Journal archive for Google Scholar Robot!

Journal of Control

مجله کنترل



Volume 13, Number 3 (2019-12)


Stabilizing a class of parameter-varying systems using interval observer-based controller
پایدارسازی کلاسی از سیستم‎های پارامتر متغیر با استفاده از کنترل‌کننده‌ی مبتنی بر رؤیتگر بازه‌ای
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design and stability analysis of optimal controller and observer for Itô stochastic model of active vehicle suspension system
طراحی و تحلیل پایداری رؤیتگر و کنترل‌کننده بهینه تصادفی برای سیستم تعلیق فعال مبتنی بر مدل نامعین ایتو
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

ANFIS+PID Hybrid Controller Design for Controlling of a 6-DOF Robot Manipulator and its Error Convergence Analysis
طراحی یک کنترل کننده ترکیبی ANFIS+PID برای کنترل بازوی ربات شش درجه آزادی و تحلیل همگرایی خطای آن
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Stability analysis of nonlinear hybrid delayed systems described by impulsive fuzzy differential equations
تحلیل پایداری سیستم های غیرخطی هایبرید تاخیری توصیف شده با معادلات دیفرانسیل فازی ضربه ای
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Persian sign language detection based on normalized depth image information
تشخیص الفبای دستی فارسی ناشنوایان مبتنی بر اطلاعات نرمال سازی شده در تصاویر ژرفا
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Enlarging Domain of Attraction for a Special Class of Continuous-time Quadratic Lyapunov Function Piecewise Affine Systems based on Discontinuous Piecewise
توسعه ناحیه جذب کلاس خاصی از سیستم های قطعه ای آفاین زمان-پیوسته بر اساس تابع لیاپانوف قطعه‌ای مجذوری ناپیوسته
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Optimal Observer Path Planning For Bearings-Only Moving Targets Tracking Using Chebyshev Polynomials
تعیین مسیر بهینه ناظر در ردیابی اهداف متحرک تنها با زاویه سمت با استفاده از چندجمله‌ای‌های چبی‌شف
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |


Home | All volumes | All issues | All articles