sun F, Wang S, Li H. Distributed adaptive consensus algorithm for networked Euler-Lagrange systems. IET control theory & applications. 2011;5(1):145-54. [DOI:10.1049/iet-cta.2009.0607]
10. [10] Wen G-X, Chen CP, et al. Adaptive NN Consensus Control for a Class of Nonlinear Multi-agent Time-Delay Systems. Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2013 IEEE International Conference on; 2013: IEEE. [DOI:10.1109/SMC.2013.844]
11. [11] Chen, CL Philip, et al. Adaptive consensus control for a class of nonlinear multi-agent time-delay systems using neural networks. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 2014; 25(6):1217-1226. [DOI:10.1109/TNNLS.2014.2302477]
12. [12] Ma L, Min H, Wang S, Liu Y. Consensus of nonlinear multi-agent systems with self and communication time delays: A unified framework. Journal of the Franklin Institute. 2015;352(3):745-60. [DOI:10.1016/j.jfranklin.2014.05.010]
13. [13] Liu B, Wang X, Su H, Gao Y, Wang L. Adaptive second-order consensus of multi-agent systems with heterogeneous nonlinear dynamics and time-varying delays. Neurocomputing. 2013;118:289-300. [DOI:10.1016/j.neucom.2013.02.038]
14. [14] Jia Q, Tang WK, Halang WA. Leader following of nonlinear agents with switching connective network and coupling delay. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers. 2011;58(10):2508-19. [DOI:10.1109/TCSI.2011.2131230]
15. [15] Wen G, Duan Z, Yu W, Chen G. Consensus of second-order multi-agent systems with delayed nonlinear dynamics and intermittent communications. International Journal of Control. 2013;86(2):322-31. [DOI:10.1080/00207179.2012.727473]
16. [16] Wang C, Zuo Z, Lin Z, Ding Z. Consensus control of a class of Lipschitz nonlinear systems with input delay. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers. 2015;62(11):2730-8. [DOI:10.1109/TCSI.2015.2479046]
17. [17] Li H, Xu L, Xiao L, Lin L, editors. Adaptive second-order leader-following consensus of nonlinear multi-agent systems with time-varying delay. Control and Decision Conference (2014 CCDC), The 26th Chinese; 2014: IEEE. [DOI:10.1109/CCDC.2014.6852181]
18. [18] Yoo SJ. Distributed consensus tracking for multiple uncertain nonlinear strict-feedback systems under a directed graph. IEEE transactions on neural networks and learning systems. 2013;24(4):666-72. [DOI:10.1109/TNNLS.2013.2238554]
19. [19] Yoo SJ. Distributed adaptive containment control of uncertain nonlinear multi-agent systems in strict-feedback form. Automatica. 2013;49(7):2145-53. [DOI:10.1016/j.automatica.2013.03.007]
20. [20] Shen Q, Shi P. Distributed command filtered backstepping consensus tracking control of nonlinear multiple-agent systems in strict-feedback form. Automatica. 2015;53:120-4. [DOI:10.1016/j.automatica.2014.12.046]
21. [21] Zhang Y, Cui G, Zhuang G, Lu J, Li Z. Command filtered backstepping tracking control of uncertain nonlinear strict-feedback systems under a directed graph. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2017;39(7):1027-36. [DOI:10.1177/0142331216629198]
22. [22] Gang Wang, Chaoli Wang, Lin Li, Qinghui Du. Distributed adaptive consensus tracking control of higher-order nonlinear strict-feedback multi-agent systems using neural networks,Neurocomputing,2016 [DOI:10.1109/CCDC.2016.7531428]
23. ]23[ م. تاج و م. شهریاری " کنترل اجماع توزیع شده تطبیقی برای دسته¬ای از سیستم¬های چندعاملی غیرخطی نامعین و ناهمگون" مجله کنترل، جلد 13، شماره. 1، 1398.
24. [24] K. Chen, J. Wang, Y. Zhang, Z. Liu, Leader-following consensus for a class of nonlinear strick-feedback multiagent systems with state time-delays, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. (2018).doi: 101109/tsmc.2018.2813399. [DOI:10.1145/3194554]
25. [25] Krstic M, Kanellakopoulos I, Kokotovic PV. Nonlinear and adaptive control design: Wiley; 1995.
26. [26] Swaroop D, Hedrick JK, Yip PP, Gerdes JC. Dynamic surface control for a class of nonlinear systems. IEEE transactions on automatic control. 2000;45(10):1893-9. [DOI:10.1109/TAC.2000.880994]
27. [27] Yoo SJ. Distributed consensus tracking of a class of asynchronously switched nonlinear multi-agent systems. Automatica. 2018;87:421-7. [DOI:10.1016/j.automatica.2017.04.006]
28. [28] Yang Y, Yue D. Distributed adaptive consensus tracking for a class of multi-agent systems via output feedback approach under switching topologies. Neurocomputing. 2016;174:1125-32. [DOI:10.1016/j.neucom.2015.10.034]
29. [29] Wang W, Dan Wang, and Zhouhua Peng. Distributed containment control for uncertain nonlinear multi-agent systems in non-affine pure-feedback form under switching topologies. Neurocomputing 2015;152:1-10. [DOI:10.1016/j.neucom.2014.11.035]
30. [30] Shahvali M, and Khoshnam Shojaei. Distributed adaptive neural control of nonlinear multi-agent systems with unknown control directions. Nonlinear Dynamics 2016;83.4:2213-28. [DOI:10.1007/s11071-015-2476-4]
31. [31] Zhao Y, Chen G, editors. Distributed adaptive tracking control of non-affine nonlinear multi-agent systems. 2016 Chinese Control and Decision Conference (CCDC); 2016: IEEE. [DOI:10.1109/CCDC.2016.7531224]
32. [32] Lin W, Qian C. Adaptive control of nonlinearly parameterized systems: the smooth feedback case. IEEE Transactions on Automatic control. 2002;47(8):1249-66. [DOI:10.1109/TAC.2002.800773]
33. [33] Ge SS, Tee KP. Approximation-based control of nonlinear MIMO time-delay systems. Automatica. 2007;43(1):31-43. [DOI:10.1016/j.automatica.2006.08.003]
34. [34] Polycarpou MM, Mears MJ. Stable adaptive tracking of uncertain systems using nonlinearly parametrized on-line approximators. International journal of control. 1998;70(3):363-84. [DOI:10.1080/002071798222280]
35. [35] Slotine J-JE, Li W. Applied nonlinear control: Prentice hall Englewood Cliffs, NJ; 1991.

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2022 CC BY-NC 4.0 | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb