مقالات پذیرفته شده
برگشت به فهرست مقالات |
برگشت به فهرست نسخه ها
1- دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده: (475 مشاهده)
هدف در این مقاله، طراحی اتوپایلوت دوحلقهای در حضور اغتشاش خارجی برای کنترل کانال چرخ موشک میباشد. در شرایطی که اغتشاش خارجی به سیستم وارد گردد، با توجه به دامنه و فرکانس آن، خروجی سیستم تحت تاثیر قرار گرفته و علاوه بر کاهش دقت ردیابی ورودی، ممکن است منجر به ناپایداری گردد. بنابراین در این مقاله برای بهبود پاسخ خروجی سیستم در حضور اغتشاش خارجی، رویتگر مد لغزشی توسعه یافته زمان گسسته طراحی میگردد. رویتگرهای زمانپیوسته علی رغم اینکه با سرعت بالایی قادر به تخمین متغیرهای حالت و اغتشاش می‌باشند، پیاده‌سازی آنها در پردازنده‌ها دارای چالش‌هایی از قبیل انتخاب زمان نمونهبرداری و نیاز به تنظیم مجدد بهرههای رویتگر است. بنابراین، بهتر است رویتگر از ابتدا به صورت زمان‌گسسته طراحی گردد تا مسائل پیاده‌سازی آن از مرحله طراحی بهصورت تحلیلی در نظر گرفته شده و در شبیه‌سازی‌های کامپیوتری نیز بررسی گردد. پایداری رویتگر پیشنهادی پس از طراحی به صورت تحلیلی بررسی شده و ارزیابی آن درحلقه کنترل با انجام شبیهسازی صورت میپذیرد. نتایج شبیهسازی نشان میدهند که رویتگر طراحی شده با دقت و سرعت بالایی اغتشاش را تخمین زده و با استفاده از نتیجه تخمین در سیگنال کنترلی محاسبه شده توسط اتوپایلوت، زاویه چرخ موشک بهخوبی کنترل شده و فرمان ورودی به حلقه اتوپایلوت را دنبال میکند. در انتهای مقاله نیز آزمون پردازنده در حلقه برای ارزیابی بهتر عملکرد اتوپایلوت پیشنهادی در شرایط ملموس فیزیکی اجرا شده و نتایج آن ارائه گردیده است.
واژه‌های کلیدی: اتوپایلوت کانال چرخ - رویتگر مد لغزشی توسعه یافته زمان گسسته - اغتشاش خارجی – آزمون پردازنده در حلقه
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
تخصصي
دریافت: 1402/4/5 | پذیرش: 1403/10/8 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1403/11/10
دریافت: 1402/4/5 | پذیرش: 1403/10/8 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1403/11/10
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
