Journal archive for Google Scholar Robot!

Journal of Control

مجله کنترل



Volume 10, Number 2 (2016-9)


Adaptation of the Noise Covariance in Extended Kalman Filter Applied on Bearing Only Target Tracking Using Indirect Recursive Method
تطبیق کوواریانس‌های نویز فیلتر کالمن توسعه یافته در ردیابی هدف از روی سمت به روش بازگشتی غیرمستقیم
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Providing a new method for acoustic source DOA estimation based on TDoA by trigonometric methods
ارائه روشی جدید برای جهت‌یابی منبع آکوستیکی بر اساس تأخیر زمان ورود با روش مثلثاتی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

An iterative algorithm for solving stochastic optimal control via the Markov chain approximation
یک الگوریتم تکراری برای حل مسایل کنترل بهینه تصادفی با استفاده از زنجیر مارکوف
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Adaptive Control of a Multi-Task Redundant Manipulator
کنترل تطبیقی در یک سیستم بازوی چندوظیفه‌ای با افزونگی سینماتیکی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A sliding mode control scheme for fractional stochastic systems with state delay
طراحی یک کنترلگر مد لغزشی برای سامانه های تصادفی کسری دارای تأخیر حالت
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design of Model free Terminal Sliding Mode Control for discrete time nonlinear systems
طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی پایان‌دار مبتنی بر داده برای سیستم‌های غیر خطی گسسته زمان
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |


Home | All volumes | All issues | All articles