آنالیز پایداری غیرخطی فیلتر شکاف دار وفقی چندتایی با استفاده از قضیه شبه پایداری لیاپانوفی و بهبود عملکرد آن در حضور اغتشاشات سینوسی
طراحی کنترل کننده فازی سلسله مراتبی با آموزش پسخور خطا بر اساس تابع لیاپانوف برای کلاسی از سیستم های غیرخطی مرتبه بالا
تحلیل پایداری دینامیکی یک مشاهدهگر تطبیقی کاهش مرتبه یافته جدید مبتنی بر تخمین جریان روتور برای کنترل بدون سنسور DFIG
تحلیل پایداری و طراحی کنترلکننده غیرهمزمان برای سیستمهای کلیدزنی خطی دارای زیرسیستمهای پایدارناپذیر با زمان اقامت میانگین