Journal archive for Google Scholar Robot!

Journal of Control

مجله کنترل



Volume 14, Number 4 (2021-1)


Speed Control and Torque Ripple Reduction of Switched Reluctance Motors based on Cascade Loops and Optimal Sliding-mode Controller
کنترل سرعت و کاهش ریپل گشتاور موتور سویچ‌رلوکتانس مبتنی بر کنترل‌کننده بهینه مد لغزشی و ساختار آبشاری
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Controller design for containment problem of a Class of multi-agent systems with nonlinear identical dynamics and fixed directed graph
طراحی کنترل‌گر برای مسئله مهار یک سیستم چند عامله با دینامیک‌های غیرخطی یکسان و گراف ارتباطی جهت دار ثابت
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Improving the Frequency Fluctuations Attenuation of Microgrid by Determining Optimal communication System Delay and Virtual Inertia Values
بهبود میرایی نوسانات فرکانس ریزشبکه با کاهش مقادیر تاخیر سیستم مخابراتی و اینرسی مجازی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Robust H_∞ Output Feedback Control for T-S Fuzzy Systems: A Non-‎monotonic Approach
کنترل مقاوم‎ H_∞ ‎فیدبک خروجی سیستم‌ها‌‌ی فازی ‌T-S‌ با استفاده از نامساوی‌های ‌ماتریسی خطی :مبحث تابع لیاپونوف غیریکنوا
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Performance Assessment for Multivariate Alarm Systems Based on Markov Model
ارزیابی عملکرد سیستم‌های هشدار چندمتغیره مبتنی بر مدل مارکوف
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Cooperative Robust H-∞ Output Consensus in Continuous-Time Heterogeneous Multi-Agent Systems Using Integral Reinforcement Learning Method
اجماع خروجی مشارکتی مقاوم ∞-H برای سیستم های چند عاملی ناهمگن پیوسته با استفاده از روش یادگیری تقویتی انتگرالی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Moving object tracking in video by using fuzzy particle swarm optimization algorithm
ردیابی شی متحرک در ویدیو با استفاده از الگوریتم بهینه‎ سازی ازدحام ذرات به صورت فازی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Collaborative Multi-Agent Reinforcement Learning in Dynamic Environments using Knowledge Transfer for Herding Problem
یادگیری تقویتی چندعاملی مشارکتی در محیط‌های پویا بر اساس انتقال دانش برای مسأله گله‌داری
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Bilateral Teleoperation System in the Presence of Non-passive Interaction Forces and Actuators Fault
سیستم عمل از دور دوطرفه درحضور نیروهای تماسی غیرمنفعل و عیب عملگرها
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Comparison Performance of Stochastic Estimators and Symmetry-Preserving Observer to Determine Nanosatellite Attitude with a Single-Sensor Magnetometer
مقایسه عملکرد تخمین‌گرهای تصادفی با رؤیت‌گر حفظ تقارن برای تعیین وضیعت نانوماهواره با تک حسگر مغناطیس‌سنج
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Increase the speed of the DQN learning process with the Eligibility Traces
افزایش سرعت فرایند یادگیری DQN با مکانیزم آثار شایستگی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Decentralized and Cooperative Multi-Sensor Multi-Target Tracking With Asynchronous Bearing Measurements
ردیابی چندهدفی چندسنسوری غیرمتمرکز و همکارانه با اندازه‌گیری غیرهمزمان سمت
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |


Home | All volumes | All issues | All articles