Journal archive for Google Scholar Robot!

Journal of Control

مجله کنترل

Home | All volumes | All issues | All articles

Volume 14, Number 2 (2020-6)

Designing of a Control Approach for Uncertain Fractional Order Systems with Indirect Adaptive Fuzzy Controller and Frational Order Sliding Mode
طراحی یک روش کنترلی برای سیستم‌های مرتبه کسری غیرخطی نامعین با کنترل‌کننده فازی تطبیقی غیرمستقیم و مد لغزشی مرتبه کسری
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |
Finite time stabilization of time-delay nonlinear systems with uncertainty and time-varying delay
پایدارسازی زمان محدود سیستم‌های غیرخطی تأخیردار به همراه نامعینی و تأخیر متغیر با زمان
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |
A Robust Controller with Online Authority Transformation for Dual User Haptic Training System
طراحی یک ساختارکنترلی مقاوم مبتنی بر انعکاس نیرو با قابلیت انتقال بر خط اختیار عملیات در سامانه هپتیک دوکاربره آموزش جراحی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |
Dynamic Simulation and Control of the Demethanizer Unit in Natural Gas Refining Plant
شبیه سازی دینامیکی و کنترل واحد متان زدایی در پالایشگاه گاز طبیعی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |
Backward and forward path following control of a wheeled robot
کنترل تعقیب مسیر یک ربات چرخدار در حرکت‌های رو به عقب و رو به جلو
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |
Sensor Fault Detection for a class of Uncertain Nonlinear Systems Using Sliding Mode Observers
تشخیص عیب سنسوری با استفاده از رویتگرهای مد لغزشی در کلاسی از سیستم های غیرخطی لیپشیتز با عدم قطعیت
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |
Design of optimal central guidance of an underwater vehicle in the modeled ship wake
طراحی هدایت بهینه مرکزی یک وسیله زیرآبی در خط اثر شناور مدل شده
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |
Gyroscope Drift Error Analysis in the Position-Independent Navigation Algorithm of a stable platform Inertial System
تحلیل خطای انحراف ژیروسکوپ در الگوریتم ناوبری مستقل از موقعیت سامانه‌ی اینرسی صفحه پایدار
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Home | All volumes | All issues | All articles