Journal archive for Google Scholar Robot!

Journal of Control

مجله کنترل



Volume 13, Number 2 (2019-10)


Implementation of Roll Angle and Angular Velocity Estimation Algorithm for a High-Speed Projectile Using Accelerometers Output Data
پیاده‌سازی الگوریتم تخمین زاویه و سرعت زاویه‌ای غلت پرتابه‌های با سرعت بالا با استفاده از تلفیق خروجی شتاب‌سنج‌ها
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Identification and Adaptive Position and Speed Control of Permanent Magnet DC Motor with Dead Zone Characteristics Based on Support Vector Machines
شناسایی و کنترل تطبیقی موقعیت و سرعت موتور DC مغناطیس دائم با مشخصه غیرخطی ناحیه مرده مبتنی بر ماشین‌های بردار پشتیبان
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design Supplementary Controller Based on Stabilizing Effect of Delay for Damping Inter Area Oscillations in a Power System
طراحی کنترل کننده تکمیلی بر مبنای اثر پایدارسازی تأخیر برای میراسازی نوسانات بین ناحیه ای در یک سیستم قدرت
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design and implementation of an automatic car turning system
طراحی و پیاده‌سازی سیستم کنترل دورزدن خودکار خودرو
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Robust Controller Design Based on Sliding Mode Observer in The Presence of Uncertainties and Actuator Saturation
طراحی کنترل کننده مقاوم مبتنی بر رویتگر مد لغزشی در حضور نایقینی ها و اشباع محرک
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Designing fuzzy-sliding mode controller with adaptive sliding surface for vector control of induction motors considering structured and non-structured uncertainties
طراحی کنترل کننده فازی- لغزشی با سطح لغزش تطبیقی برای کنترل برداری موتور القایی با در نظر گرفتن عدم قطعیت‌های ساختاری و غیر ساختاری
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Optimal Robust Control for a Series Elastic Actuator assisting Knee Joint
کنترل مقاوم مبتنی بر روش کنترل بهینه یک عملگر الاستیکی مورد استفاده در مفصل زانو
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |


Home | All volumes | All issues | All articles