Journal Archive - Articles

Volume 18, Number 2 (2024-6)

Real-time vehicle type recognition using a convolution and Haar wavelet pooling based classifier

تشخیص بلادرنگ نوع خودرو با استفاده از طبقه‌بند مبتنی بر شبکه کانولوشن و ادغام موجک هار

Adaptive Observer-Based Consensus of Fractional-Order Multi-Agent Systems in The Presence of Actuator Fault: Event-Triggered Scheme

اجماع مبتنی برمشاهده‌گرتطبیقی سیستم‌های چندعاملی مرتبه کسری در حضور عیب عملگر: طرح رویداد-تحریک

Voltage control of DC microgrids using hierarchical controller based on Kharitonov theory

کنترل ولتاژ ریزشبکه DC با استفاده از کنترل‌کننده‌ی سلسله مراتبی مبتنی بر تئوری خاریتانوف

Using invariant extended Kalman filter to integrate inertial navigation system and global positioning system

به‌کارگیری فیلتر کالمن توسعه‌یافته نامتغیر در تلفیق سیستم ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت‌یاب جهانی

A Neural Decoding Method Based on Neurons Activities Pattern Recognition for Implantable Intra-cortical BMIs

ارائه رویکرد رمزگشایی عصبی برپایه تشخیص الگوی فعالیت‌های عصبی برای یک سیستم رابط مغز و ماشین قابل کاشت در بدن درون قشری

Finite-Time Bipartite Formation of Nonlinear Heterogeneous Multi-Agent Systems

آرایش‌بندی دوبخشی زمان‌متناهی سیستم‌های چندعاملی غیرخطی ناهمگن

Value Iteration based Fuzzy Reinforcement Learning in Target Following Robot

یادگیری تقویتی فازی مبتنی بر تکرار ارزش در ربات تعقیب کننده‌ی هدف

Volume 18, Number 1 (2024-5)

From inductive model-based control system design to deductive data-driven unfalsified adaptive control: A Philosophical

از طراحی سیستم کنترل مبتنی بر مدل استقرایی تا کنترل تطبیقی ابطال‌ناپذیر مبتنی بر داده‌های استنتاجی: یک دیدگاه فلسفی

Error Mitigation in UWB-Based Positioning Systems Using an Adapted Tree Approach

کاهش خطا در سیستم های موقعیت یابی مبتنی بر UWB با استفاده از رویکرد درختی سازگار

Cooperative Adaptive Fault-Tolerant Formation Control of Quadrotor Swarm with Cyber-Attacks

کنترل سازند متحمل خطا تطبیقی ازدحام کوادروتور با حملات سایبری

Robust State-Feedback Control of Uncertain LPV systems Using Integral Quadratic Constraints

کنترل بازخورد حالت قوی سیستم های LPV نامشخص با استفاده از محدودیت های درجه دوم یکپارچه

Abstract Meaning Representation: A State-of-the-Art Review

بازنمایی معنای انتزاعی: مروری بر کارهای اخیر

Fault Detection and Isolation of Linear Roesser Systems with Stochastic Communications

تشخیص عیب و جداسازی سیستم های خطی روسر با ارسال تصادفی داده

Volume 17, Number 4 (2024-1)

An online policy iteration for adaptive optimal control of unknown bilinear systems

کنترل بهینه تطبیقی برخط سیستم‌های دوخطی زمان پیوسته با دینامیک ناشناخته

Compound authentication in the network of smart meters

احراز هویت و اعتبارسنجی تلفیقی در شبکه کنتورهای هوشمند

Proposing a solution for diagnosing MS disease using dynamic functional brain connectivity tools and intelligent neural network by experimental data

ارائه راهکاری جهت تشخیص بیماری MS با استفاده از ابزارهای شبکه ارتباطات کارکردی پویای مغز و شبکه عصبی هوشمند به کمک داده‌های آزمایشگاهی

Model-free control of a fixed-wing aircraft based on convolutional neural networks

کنترل مدل‌آزاد یک هواپیمای بال‌ثابت بر اساس شبکه‌های عصبی کانولوشن

Improving Tracking of Splitting Group Targets Using the Main Target Density in the PMBM Filter

بهبود ردیابی اهداف گروهی جداشونده به کمک چگالی حالت هدف اصلی در فیلتر PMBM

Direct Power Control in BLDC Motor Drives Using Finite Control Set Model Predictive Control to Reduce Torque Ripple and Speed Fluctuation and Improve Harmonic Distortions

کنترل مستقیم توان در موتورهای BLDC به روش پیش‌بین مبتنی بر مدل با مجموعه کنترلی محدود، جهت کاهش ریپل گشتاور و نوسانات سرعت و بهبود اعوجاجات هارمونیکی

Volume 17, Number 3 (2023-12)

Energy Efficiency Improvement by Integrating Cryptocurrency Miners in An Energy Hub Framework

بهبود بهره وری انرژی با ادغام ماینرهای رمزارز در چارچوب انرژی هاب

A Note on the Practical Efficiency of Using Wavelet Transform for Short-term Load Forecasting in Smart Grids

یادداشتی در مورد کارایی عملی استفاده از تبدیل موجک در زمینه ی پیش بینی بار کوتاه مدت در شبکه های هوشمند

Investigating the Effect of Tariff Revision Process on Electricity Retail Tariff and Utilities Death Spiral

بررسی تأثیر فرآیند بازنگری تعرفه ها بر مارپیچ مرگ تعرفه خرده فروشی برق و خدمات شهری

Maximizing the efficiency of LCLCL-T Compensated Wireless Power Transfer Systems with independent-load Characteristics for charging applications in Smart Home

بهینه سازی راندمان یک جبرانساز LCLCL-T با ویژگی خروجی مستقل از بار در سیستم های انتقال توان بی سیم جهت شارژ تجهیزات در یک خانه هوشمند

Peer-to-Peer Energy Sharing for Enhancing Networked Microgrids Resilience Considering Threats to Data Availability

اشتراک‌گذا‌ری انر‌ژی همتا به همتا بر ای بهبود تاب‌آوری سیستم چند ریزشبکه‌ای با در نظر گرفتن تهدید دسترس‌پذیری داده‌ها

An Effective Discretization Method of Derivative Operator for the Active Damping Purpose in LCL-Filter Based Grid-Tied Inverters

یک روش گسسته سازی موثر اپراتور مشتق برای هدف میرایی فعال در اینورترهای متصل به شبکه مبتنی بر فیلتر LCL

Volume 17, Number 2 (2023-7)

A Review of Privacy Preserving Encrypted Control for Cyber-Physical Systems

مروری بر روش‌های کنترل رمزنگاری شده برای حفظ حریم خصوصی در سیستم‌های سایبرفیزیکی

The Latest Achievements in Applied Industrial Control

آخرین دستاورد های کنترل صنعتی کاربردی

New approaches in modeling and forecasting financial markets: recent progress and future horizons

رویکردهای نوین در مدل سازی و پیش بینی بازارهای مالی: پیشرفت های اخیر و افق های آینده

Networked Control Systems

سیستم‌های کنترل شبکه‌ای

A review of alarm flood analysis methods in industrial processes: pattern recognition and similarity analysis

مروری بر روش‌های تحلیل هجوم هشدار در فرآیندهای صنعتی: شناسایی الگو و بررسی شباهت

A review of data-driven control systems design: concepts and methods

مروری بر مفاهیم و روش‌های طراحی سیستم‌های کنترل داده‌راند

An overview of intelligent systems (neural networks) from the perspective of classical theory and their application in modeling and control of complex systems

مروری بر سیستم‌های هوشمند (شبکه‌های عصبی) از دیدگاه تئوری کلاسیک و کاربرد آن‌ها در مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های پیچیده

Image Processing and Machine Vision in Surgery and Its Training

پردازش تصویر و بینایی ماشین در جراحی و آموزش آن

Deep Learning based Models for Nonlinear System Identification

مدل های مبتنی بر یادگیری عمیق در شناسایی سیستم های غیرخطی

Volume 17, Number 1 (2023-5)

Observer based robust control of uncertain switched linear systems with asynchronous switching in the presence of disturbance

کنترل مقاوم سیستم‌های سوئیچ‌شونده خطی نامعین با کلیدزنی غیرهمزمان در حضور اغتشاش مبتنی بر رویتگر

SDP-Based Quality Monitoring with Application to the Tennessee Eastman Process (TEP)

ارزیابی کیفیت محصول مبتنی بر روش پارامتر وابسته به متغیر حالت با کاربرد در فرآیند تنسی ایستمن (TEP)

Neural Least Square Policy Iteration learning with Critic-only architecture

یادگیری تکرار سیاست حداقل مربعات عصبی با معماری نقاد- تنها

Waypoint Guidance of Autonomous Underwater Vehicle Based on Line of Sight Law and Haversine Equations

هدایت چند نقطه ای رونده زیرآبی خودگردان مبتنی بر قانون هدایت هدف بین و معادلات هاورسین

Observer-based controller design for a nonlinear fractional order system

طراحی یک کنترل‌کننده مبتنی بر رؤیتگر برای یک سیستم مرتبه کسری غیرخطی

Nonlinear Dynamic Modeling and Parameter Identification of Power Boiler: A Case Study

مدل‌سازی دینامیکی غیرخطی و شناسایی پارامترهای بویلر نیروگاهی: یک مطالعه موردی

A Combined Finite-Time Control Framework for Exoskeleton Robots by Utilizing Adaptive-Robust Nonlinear Control Method

چارچوب کنترلی زمان-متناهی ترکیبی برای ربات‌‌ اسکلت بیرونی با استفاده از رویکرد کنترل غیرخطی مقاوم-تطبیقی

Volume 16, Number 4 (2023-1)

Developing a Design of Distributed Sliding mode Observers for Nonlinear Systems with Time – Delay and Applying uncertainty

طراحی رویتگر مد لغزشی توزیع شده برای سیستمهای غیرخطی دارای تاخیر زمانی و اعمال نامعینی

Disturbance supervisory switch control design by using Unfalsified control concepts

طراحی کنترل کلیدزن نظارتی اغتشاش به کمک مفاهیم کنترل ابطال ناپذیر

Look-ahead control of a car-like mobile robot via reinforcement learning

کنترل نگاه به جلو یک ربات متحرک شبه اتومبیل از طریق یادگیری تقویتی

Introducing Ranking for f-transformed Set in Extended Fuzzy Logic Application to Decision Making in Disease Diagnosis

معرفی رتبه‌بندی مجموعه‌های ف-انتقالی در منطق فازی توسعه‌یافته با رویکرد کاربردی تصمیم‌گیری در تشخیص بیماری

Data-Driven Adaptive Sliding-Mode Control based on Lyapunov theory for nonlinear MIMO systems with external disturbances

کنترل مدلغزشی تطبیقی داده‌محور بر پایه نظریه لیاپانوف برای سیستم‌های غیرخطی چندورودی-چندخروجی با اغتشاش خارجی

Power plant boilers drum water level control using a new adaptive control algorithm by considering the control loop performance and increasing life cycle of its control valve (case study: Qom combined cycle power plant boiler IP drum water level control)

کنترل سطح آب درام بویلر های نیروگاهی با استفاده از الگوریتم کنترل تطبیقی جدید با در نظر گرفتن کارایی حلقه کنترلی و افزایش طول عمرشیر کنترلی (مطالعه موردی کنترل سطح آب درام IP نیروگاه سیکل ترکیبی قم)

Maximum Power Point Tracking in an Uncertain Photovoltaic System Utilizing Finite-Time Nonlinear Control Approach

ردیابی نقطه بیشینه توان در سیستم‌ فتوولتائی دارای نامعینی با رویکردکنترل غیرخطی زمان-متناهی

Volume 16, Number 3 (2022-12)

Back-stepping calibration algorithm for three-axial magnetometer applied to autonomous underwater vehicles with magnetic deviations

الگوریتم کالیبراسیون پس‌گام برای مغناطیس‌سنج سه-محوره با کاربرد در رونده‌های زیرسطحی خودگردان همراه با انحرافات مغناطیسی

2-DoF Self-tuning Fuzzy PID Controller for Under-actuated Inverted Pendulum System with Uncertainties in Model

کنترل‌کننده خودتنظیم فازی-PID دو درجه آزادی برای سیستم زیرتحریک آونگ وارون با عدم ‌قطعیت‌های مدل

New Optimal Observer Design Based on State Prediction for a Class of Non-linear Systems Through Approximation

ارائه یک رویتگر بهینه جدید جهت پیش بینی متغیرهای حالت در دسته‌ای از سیستم‌های غیر خطی بر مبنای رویکرد تقریب

Hybrid model predictive control of a nonlinear three-tank system based on the proposed compact form of piecewise affine model

کنترل پیش‌بین هیبریدی سیستم سه مخزن غیرخطی مبتنی بر مدل تکه‌ای آفین به فرم بسته پیشنهادی

Designing a hybrid quantum controller for strongly eigenstate controllable systems

طراحی یک کنترل‌کننده‌ی ترکیبی کوانتومی برای سیستم‌های کنترل‌پذیر حالت ویژه‌ قوی

A class of multi-agent discrete hybrid non linearizable systems: Optimal controller design based on quasi-Newton algorithm for a class of sign-undefinite hessian cost functions

سیستم‌های هیبرید خطی ناپذیر گسسته زمان چند عاملی : طراحی کنترل بهینه بر اساس روش شبه نیوتن برای توابع هدف با هسیان علامت-نامعین

Design and Implementation of Discrete Time Observer Based Backstepping Controller for a 2DOF Servomechanism

طراحی و پیاده سازی کنترل کننده پسگام مبتنی بر رویتگر توسعه‌یافته زمان گسسته برای سرومکانیزم دو درجه آزادی

Volume 16, Number 2 (2022-7)

Piecewise Affine Modeling and Robust Model Predictive Control of a Distillation Column Considering Multiple Prediction Trajectories

کنترل پیش‌بین مقاوم برای ستون تقطیر با تاکید بر مسیرهای پیش‌بینی متعدد ناشی از تقریب تکه‌ای مستوی

Statistical Modeling of Ad Campaigns in Online Advertising Systems

مدل‌سازی آماری کمپین‌های تبلیغاتی در سامانه‌های تبلیغات آنلاین

Line of Sight (LOS) rate estimation in strap down seekers using discrete-time extended state observer.

تخمین نرخ چرخش خط دید در جستجوگرهای چسبیده به بدنه با استفاده از رویتگر توسعه‌یافته زمان‌گسسته

Definition of General Operator Space and The s-gap Metric for Measuring Robust Stability of Control Systems with Nonlinear Dynamics

تعریف فضای اپراتوری عمومی و متریک s-Gap برای سنجش پایداری مقاوم سیستم های کنترلی با دینامیک غیرخطی

Robust Adaptive Neural Control of the Blood Glucose for Type 1 Diabetic Patients in Presence of Meals

کنترل تطبیقی شبکه عصبی مقاوم قند خون بیماران دیابتی نوع یک در حضور وعده‌های غذایی

Robust H2 switching gain-scheduled controller design for switched uncertain LPV systems

طراحی کنترل‌کننده‌ی جدول‌بندی بهره‌ی کلیدزن مقاوم H2 برای سیستم‌های LPV نامعین کلیدزن

Determination of Gain and Phase Margins in Lur’e Nonlinear Systems using Extended Circle Criterion

تعیین حد بهره و حد فاز در سیستم‌های غیرخطی لور با استفاده از معیار دایره توسعه‌یافته

Volume 16, Number 1 (2022-5)

A Multi-body Control Approach for Flapping Wing Micro Aerial Vehicles

کنترل چند جسمی میکرو پرنده‌های بال‌زن

Sensorless flatness based control for a boost converter

کنترل بدون سنسور مبتنی‌برفلتنس برای مبدل بوست

Development of A Comprehensive Quality Measure for Identification of Nonlinear Hybrid Systems

توسعه معیار جامع سنجش کیفیت مدل‌های حاصل از شناسایی سیستم‌های هیبرید غیرخطی

Global asymptotic stabilization of a grid-connected modular multilevel converter via Lyapunov function

پایدارسازی مجانبی سرتاسری مبدل چندسطحی چندبخشی متصل به شبکه به روش تابع لیاپانوف

Design of a new algorithm to improve the convergence of extended Kalman filter based on incremental predictive model for inertial navigation system alignment and its stability analysis

طراحی الگوریتمی برای افزایش همگرایی فیلتر کالمن توسعه‌یافته مبنی بر مدل پیش‌بین تفاضلی در ترازیابی سامانه ناوبری اینرسی و تحلیل پایداری آن

Designing multi-model controller in bumpless transfer with integrated performance and robust stability for sandwich plate nonlinear vibration control

ارائه مدل های برگزیده تکه ای شبه خطی همزمان با طراحی کنترل کننده مقاوم بدون جهش بهینه جهت کاهش ارتعاشات غیرخطی ورق ساندویچی

Designing a novel structure of explicit model predictive control with application in a buck converter system

طراحی یک ساختار جدید در کنترل‌کننده مدل پیش‌بین صریح با کاربرد در سیستم مبدل باک

Volume 15, Number 4 (2022-1)

UAV attitude Sensor Fault Detection Based On Fuzzy Logic and by Neural Network Model Identification

تشخیص عیب حس‌گر وضعیت هواپیمایِ بدون سرنشین بر اساس منطق فازی و با شناسایی مدلِ شبکه عصبی

A new approach to wind turbine power generation forecasting, using weather radar data based on Hidden Markov Model

رویکردی جدید برای پیش بینی توان تولیدی توربین بادی با استفاده از رادار هواشناسی مبتنی بر مدل پنهان مارکوف

Fault tolerant nano-satellite attitude control by adaptive modified nonsingular fast terminal control

کنترل وضعیت تحمل پذیر عیب نانوماهواره با استفاده از کنترل مد لغزشی نهایی سریع غیرتکین اصلاح شده تطبیقی

Design of a Digital Voltage Controller in Single-Phase Grid-Connected Renewable Converters

طراحی کنترل‌کننده ولتاژ دیجیتال برای مبدل‌های تجدیدپذیر تکفاز متصل به شبکه

Adaptive Consensus Control for a Class of Non-affine MIMO Strict-Feedback Multi-Agent Systems with Time Delay

کنترل اجماع تطبیقی برای دسته ای از سیستم های چندعاملی غیرافاین اکیداً فیدبک چندورودی- چندخروجی تاخیردار

Reinforcement learning based feedback control of tumor growth by limiting maximum chemo-drug dose using fuzzy logic

کنترل فیدبک مبتنی بر یادگیری تقویتی رشد تومور با محدودسازی دوز داروی شیمی‌درمانی با استفاده از منطق فازی

Designing of LQIG method for controlling the wastegate of a turbocharged diesel engine to increase engine output power using experimental results of engine test chamber laboratory

طراحی روش LQIG‌ برای کنترل دریچه هدر یک موتور دیزل توربوشارژ برای افزایش توان خروجی موتور با استفاده از نتایج تجربی آزمایشگاه اتاق تست موتور

Volume 15, Number 3 (2021-12)

Proposing a Dynamic Model of Induction Motors Including Eccentricity and Stator Windings’ Faults

ارائه مدل دینامیکی موتور القایی سه فاز با دو عیب ناهم محوری و اتصال کوتاه شدن سیم پیچ استاتور

Adaptive neural control of nonlinear fractional order multi- agent systems in the presence of error constraintion

کنترل عصبی تطبیقی سیستم‌های غیرخطی مرتبه کسری چند عامله با وجود محدودیت خطا

New Approach for Accuracy Enhancement of Terminal Constraints Satisfaction in Model Predictive Control Problem

ارایه روشی نوین برای افزایش دقت ارضای قیود نهایی مسئله کنترل پیش‌بین

Model Predictive Controller Design for a Novel Moving Mass Controlled Bi-rotor UAV

کنترل یک پرنده بدون سرنشین نوین دو‌پرّه کنترل شونده از طریق جابجایی مرکز جرم به روش کنترل پیش بین مبتنی بر مدل مقید

The design of Data-Driven Adaptive Predictive Controller for a class of unknown no-linear system featuring output saturation

طراحی کنترل کننده داده محور تطبیقی پیش‌بین برای سیستم‌های غیرخطی ناشناخته در حضور پدیده اشباع خروجی

Design of the optimal magnetic field in application of functionalized CNT-based drug delivery toward the cell membrane: Computational Analysis

طراحی بهینه پروفایل میدان مغناطیسی جهت دارورسانی نانولوله های عامل دار شده به داخل غشای سلولی: آنالیز محاسباتی

Modeling and Design of Traction Control System of vehicle using Nonlinear Predictive Control and Neural Network

مدلسازی و طراحی سیستم کنترل کشش خودرو با استفاده از کنترل پیش بین غیرخطی و شبکه عصبی

Volume 15, Number 2 (2021-7)

Modeling for the body defense mechanisms in stage I melanoma patient and sensitivity analysis by using Partial Rank Correlation Coefficient (PRCC) method

مدل‌سازی عملکرد سیستم دفاعی بدن در بیمار مبتلا به سرطان ملانوما در مرحله اولیه و بررسی آنالیز حساسیت با استفاده از روش ضریب همبستگی درجه جزئی (PRCC)

Subject-Independent Channel and Feature Selection for Emotion Classification Based on EEG Signal: A Multi-Task Approach

استفاده از رویکرد چند وظیفه‌ای به منظور انتخاب کانال و ویژگی مستقل از فرد برای طبقه‌بندی احساسات از روی سیگنال EEG

Optimal Midcourse Guidance Design Using Constrained Generalized Model Predictive Spread Control Method

طراحی هدایت بهینه فاز میانی با استفاده از روش مقیدِ پیش‌بین مبتنی بر مدل با سیگنال کنترل انتشار یافته در حالت تعمیم یافته

A control method for a DC-DC boost converter with an LC input filter based on Lyapunov function

یک روش کنترلی برای مبدل بوست با یک فیلتر ورودی LC مبتنی بر لیاپونف

Modeling and Verification of the State Space Equation for an Isolated Series Resonant Converter

مدلسازی و صحه گذاری معادلات فضای حالت برای یک مبدل ایزوله رزنانسی سری

Task Scheduling Using the PSO-IWD Hybrid Algorithm in Cloud Computing with Heterogeneous Resources

زمان‌بندی وظایف با استفاده از الگوریتم ترکیبی PSO-IWD در محیط‌های محاسبات ابری با منابع ناهمگن

Design of Decentralized Adaptive Integral Terminal Sliding Mode Controller for Linear Interconnected Mechanical Systems in the Presence of External Disturbance

طراحی کنترل کننده مدلغزشی ترمینال انتگرال تطبیقی غیرمتمرکز برای سیستم های مکانیکی متصل خطی درحضور اغتشاش خارجی

Construction, Modelling and control of an experimental helicopter (TRMS)

ساخت، مدل‌سازی و کنترل یک بالگرد آزمایشگاهی مدل TRMS

Finite-time Target Tracking for an Autonomous Submarine in Three-Dimensional Space by Using Dynamic Surface Control

ردیابی هدف زمان-محدود برای یک زیر دریایی خودگردان در فضای سه بعدی با کنترل سطح دینامیکی

Robust time-varying formation tracking for linear multi agent system with external disturbances using linear matrix inequalities

ردیابی مقاوم آرایش متغیر با زمان برای سیستم چند عاملی خطی با در نظر گرفتن اغتشاش خارجی و رویکرد نامساوی ماتریسی خطی

Design of event-triggered control law for consensus of fuzzy multi-agent systems with input delay

طراحی قانون کنترل تحریک-رویداد برای اجماع سیستم های چند عاملی فازی با تاخیر زمانی در ورودی

Design of Hand Tremor Reduction System Based on Predictive Control in Patients with Parkinson Disease

طراحی سیستم کاهش لرزش دست در بیماران مبتلا به پارکینسون با استفاده از کنترل پیش بین

Volume 15, Number 1 (2021-5)

Fuzzy Tracking Control of Fuzzy Linear Dynamical Systems for a fixed reference input under granular derivative

کنترل ردیاب فازی سیستم های دینامیکی خطی فازی برای ورودی مرجع ثابت تحت مشتق ریزدانه‌ای

Satellite Orbit correction using Model based Predictive Control

اصلاح مدار ماهواره‌ با استفاده از کنترل پیش‌بین مبتنی ‌بر مدل

Representing an alarm system for processes with variables with mixture probability distribution

ارائه یک سیستم هشدار برای فرایندهای با متغیر هشدار با توزیع احتمال آمیخته

A High Reliable Multicast Routing Algorithm for 2D and 3D Mesh-based NoCs with Fuzzy-based Load Control

یک الگوریتم مسیریابی چندپخشی با مدیریت بار بر اساس منطق فازی با قابلیت اطمینان بالا برای شبکه های روی تراشه با همبندی مش دوبعدی و سه بعدی

Nonlinear Disturbance Observer-Based Fuzzy Adaptive Finite-Time Dynamic Surface Formation Control of Tractor–Trailer Wheeled Mobile Robots

کنترل آرایش بندی سطح دینامیکی زمان محدود فازی تطبیقی مبتنی بر رؤیتگر اغتشاش غیرخطی ربات های متحرک چرخ دار تراکتور- تریلر

Fractional order Multiple Modeling for Plasma Vertical Position in Damavand tokamak

مدل‌سازی چندگانه کسری مکان عمودی پلاسما در توکامک دماوند

Constrained Nonlinear Estimation of Road Friction Coefficient and Wheel Slip for Control of Anti-Lock Braking System

تخمین غیرخطی مقید ضریب اصطکاک جاده و لغزش چرخ برای کنترل سیستم ترمز ضدقفل

Robust H_∞ Controller design based on Generalized Dynamic Observer for Uncertain Singular system with Disturbance

طراحی کنترل‌کننده مقاوم ∞_H بر پایه رؤیت گر دینامیکی توسعه‌یافته برای سیستم‌های تکین نامعین در حضور اغتشاش

A Distributed Framework Design for Formation Control of Under-actuated USVs in the Presence of Environmental Disturbances Using Terminal Sliding Mode Control

طراحی یک چارچوب توزیع‌شده به‌منظور آرایش‌بندی گروه شناورهای فروتحریک تحت اغتشاش محیطی به‌وسیله کنترل مود لغزشی پایانی

Sub-optimal Estimation of HIV Time-delay Model using State-Dependent Impulsive Observer with Time-varying Impulse Interval: Application to Continuous-time and Impulsive Inputs

تخمین زیربهینه مدل تأخیردار ویروس HIV با استفاده از رویتگر ضربه‌ای وابسته به حالت با فاصله ضربه‌های متغیر با زمان: کاربرد در ورودی پیوسته و ضربه‌ای

Robust gain-scheduled control of linear parameter-varying systems with uncertain scheduling parameters in the presence of the time-invariant uncertainties

کنترل مقاوم زمان بندی بهره سیستم های خطی متغیر با پارامتر با پارامترهای زمان بندی نامعین در حضور عدم قطعیت های نامتغیر با زمان

Volume 14, Number 5 (2021-2)

Optimal Robust LPV Control Design for Novel Covid-19 Disease

طراحی کنترلر بهینه مقاوم LPV برای بیماری جدید کوید-19

Rapid COVID-19 Screening Based on the Blood Test using Artificial Intelligence Methods

غربالگری سریع کووید-19 با استفاده از آزمایش خون و روش‌های هوش‌مصنوعی

Dynamic model of COVID-19 disease and performance analysis of Iran, Germany and Turkey with experimental data

مدل دینامیکی بیماری کووید-19 و تجزیه و تحلیل عملکرد ایران، آلمان و ترکیه با داده های تجربی

A Review on Applications of Haptic Systems, Virtual Reality, and Artificial Intelligence in Medical Training in COVID-19 Pandemic

مروری بر کاربرد سیستم های هپتیک، واقعیت مجازی و هوش مصنوعی در آموزش پزشکی با توجه به همه گیری کووید-19

Analysis of the effects of COVID-19 virus on the Import, export and labor in Iran using system dynamic approach

تحلیل مدل دینامیکی تاثیر شیوع کووید - 19 بر واردات، صادرات و نیروی کار در ایران

Developed Technologies and Active Startup Companies in Dealing with COVID-19 Pandemic in Iran

فناوری‌های توسعه یافته و فناوران فعال در ایران به منظور مقابله با همه‌گیری بیماری کووید-19

Modeling and analysis of the spread of the COVID-19 pandemic using the classical SIR model

مدل‌سازی و تحلیل گسترش کووید-19 در ایران با استفاده از مدل کلاسیک SIR

Design and implementation of a model predictive controller for the COVID-19 spread restraint in Iran

طراحی و پیاده‌سازی یک کنترلگر مدل پیش‌بین برای مهار انتشارکووید-19 در ایران

Diagnosis of COVID-19 disease by fuzzy expert system designed based on input-output

تشخیص بیماری کووید-19 بوسیله سیستم خبره فازی طراحی شده بر اساس ورودی-خروجی

Fuzzy Sliding Mode Controller Design and Analysis of an SQEIAR Epidemic Model for COVID-19 to Determine the Quarantine Rate

تحلیل مدل SQEIAR و طراحی کنترل کننده فازی مد لغزشی به منظور تعیین نرخ قرنطینه سازی برای پاندمی کووید-19

Modeling of self-assessment system of COVID-19 disease diagnosis using Type-2 Sugeno fuzzy inference system

مدل سازی سیستم خود ارزیابی بیماری COVID-19 با استفاده از استنتاج‌های فازی سوگنو نوع دو

The effect of temperature on the binding affinity of Remdesivir and RdRp enzyme of SARS-COV-2 virus using steered molecular dynamics simulation

بررسی اثر دما بر وابستگی اتصال رمدسیویر به آنزیم RdRp ویروس سارس-کووید-2 با استفاده از شبیه‌سازی دینامیک مولکولی هدایت شده

Investigation of the smoking prevalence among critically ill patients with COVID-19

بررسی فراوانی استعمال سیگار در بین بیماران بدحال مبتلا به کووید-19

Study of Knowledge, Attitude and Practice of citizen of Isfahan towards Using Electronic Services during the Corona Outbreak (COVID-19)

بررسی آگاهی، نگرش و عملکرد مردم شهر اصفهان در زمینه استفاده از خدمات الکترونیک در زمان شیوع کرونا (کووید-۱۹)

Prediction of the spread of Corona-virus carrying droplets in a metro wagon - A computational based artificial intelligence approach

پیش‌بینی انتشار قطرات حامل ویروس کرونا ناشی از عطسه در یک واگن مترو با استفاده از روش ترکیبی دینامیک سیالات محاسباتی - هوش مصنوعی

Evaluation of Lung Involvement in Patients with Coronavirus Disease from Chest CT Images Using Multi-Objective Self-Adaptive Differential Evolution Approach

ارزیابی میزان درگیری ریوی بیماران کرونایی در تصاویر سی تی اسکن قفسه سینه با استفاده از الگوریتم تکامل تفاضلی خود تطبیق چند هدفه

Volume 14, Number 4 (2021-1)

Speed Control and Torque Ripple Reduction of Switched Reluctance Motors based on Cascade Loops and Optimal Sliding-mode Controller

کنترل سرعت و کاهش ریپل گشتاور موتور سویچ‌رلوکتانس مبتنی بر کنترل‌کننده بهینه مد لغزشی و ساختار آبشاری

Controller design for containment problem of a Class of multi-agent systems with nonlinear identical dynamics and fixed directed graph

طراحی کنترل‌گر برای مسئله مهار یک سیستم چند عامله با دینامیک‌های غیرخطی یکسان و گراف ارتباطی جهت دار ثابت

Improving the Frequency Fluctuations Attenuation of Microgrid by Determining Optimal communication System Delay and Virtual Inertia Values

بهبود میرایی نوسانات فرکانس ریزشبکه با کاهش مقادیر تاخیر سیستم مخابراتی و اینرسی مجازی

Robust H_∞ Output Feedback Control for T-S Fuzzy Systems: A Non-‎monotonic Approach

کنترل مقاوم‎ H_∞ ‎فیدبک خروجی سیستم‌ها‌‌ی فازی ‌T-S‌ با استفاده از نامساوی‌های ‌ماتریسی خطی :مبحث تابع لیاپونوف غیریکنوا

Performance Assessment for Multivariate Alarm Systems Based on Markov Model

ارزیابی عملکرد سیستم‌های هشدار چندمتغیره مبتنی بر مدل مارکوف

Cooperative Robust H-∞ Output Consensus in Continuous-Time Heterogeneous Multi-Agent Systems Using Integral Reinforcement Learning Method

اجماع خروجی مشارکتی مقاوم ∞-H برای سیستم های چند عاملی ناهمگن پیوسته با استفاده از روش یادگیری تقویتی انتگرالی

Moving object tracking in video by using fuzzy particle swarm optimization algorithm

ردیابی شی متحرک در ویدیو با استفاده از الگوریتم بهینه‎ سازی ازدحام ذرات به صورت فازی

Collaborative Multi-Agent Reinforcement Learning in Dynamic Environments using Knowledge Transfer for Herding Problem

یادگیری تقویتی چندعاملی مشارکتی در محیط‌های پویا بر اساس انتقال دانش برای مسأله گله‌داری

Bilateral Teleoperation System in the Presence of Non-passive Interaction Forces and Actuators Fault

سیستم عمل از دور دوطرفه درحضور نیروهای تماسی غیرمنفعل و عیب عملگرها

Comparison Performance of Stochastic Estimators and Symmetry-Preserving Observer to Determine Nanosatellite Attitude with a Single-Sensor Magnetometer

مقایسه عملکرد تخمین‌گرهای تصادفی با رؤیت‌گر حفظ تقارن برای تعیین وضیعت نانوماهواره با تک حسگر مغناطیس‌سنج

Increase the speed of the DQN learning process with the Eligibility Traces

افزایش سرعت فرایند یادگیری DQN با مکانیزم آثار شایستگی

Decentralized and Cooperative Multi-Sensor Multi-Target Tracking With Asynchronous Bearing Measurements

ردیابی چندهدفی چندسنسوری غیرمتمرکز و همکارانه با اندازه‌گیری غیرهمزمان سمت

Volume 14, Number 3 (2020-11)

Scaling, Modeling and Traffic Control of a Real Railway Network using Max-plus Algebra and Model Predictive Control

مقیاس بندی، مدل‌سازی و کنترل ترافیک یک شبکه ریلی بین‌شهری واقعی با استفاده از جبر بیشینه جمع و کنترل‌کننده پیش‌بین

Employing dual frequency phase sensitive demodulation technique to improve the accuracy of voltage measurement in magnetic induction tomography and designing a labratoary prototype

استفاده از تکنیک دو فرکانسی برای افزایش دقت اندازه‌گیری ولتاژهای القایی در مقطع‌نگارالقای مغناطیسی و پیاده‌سازی یک سامانه 16سیم‌پیچه نمونه

Ball Trajectory Estimation and Robot Control to Reach the Ball Using Single Camera

تخمین مسیر حرکت توپ پرتابه و کنترل ربات جهت رسیدن به توپ با استفاده از تک دوربین

Designing a predictive guidance and control system for maneuverable ground moving target tracking in 3D space using a Hexarotor

طراحی سیستم هدایت و کنترل پیش‌بین مدل برای ردیابی اهداف زمینی مانورپذیر و فریبنده توسط یک هگزاروتور در فضای سه بعدی

Synchronization analysis of complex dynamical networks with hybrid coupling with application to Chua’s circuit

آنالیز همگام سازی شبکه های دینامیکی پیچیده با کوپلینگ ترکیبی و کاربرد آن در مدار چوآ

Fuzzy Adaptive Control of Unmanned Aerial Vehicle for Carrying Time-Varying Cargo on Predefined Path

کنترل تطبیقی-فازی پرنده بدون سرنشین جهت حمل بار متغیر با زمان روی مسیر از پیش تعیین شده

Designing of P controller to obtain desired time domain scenario of the output

طراحی کنترل‌کننده تناسبی متغیر با زمان برای دست‌یابی به سناریوی زمانی مطلوب خروجی

Design and Implementation of a Control System for a DC Servomechanism with an Internal Dither Created by a Limit Cycle

طراحی و پیاده‌سازی سامانه کنترل برای یک سرومکانیزم DC با دیتر داخلی ایجاد شده توسط چرخه حدی

Design of nonlinear parity approach to fault detection and identification based on Takagi-Sugeno fuzzy model and unknown input observer in nonlinear systems

طراحی روش پریتی غیرخطی به‌منظور شناسایی و تشخیص عیب در سیستم‌های غیرخطی بر پایۀ رویتگر ورودی ناشناخته و مدل فازی TS

Volume 14, Number 2 (2020-6)

Designing of a Control Approach for Uncertain Fractional Order Systems with Indirect Adaptive Fuzzy Controller and Frational Order Sliding Mode

طراحی یک روش کنترلی برای سیستم‌های مرتبه کسری غیرخطی نامعین با کنترل‌کننده فازی تطبیقی غیرمستقیم و مد لغزشی مرتبه کسری

Finite time stabilization of time-delay nonlinear systems with uncertainty and time-varying delay

پایدارسازی زمان محدود سیستم‌های غیرخطی تأخیردار به همراه نامعینی و تأخیر متغیر با زمان

A Robust Controller with Online Authority Transformation for Dual User Haptic Training System

طراحی یک ساختارکنترلی مقاوم مبتنی بر انعکاس نیرو با قابلیت انتقال بر خط اختیار عملیات در سامانه هپتیک دوکاربره آموزش جراحی

Dynamic Simulation and Control of the Demethanizer Unit in Natural Gas Refining Plant

شبیه سازی دینامیکی و کنترل واحد متان زدایی در پالایشگاه گاز طبیعی

Backward and forward path following control of a wheeled robot

کنترل تعقیب مسیر یک ربات چرخدار در حرکت‌های رو به عقب و رو به جلو

Sensor Fault Detection for a class of Uncertain Nonlinear Systems Using Sliding Mode Observers

تشخیص عیب سنسوری با استفاده از رویتگرهای مد لغزشی در کلاسی از سیستم های غیرخطی لیپشیتز با عدم قطعیت

Design of optimal central guidance of an underwater vehicle in the modeled ship wake

طراحی هدایت بهینه مرکزی یک وسیله زیرآبی در خط اثر شناور مدل شده

Gyroscope Drift Error Analysis in the Position-Independent Navigation Algorithm of a stable platform Inertial System

تحلیل خطای انحراف ژیروسکوپ در الگوریتم ناوبری مستقل از موقعیت سامانه‌ی اینرسی صفحه پایدار

Volume 14, Number 1 (2020-5)

Design of Robust Finite-Time Nonlinear Controllers for a 6-DOF Autonomous Underwater Vehicle for Path Tracking Objective

طراحی کنترل‌کننده‌های غیرخطی زمان-محدود مقاوم برای زیردریایی شش درجه آزادی به منظور ردیابی مسیر

Designing Robust Finite-Time Nonlinear Torques for a n-DOF Robot Manipulator with Uncertainties, Sector and Dead-Zone Nonlinearities

طراحی گشتاورهای غیرخطی زمان-محدود مقاوم برای ربات n-درجه آزادی درحضور نامعینی‌ها و غیرخطی‌سازهای ورودی شعاعی و ناحیه مرده

Designing a Quantum Genetic Controller for Tracking the Path of Quantum Systems

طراحی یک کنترل کننده ژنتیکی کوانتومی در ردیابی مسیر سیستم های کوانتومی

Design of integrated Guidance and control system in the pitch channel using observer based chattering free sliding mode theory

طراحی سیستم هدایت و کنترل یکپارچه در کانال فراز با استفاده از تئوری مد لغزشی هموار مبتنی بر رؤیت گر

Design of an Active Approach for Detection, Estimation and Short-Circuit Stator Fault Tolerant Control in Induction Motors

طراحی یک رویکرد فعال آشکار سازی، تخمین و کنترل تحمل پذیر عیب اتصال کوتاه استاتور در موتور های القایی

Prediction of transient instability and unplanned islanding using phasor measurements data

پیش‌بینی ناپایداری گذرا و جزیره شدگی ناخواسته سیستم قدرت با استفاده از اطلاعات PMU

Analysis of Applying Event-Triggered Strategy on the Model Predictive Control

بررسی تحلیلی پیاده‌سازی روش رویداد-تحریک در کنترل مبتنی بر مدل پیش بین

Constrained Optimal PID Controller Design: Convex-Concave Optimization Approach

طراحی کنترل‌کننده‌ی PID بهینه‌ ی مقید: رویکرد بهینه ‌سازی محدب – مقعر

Volume 13, Number 4 (2020-1)

A New Missile Guidance Law Design based on Interception Point Strategy and Fuzzy Logic against High Maneuvering Targets

طراحی یک روش جدید هدایت موشک مبتنی بر راهبرد نقطه برخورد و منطق فازی در برابر اهداف مانور بالا

Design of robust carrier tracking systems in high dynamic and high noise conditions, with emphasis on neuro-fuzzy controller

طراحی سیستم مقاوم ردیابی سیگنال حامل در شرایط دینامیک و نویز بالا با تاکید بر ردیابی از طریق کنترل کننده فازی-عصبی

Attitude Synchronization Control in Satellite Formation Flying in the Presence of States Measurement Errors

طراحی کنترل همزمان‌سازی وضعیت در یک ساختار آرایش پرواز ماهواره و در حضور خطای اندازه گیری حسگرها

Nonlinear Modelling of Kerman Combined Cycle Power Plant Drum-Boiler and Drum Level control especially in trip conditions

مدل‌سازی غیرخطی درام - بویلر نیروگاه سیکل ترکیبی کرمان و کنترل سطح درام به ویژه در شرایط تریپ

Coordinated Control of a Tractor-Trailer and a Combine Harvester by Neural Adaptive Robust Control

کنترل هماهنگ یک تراکتور- تریلر و ماشین برداشت محصول کمباین با استفاده از کنترل مقاوم تطبیقی عصبی

Structural Properties of Multirate Sampled-Data Systems

خواص ساختاری سیستم‌های نمونه‌برداری چند نرخی

Improving the Energy Management of Parallel Hybrid Electric Vehicle by Dynamic Programming Using Electro-Thermal Model of Battery

بهبود مدیریت انرژی در خودروی هیبرید الکتریکی موازی به روش برنامه‌ریزی پویا با استفاده از مدل الکتریکی-گرمایی باتری

Volume 13, Number 3 (2019-12)

Stabilizing a class of parameter-varying systems using interval observer-based controller

پایدارسازی کلاسی از سیستم‎های پارامتر متغیر با استفاده از کنترل‌کننده‌ی مبتنی بر رؤیتگر بازه‌ای

Design and stability analysis of optimal controller and observer for Itô stochastic model of active vehicle suspension system

طراحی و تحلیل پایداری رؤیتگر و کنترل‌کننده بهینه تصادفی برای سیستم تعلیق فعال مبتنی بر مدل نامعین ایتو

ANFIS+PID Hybrid Controller Design for Controlling of a 6-DOF Robot Manipulator and its Error Convergence Analysis

طراحی یک کنترل کننده ترکیبی ANFIS+PID برای کنترل بازوی ربات شش درجه آزادی و تحلیل همگرایی خطای آن

Stability analysis of nonlinear hybrid delayed systems described by impulsive fuzzy differential equations

تحلیل پایداری سیستم های غیرخطی هایبرید تاخیری توصیف شده با معادلات دیفرانسیل فازی ضربه ای

Persian sign language detection based on normalized depth image information

تشخیص الفبای دستی فارسی ناشنوایان مبتنی بر اطلاعات نرمال سازی شده در تصاویر ژرفا

Enlarging Domain of Attraction for a Special Class of Continuous-time Quadratic Lyapunov Function Piecewise Affine Systems based on Discontinuous Piecewise

توسعه ناحیه جذب کلاس خاصی از سیستم های قطعه ای آفاین زمان-پیوسته بر اساس تابع لیاپانوف قطعه‌ای مجذوری ناپیوسته

Optimal Observer Path Planning For Bearings-Only Moving Targets Tracking Using Chebyshev Polynomials

تعیین مسیر بهینه ناظر در ردیابی اهداف متحرک تنها با زاویه سمت با استفاده از چندجمله‌ای‌های چبی‌شف

Volume 13, Number 2 (2019-10)

Implementation of Roll Angle and Angular Velocity Estimation Algorithm for a High-Speed Projectile Using Accelerometers Output Data

پیاده‌سازی الگوریتم تخمین زاویه و سرعت زاویه‌ای غلت پرتابه‌های با سرعت بالا با استفاده از تلفیق خروجی شتاب‌سنج‌ها

Identification and Adaptive Position and Speed Control of Permanent Magnet DC Motor with Dead Zone Characteristics Based on Support Vector Machines

شناسایی و کنترل تطبیقی موقعیت و سرعت موتور DC مغناطیس دائم با مشخصه غیرخطی ناحیه مرده مبتنی بر ماشین‌های بردار پشتیبان

Design Supplementary Controller Based on Stabilizing Effect of Delay for Damping Inter Area Oscillations in a Power System

طراحی کنترل کننده تکمیلی بر مبنای اثر پایدارسازی تأخیر برای میراسازی نوسانات بین ناحیه ای در یک سیستم قدرت

Design and implementation of an automatic car turning system

طراحی و پیاده‌سازی سیستم کنترل دورزدن خودکار خودرو

Robust Controller Design Based on Sliding Mode Observer in The Presence of Uncertainties and Actuator Saturation

طراحی کنترل کننده مقاوم مبتنی بر رویتگر مد لغزشی در حضور نایقینی ها و اشباع محرک

Designing fuzzy-sliding mode controller with adaptive sliding surface for vector control of induction motors considering structured and non-structured uncertainties

طراحی کنترل کننده فازی- لغزشی با سطح لغزش تطبیقی برای کنترل برداری موتور القایی با در نظر گرفتن عدم قطعیت‌های ساختاری و غیر ساختاری

Optimal Robust Control for a Series Elastic Actuator assisting Knee Joint

کنترل مقاوم مبتنی بر روش کنترل بهینه یک عملگر الاستیکی مورد استفاده در مفصل زانو

Volume 13, Number 1 (2019-7)

Design of Sliding mode control for stochastic systems subject to packet losses

طراحی کنترل مد لغزشی برای سیستم‌های کنترل تصادفی دارای اطلاعات ازدست‌رفته

Presenting an Optimized Combinational Controller based on NSGA-II for Boost Switching Converter

ارائه یک کنترل کننده ترکیبی بهینه شده مبتنی بر NSGA-II برای مبدل سوئیچینگ بوست

Design and Experimental Evaluation of integrated orientation estimation algorithm Autonomous Underwater Vehicle Based on Indirect Complementary Filter

طراحی و ارزیابی تجربی الگوریتم تخمین وضعیت تلفیقی در رونده زیرآبی خودکار مبتنی بر فیلتر تکمیلی غیرمستقیم

Adaptive Distributed Consensus Control for a Class of Heterogeneous and Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems

کنترل اجماع توزیع‌شده تطبیقی برای دسته‌ای از سیستم‌های چندعاملی غیرخطی نامعین و ناهمگون

Local stabilization for a class of nonlinear impulsive switched system with non-vanishing uncertainties under a norm-bounded control input

پایدارسازی محلی برای کلاسی از سیستم های سوئیچ ضربه ای غیرخطی با نایقینی های صفر نشونده تحت ورودی کنترل با نُرم محدود

Service Quality Management Modeling, Controlling and Upgrading as well as Communications and Information Technology Enhancement through Conducting a Case Study in the Parent Telecommunications Network of Iran

مدل سازی، کنترل و ارتقاء مدیریت کیفیت سرویس و تعالی ارتباطات و فناوری اطلاعات با مطالعه موردی شبکه مادرمخابراتی کشور

Finite-time Flocking of Multi-agent System with Input Saturation

کنترل زمان محدود حرکت گروهی عامل‌های جمعی با وجود عنصر غیرخطی اشباع

Volume 12, Number 4 (2019-3)

Implementation and Evaluation of a Prototype Capacitive-Type Rotary Encoder

پیاده‌سازی و ارزیابی یک نمونه آزمایشگاهی کد کننده پالسی خازنی دورانی

Design of static output-feedback controller for uncertain discrete time systems with positivity constraint on closed-loop system and control signal

طراحی کنترل‌کننده فیدبک خروجی برای سیستم‌های دارای عدم قطعیت گسسته-زمان با قید مثبت بودن سیستم حلقه بسته و سیگنال کنترلی

Design and experimental comparison of a new attitude estimation algorithm for accelerated rigid body

طراحی و مقایسه تجربی الگوریتم جدید تخمین تراز برای بدنه شتاب‌دار

Doppler and Bearing Tracking using Adaptive Modified Covariance Extended Kalman Filter

رهگیری هدف با اندازه‌گیری سمت و فرکانس با استفاده از فیلترکالمن توسعه‌یافته تطبیقی اصلاح شده

Joint State Estimation and System Classification Using Particle Filtering and Interacting Multiple-Model for Maneuvering Target Tracking

تخمین هم‌زمان حالت و دسته‌بندی یک سیستم دینامیکی با استفاده از فیلتر ذره‌ای و مدل‌های چندگانه متعامل برای ردیابی هدف مانوردار

Design of nonlinear continuous time predictive controller by solving the differential-algebraic equations with boundary conditions using homotopy perturbation method

طراحی کنترل کننده پیش بین غیرخطی زمان پیوسته با حل دستگاه معادلات دیفرانسیل – جبری با شرایط مرزی به روش اختلال هموتوپی

Volume 12, Number 3 (2018-12)

Identification and Modeling of Gas Turbine and Response Investigation of the Model to the Frequency Variation of Grid Power

شناسایی و مدل‌سازی توربین گاز و بررسی رفتار مدل نسبت به تغییرات فرکانسی شبکه قدرت

Cyber intrusion detection on critical infrastructures using fuzzy neural first order hybrid Petri net

تشخیص حملات سایبری نفوذ به زیرساختهای حیاتی با بکارگیری روش شبکه‌پتری ترکیبی مرتبه اول فازی عصبی

An Optimal Design and Fabrication of Microfluidic Material Detection Sensor and Limit Cycle Based Readout System

طراحی بهینه و ساخت حس‌گر ریزسیالی شناسایی مواد و قرائت‌گر خازنی مبتنی بر چرخه حدی

Localization of DES Supervisory Control with Respect to Each Controllable Event

محلی‌سازی کنترل نظارتی گسسته-پیش‌آمد نسبت به هر یک از پیش‌آمدهای کنترل‌پذیر

Online Optimal Synchronization of Nonlinear Multi-agent Systems under Unknown Dynamics

همزمانسازی بهینه برخط سیستم های چندعاملی غیر خطی با دینامیک های نامعلوم

Resilient, Comfort and Economic Operation of Smart Nanogrid

بهره‌برداری تاب‌آور، رفاهی و اقتصادی نانوشبکه هوشمند

Volume 12, Number 2 (2018-6)

Maximum Power Point Tracking of a Photovoltaic System Using Modified Incremental Algorithm and Model Predictive Control

ردیابی توان بیشینه سیستم های فتوولتائیک با استفاده از الگوریتم رسانایی افزایشی اصلاح شده و کنترل کننده پیش بین

Reduction in Number of Switching Elements of the Inverter Unit for the Proposed Dual Stator Winding Squirrel-Cage Induction Motor Speed Control Drive

کاهش تعداد عناصر کلیدزنی در واحد اینورتر درایو کنترل سرعت پیشنهادی موتور القایی قفس سنجابی دو سیم پیچه

Asynchronous Stochastic Controller Design for a Class of Markov Jump Linear Systems

طراحی کنترل‌کننده تصادفی ناهماهنگ برای کلاس خاصی از سیستم های پرش مارکوف خطی

Designing an Output Feedback Tracking Controller for Mobile Manipulators by Using a Neural Adaptive Robust Technique

طراحی یک کنترل‌کننده ردیاب فیدبک خروجی برای بازوهای متحرک با استفاده از یک تکنیک مقاومِ تطبیقیِ عصبی

Suboptimal Solution of Nonlinear Graphical Games Using Single Network Approximate Dynamic Programming

حل زیربهینه بازی های گرافی دیفرانسیلی غیر خطی با استفاده از برنامه ریزی پویای تقریبی تک-شبکه

Calculation of Interactor Matrix for Nonlinear Multivariable Systems via Infinite Zero Structure Algorithm

محاسبه ماتریس تداخل برای سیستم‌های چند متغیره غیرخطی با استفاده از الگوریتم ساختار صفر نامحدود

Volume 12, Number 1 (2018-6)

Stabilization of a Supercavitating Vehicle in Depth Mode using Linear Quadratic Regulator Method and EKF and UKF Estimators

پایدارسازی وسیله ابرحفره‌ساز در مود عمق با استفاده از روش تنظیم‌کننده خطی مجذوری (LQR) و تخمینگرهای EKF و UKF

Adaptive Trajectory Tracking Control of Dynamics of Nonholonomic Mobile Robot based on Orthogonal Function Approximation Technique

کنترل تطبیقی ردیاب دینامیک ربات سیار غیرهولونومیک برپایه رهیافت تقریب توابع متعامد

Designing a Fuzzy Controller for Visual Servoing of a Robot Manipulator with Online Adjustment Capability

طراحی کنترل‌گر فازی با قابلیت تنظیم برخط برای کنترل بینامبنای بازوی ربات

Design of On Board Calibration Algorithms of Satellite Magnetometer based on Two Stage Centered Solution and Kalman Filter Methods

طراحی الگوریتم کالیبراسیون روی برد حسگر مغناطیسی ماهواره با استفاده از روش های پاسخ متمرکز و فیلتر کالمن دو مرحله ای

Finite time Controller Design for Time-Delay One-sided Lipschitz Systems

طراحی کنترل کننده زمان محدود برای سیستم های لیپ شیتز یک طرفه تأخیری

Observer-Based Tracking Control Design for a Class of Fuzzy Polynomial Systems

طراحی قانون کنترل تعقیب مبتنی بر رویتگر برای کلاسی از سیستم‌های فازی چندجمله‌ای

Volume 11, Number 4 (2018-3)

Robust Impedance Control of a Single-Link Flexible Robot Interacting with the Unknown Environment using Sliding Mode Control Method

کنترل مقاوم امپدانس ربات با رابط انعطاف‌پذیر در محیطی نامشخص با استفاده از روش کنترل مود لغزشی

A New Method for Measuring Contact Angle of Impacting Drop

روشی جدید جهت محاسبه زاویه تماس قطره با سطوح

Identification and Torque Control of Claw Pole Eddy Current Dynamo meter

شناسایی و کنترل گشتاور دینامومتر جریان فوکوی قطب پنجه ای

Robust Observer-Based Synchronization of Unified Chaotic Systems in the Presence of Dead-Zone Nonlinearity Input

همزمان سازی مقاوم سیستم های آشوبی واحد بر پایه طراحی رویتگر در حضور ورودی غیرخطی ناحیه مرده

Feature Extraction from Depth Data using Deep Learning for Supervised Control of a Wheeled Robot

استخراج ویژگی‌ از داده‌های عمق با استفاده از روش یادگیری عمیق برای کنترلِ باناظر ربات چرخ‌دار

Robust Autopilot Design using Fuzzy Gain Scheduling

طراحی خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول‌بندی بهره فازی

Volume 11, Number 3 (2017-12)

Fuzzy Adaptive Observer Based Control of Double Inverted Pendulum

کنترل فازی تطبیقی آونگ معکوس دوگانه با استفاده از رویتگر فازی تطبیقی

Robust Adaptive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems: Integral Sliding Mode Control Approach Mehdi Golestani, Saeid Ebadollahi, Seyed Majid Smaeilzadeh

کنترل تطبیقی مقاوم برای کلاسی از سیستم‌های غیرخطی همراه با عدم قطعیت: رویکرد کنترل مود لغزشی انتگرالی

Observer Designing for Discrete-Time Piecewise Linear Systems: Linear Matrix Inequalities Approach

طراحی رویتگر حالت برای سیستم‌های تکه‌ای‌خطی زمان گسسته: رویکرد نامساویهای ماتریسی خطی

Analytical Design of Constrained Nonlinear Optimal Controller for Vehicle Active Suspension System considering the Limitation of Hydraulic Actuator

طراحی تحلیلی کنترل کننده بهینه ی غیرخطی مقید برای سیستم تعلیق فعال خودرو با درنظر گرفتن محدودیت دینامیک عملگر

Event-Triggered based Sliding Mode Control of Uncertain Linear Systems

کنترل مد لغزشی مبتنی بر روش تحریک-رویداد در سیستم‌های خطی دارای اغتشاش و نایقینی

Distributed Estimation and Sensor Selection in Wireless Sensor Network in the Presence of State-Dependent Noise

تخمین حالت و انتخاب حسگر توزیع‌یافته در شبکه حسگر بی‌سیم در حضور نویز وابسته به حالت

Volume 11, Number 2 (2017-9)

Design and Fabrication of a Four-path Ultrasonic Flowmeter using the Time-difference Method

طراحی و پیاده سازی دبی‌سنج فراصوت چهارمسیره با استفاده از روش تفاضل زمانی

Partial State Feedback Control for Trajectory Tracking of Underactuated Autonomous Underwater Vehicle by Using Neural Adaptive Dynamic Surface Control

کنترل فیدبک حالت جزئی برای ردیابی مسیر شناور زیرسطح خودگردان تحریک ناقص با استفاده از کنترل سطح دینامیکی تطبیقی- عصبی

Design and Control of a Coreless Axial Flux Permanent Magnet Synchronous Generator to Extract the Maximum Power from the Variable Speed Wind Turbine

طراحی و کنترل ژنراتور مغناطیس دائم شار محور بدون هسته جهت استحصال بیشترین توان از توربین بادی سرعت متغیر

Stabilization of Nonlinear Polynomial Systems Subject to System Noise and Quantization Distortion

پایدار سازی سیستم های چندجمله ای غیرخطی در معرض نویز سیستم و اعوجاج کمی سازی

Developing Adaptive Traffic Signal Controller based on Continuous Reinforcment Learning in a Microscopic Traffic Environment

توسعه کنترلر هوشمند چراغ‌های راهنمایی بر پایه یادگیری تقویتی حالت پیوسته در محیط ترافیکی میکروسکوپیک

A New Method to Reduce the Multi-Model Set Based on Maximum Stability Margin and Gap Metric

ارائه روشی جدید برای کاهش مجموعه مدل‌های محلی در روش مدل‌های چندگانه مبتنی بر آستانه پایداری بیشینه و Gap Metric

Volume 11, Number 1 (2017-6)

Robust Control of Symmetrical Six-Phase Induction Machine Under Open-phase Fault Condition Based on ADRC

کنترل مقاوم ماشین القایی شش فازه متقارن در شرایط خطای قطع فاز بر مبنای روش ADRC

A New Optimization Based Method for Estimation and Spatial Localization of Lung’s Air Volume from 3D CT Images

روشی جدید مبتنی بر بهینه‌سازی برای تخمین و تعیین موقعیت فضایی حجم هوای درون ریه از تصاویر CT سه‌بعدی ریه

Control of a Heterogeneous Platoon of Vehicles with Actuator Lag, Communication Delay and Switched Interaction Topology: Constant Spacing and Constant Time Headway Policies

کنترل یک گروه ناهمگن خودرو در حضور تاخیر زمانی ارتباطی و عملگری با ساختار ارتباطی زمان متغیر: استراتژی فاصله ثابت و زمان پیشرفت ثابت

Bounded Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Teleoperation with Actuators Saturation and Asymmetric Varying Time Delays

کنترل تطبیقی محدود سیستم تله اپراتوری غیرخطی نامعین با وجود اشباع محرک ها و تاخیر زمانی نامتقارن و متغیر بازمان

A Nonlinear Optimal Multivariable Controller Design for Trajectory Tracking of Non-Holonomic Mobile Robots

طراحی کنترل‌کننده چند متغیره غیرخطی و بهینه برای ردیابی مسیر ربات‌های متحرک غیرهولونومیک

Multi-Objective Optimization of a QoS-Aware Channel Allocation in Cognitive Radio Networks using NSGA-II Algorithm

بهینه‌سازی چندهدفه تخصیص آگاه از کیفیت سرویس کانال در شبکه‌های رادیوی شناختگر با استفاده از الگوریتم NSGA-II

Volume 10, Number 4 (2017-3)

Robust Nonlinear Optimal Control of DFIG based Wind Turbine

کنترل غیرخطی بهینه مقاوم یک توربین بادی مجهز به ژنراتور القایی از دوسوتغذیه

Nonlinear Kalman Filter Design for the Fractional Order Nonlinear Stochastic Systems with Student’s t measurement Noise

طراحی فیلترکالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری تصادفی غیرخطی همراه با نویز اندازه‌گیری با توزیع استیودنت تی

Chaos Control in a Gear Transmission System via a Novel Adaptive Terminal Sliding Mode Control Approach with Nonlinearity in the Control Input

کنترل آشوب در سیستم انتقال چرخ‌دنده با استفاده از روش کنترل مود‌لغزشی ترمینال تطبیقی جدید با عامل غیرخطی در ورودی کنترلی

Designing a Stability Algorithm for Swarm Robots in the Cases of Obstacle Avoidance and Absence of Tendency to Aggregate based on Lagrange Equations

طراحی الگوریتم پایداری حرکت توده‌ی ربات‌ها در صورت عدم برخورد با مانع و عدم تمایل به تجمع مبتنی برمعادلات لاگرانژ

Containment Control of Linear Multi-Agent Systems with Non-Identical Agents Using Dynamic Output Feedback

کنترل محدود نگهدارنده سیستم های چندعاملی خطی متشکل از عامل های غیریکسان با استفاده از فیدبک خروجی دینامیکی

A Systematic Approach to Design and Analysis of Univariate Alarm Systems Using Penalty Approaches

ارائه یک روش سیستماتیک برای طراحی و تحلیل یک سیستم هشدار تک متغیره مبتنی بر سناریوی پنالتی

Volume 10, Number 3 (2016-12)

Robust Control of a Platoon of Vehicles with Communication Time Delay and Switched Interaction Topology

کنترل مقاوم یک گروه خودرو با لحاظ تاخیر زمانی و ساختار ارتباطی زمان متغیر

Domain of Attraction Estimation of Second Order Polynomial System using Rational Lyapunov Function

تخمین ناحیه جذب سیستم های چندجمله ای مرتبه دو با بکار بردن تابع لیاپانوف کسری

Model Predictive Controller Based on Steady-State Value of Control Signal, Analytically Tuning and Closed-Loop Studies

کنترل‌کننده پیش‌بین بر پایه حالت ماندگار سیگنال کنترلی، تنظیم تحلیلی و تحلیل سیستم حلقه بسته

Design of Robust Control Law for Stabilization of Singular Systems with Time-Varying Delay in The Presence of Model Uncertainty and Input Amplitude Constraint

طراحی قانون کنترلی مقاوم جهت پایدارسازی سیستم های سینگولار دارای تأخیر متغیر با زمان با در نظرگرفتن عدم قطعیت در مدل و قید دامنه ورودی

Design of Radome Compensator in Guidance Loop Using Frequency Response Shaping

طراحی جبران‌ساز ریدوم در حلقه هدایت با رویکرد شکل‌دهی پاسخ فرکانسی

Permanent Magnet Synchronous Motor Sensor Fault Compensation via Fault Tolerant Sliding Mode Controller

جبران عیب حسگرهای موتور سنکرون آهنربای دائم با استفاده از کنترل‌کننده مد لغزشی تحمل‌پذیر عیب

Volume 10, Number 2 (2016-9)

Adaptation of the Noise Covariance in Extended Kalman Filter Applied on Bearing Only Target Tracking Using Indirect Recursive Method

تطبیق کوواریانس‌های نویز فیلتر کالمن توسعه یافته در ردیابی هدف از روی سمت به روش بازگشتی غیرمستقیم

Providing a new method for acoustic source DOA estimation based on TDoA by trigonometric methods

ارائه روشی جدید برای جهت‌یابی منبع آکوستیکی بر اساس تأخیر زمان ورود با روش مثلثاتی

An iterative algorithm for solving stochastic optimal control via the Markov chain approximation

یک الگوریتم تکراری برای حل مسایل کنترل بهینه تصادفی با استفاده از زنجیر مارکوف

Adaptive Control of a Multi-Task Redundant Manipulator

کنترل تطبیقی در یک سیستم بازوی چندوظیفه‌ای با افزونگی سینماتیکی

A sliding mode control scheme for fractional stochastic systems with state delay

طراحی یک کنترلگر مد لغزشی برای سامانه های تصادفی کسری دارای تأخیر حالت

Design of Model free Terminal Sliding Mode Control for discrete time nonlinear systems

طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی پایان‌دار مبتنی بر داده برای سیستم‌های غیر خطی گسسته زمان

Volume 10, Number 1 (2016-6)

Feedback Linearization and Intelligent Combination Control Method to Blood Glucose Level Control Based on Palumbo Delayed Model

کنترل ترکیبی خطی سازی فیدبک و هوشمند جهت کنترل سطح گلوکز خون مبتنی بر مدل تأخیری پالمبو

Optimal Control for a Class of Nonlinear Fractional-Order Systems Using an Extended Modal Series Method and Linear Programming Strategy

کنترل بهینه دسته ای از سیستم های غیرخطی مرتبه کسری با استفاده از سری مودال توسعه یافته و استراتژی برنامه ریزی خطی

Observer-Based Robust Indirect Adaptive Fuzzy Control of Antilock Braking System Using Road Conditions Estimation

کنترل فازی تطبیقی غیر مستقیم مقاوم سیستم ترمز ضد قفل مبتنی بر رویتگر با استفاده از تخمین مشخصات جاده

TCP Congestion Control using Finite Spectrum Assignment: A Comparative Study

کنترل ازدحام شبکه TCP با استفاده از روش تخصیص طیف محدود: مطالعه مقایسه ای

Modelling, Simulation & Blade Pitch Fault Detection of Wind Turbines Equipped with Permanent Magnet Synchronous Generator Based-on Support Vector Machine

مدل‌سازی، شبیه‌سازی و تشخیص عیب گام پره توربین‌های بادی مجهز به ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم با روش ماشین بردار پشتیبان

Designing a modified adaptive nonlinear filter for vehicle longitudinal velocity estimation and slip detection

طراحی فیلتر غیرخطی تطبیقی اصلاح‌شده به‌منظور تخمین سرعت طولی وسیله نقلیه و آشکارسازی لغزش

Volume 9, Number 4 (2016-3)

Stability Analysis of Discrete-time Switched Linear Systems in the presence of Time-delay and Parametric Uncertainties

تحلیل پایداری سیستم‌های سوئیچ‌شوندۀ خطی گسسته‌زمان با در نظر گرفتن تاخیر زمانی و عدم قطعیت پارامتری

Effect of Active and Passive Filters on Induced Shaft Voltage on Synchronous Generators Using Controller: A comparative Study

تاثیر فیلترهای اکتیو و پسیو در کاهش ولتاژ القایی شفت ژنراتورهای سنکرون با استفاده از کنترلر و مقایسه آنها

Duty Cycles Control in Three-phase Multilevel Converters for Switching Loss Reduction

کنترل نسبت های وظیفه در مبدل های سه فازه چند سطحی بمنظورکاهش تلفات سوئیچنگ

Fuzzy Electronic Stability Control System for Electric Vehicle with Four Motor in Wheel

سیستم کنترل پایداری الکترونیکی فازی برای خودرو الکتریکی با چهار موتور در چرخ

Global Finite Time Tracking for a General Class of Nonlinear Systems Using Nonsingular Adaptive-Terminal Sliding Mode Control

ردیابی زمان محدود سرتاسری کلاس جامعی از سیستم‌های غیرخطی با استفاده از کنترل تطبیقی-لغزشی ترمینال غیرتکین

Proposing Interval Activation Functions in Radial Basis Function Neural Network to Predict Nonlinear dynamic systems

پیشنهاد توابعِ فعال سازِ بازه ای در شبکۀ عصبیِ بر پایه توابعِ شعاعی برای پیش بینی سیستم هایِ غیرِ خطیِ پویا

Volume 9, Number 3 (2015-12)

Fixed-Order Decentralized Dynamic Output Feedback Controller Design for Consensus of Multi-Agent Systems with Time Delay

طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویای نامتمرکز از مرتبه ی ثابت جهت تحقق توافق جمعی در سامانه های چندعاملی تاخیردار

Design of an Adaptive Sliding Control Algorithm without Unwinding, Singularity and Unstable Equilibrium Point Problems for Robust Attitude Tracking of a Satellite

طراحی یک الگوریتم کنترل تطبیقی-لغزشی بدون چرخش، تکینگی و نقطه تعادل ناپایدارجهت ردیابی وضعیت مقاوم ماهواره

Design of An Autonomous fault Tolerant Attitude Determination System for a Three Axis Satellite Based on Derivation of Different Rotation Matrices and Computation of Variance Measures

طراحی یک زیر سیستم تعیین وضعیت تحمل پذیر عیب خودکار برای ماهواره سه محوره مبتنی بر استخراج ماتریس های دوران مختلف و محاسبه معیارهای واریانسی

Chaos Control based on Combination of Integral Terminal Sliding Mode with a New Sliding Surface and Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System

کنترل آشوب مبتنی بر ترکیب کنترل مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید و سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی

Extraction of dynamic variations in electroencephalogram signal pattern of autistic children using Poincare section

استخراج تغییرات دینامیک الگوی سیگنال الکتروانسفالوگرام در کودکان اُتیسمی با استفاده از قطع پوانکاره

Designing Model Reference Fuzzy Controller Based on State Feedback Integral Control for Nonlinear Systems

طراحی کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال

Volume 9, Number 2 (2015-9)

Asynchronous Control and Stabilization of Linear Switched Systems with Unstabilizable Subsystems by Average Dwell Time Approach

تحلیل پایداری و طراحی کنترل‌کننده غیرهمزمان برای سیستم‌های کلیدزنی خطی دارای زیرسیستم‌های پایدارناپذیر با زمان اقامت میانگین

Dynamic Stability Analysis of a Novel Reduced-Order Adaptive Observer Based on Rotor Current Estimation for Sensorless Control of DFIG

تحلیل پایداری دینامیکی یک مشاهده‌گر تطبیقی کاهش مرتبه یافته جدید مبتنی بر تخمین جریان روتور برای کنترل بدون سنسور DFIG

Designing Hierarchical fuzzy controller with Feedback Error Learning based on Lyapunov Function for a class of High order nonlinear systems

طراحی کنترل کننده فازی سلسله مراتبی با آموزش پسخور خطا بر اساس تابع لیاپانوف برای کلاسی از سیستم های غیرخطی مرتبه بالا

Nonlinear Stability analysis of Multiple Adaptive Notch Filter with semistability Lyapunov Theorem and performance improvement in the presence of sinusoidal disturbances

آنالیز پایداری غیرخطی فیلتر شکاف دار وفقی چندتایی با استفاده از قضیه شبه پایداری لیاپانوفی و بهبود عملکرد آن در حضور اغتشاشات سینوسی

Multi-Model Unfalsified Predictive Supervisory Control

کنترل نظارتی پیش‌بین ابطال‌ناپذیر مدل چندگانه

Modeling and Real-time Traffic Regulation in Metro Loop Lines using Nonlinear Model Predictive Control

مدلسازی و تنظیم بلادرنگ ترافیک خطوط مترو با استفاده از کنترل‌کننده پیش‌بین غیرخطی

Volume 9, Number 1 (2015-6)

Optimal Control Command Generation for Planar Running of ATRIAS Biped Robot vs. SLIP Based Running

تولید دستور کنترلی بهینه برای دویدن صفحه ای ربات دوپای اتـریاس در مقـایـسه با دویدن بر مبنای مدل آونگ وارون فنری

Design of Dynamic Sliding Mode Controller in the Presence of both Matched and Mismatched Uncertainty without Chattering for Nonlinear Second Order Systems

طراحی کنترل کننده حالت لغزشی دینامیکی در حضور نامعینی های سازگار و ناسازگار بدون چترینگ برای سیستمهای غیرخطی مرتبه دوم

A Nonlinear Control Design for Variable Speed Pumped Storage Power Plants in order to Improve Fault Ride-Through Capability in Motor Mode

طراحی کنترل کننده غیرخطی در نیروگاه های تلمبه ذخیره ای دور متغیر جهت بهبود قابلیت گذر از خطا در مد موتوری

Stability Analysis and Controller Design for Interval Type-2 T-S Fuzzy Systems under Non-parallel Distributed Compensation and Fuzzy Lyapunov Function Approach

طراحی و آنالیز پایداری سیستم‌های کنترل مبتنی بر مدل فازی T-S نوع-2 فاصله‌ای با رویکرد تابع لیاپانوف فازی و جبران‌سازی توزیع شده غیرموازی

Robust NMPC- based Fault Tolerant Control Design for Compensation of Actuators Faults

طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی برکنترل پیش بین غیرخطی مقاوم جهت جبران عیب محرک ها

Centralized Controller Design for the Moving Vehicles in a Platoon to Achieve the Robust String Stability

طراحی کنترل کننده مترکز برای حرکت وسایل نقلیه در یک کاروان با هدف دست یافتن به پایداری مقاوم رشته ای

Volume 8, Number 4 (2015-3)

Performance Improvement of Uncertain TCP-Networked Control Systems Using Robust AQM

بهبود عملکرد سیستم‌های کنترل شبکه TCP نامعین با استفاده از مدیریت طول صف مقاوم

Robust Stabilization of Switched Linear Systems, Based on State Feedback Observer and Dwell Time Switching Signal

پایدارسازی مقاوم سیستم‌های سوئیچینگ خطی با استفاده از فیدبک حالت مبتنی بر رویتگر و سیگنال سوئیچ با حداقل زمان اقامت مشخص

Control Of Wind Turbine With Double Fed Induction Generator To Track For Maximum Wind Power

کنترل توربین بادی با ژنراتور القایی دوگانه تغذیه (DFIG) جهت استحصال حداکثر توان قابل جذب (MPPT)

Optimal Glucose-Insulin Regulatory System in Type1 Diabetic Patients Based on the Nonlinear Time Delay Models

تنظیم بهینه گلوکز خون- انسولین بیمار دیابتی نوع1 بر مبنای مدل‌های غیرخطی تأخیردار

Distributed Optimal Control of Nonlinear Differential Graphical Games based on Reinforcement Learning

کنترل بهینه توزیع شده بازی های گرافی دیفرانسیلی غیر خطی به صورت برخط با استفاده از یادگیری تقویتی

Design and Implementation of Hardware in the Loop Tester for a Tactical Missile Flight Computer with Hybrid Guidance

طراحی و پیاده‌سازی آزمون‌گر سخت‌افزار در حلقه رایانه پرواز یک موشک تاکتیکی با هدایت ترکیبی

Volume 8, Number 3 (2014-12)

A Survey on Applications of Estimation Theory, Identification and Stochastic Control in Industrial Systems

مروری بر کاربردهای نظریه تخمین، شناسایی و کنترل تصادفی در سیستم‌های صنعتی

Cable Driven Parallel Robots: Kinematics, Dynamics and Control

ربات‌های موازی کابلی: سینماتیک، دینامیک و کنترل

Review of Model Predictive Control Tuning Methods and Modern Tuning Solutions

بررسی روش های تنظیم پارامترهای کنترل کننده های پیش بین و راهکارهای نوین تنظیم

A Review of the Technical Developments on the Quadruped Robots

بررسی پیش رفت های فن آوری ربات های چهارپا

An Overview of the Theory and Applications of Interval-based Intelligent Systems and Controllers

مروری بر نظریه و کاربردهای سیستم های و کنترل کنندهای هوشمند بازه ای

Gas Sensors: Fundamentals, Applications, and Scope

حسگر های گاز: مبانی، کاربرد و صنعت آینده

Volume 8, Number 2 (2014-9)

Design of Robust Guidance System Using High Order Sliding Mode Algorithm for Producing Smooth Acceleration Command and Intercepting Maneuvering Targets

طراحی سیستم هدایت مقاوم با استفاده از الگوریتم مد لغزشی مرتبه بالا برای تولید دستور شتاب هموار و مقابله با اهداف مانوردار

Design of a Horizontal Guidance Algorithm for Optimal Crossing of Trajectory Legs

طراحی الگوریتم هدایت افقی یک پرنده بدون سرنشین جهت پیمودن بهینه پایه های مسیر

Design of Nonlinear Optimal Controller for moving of Underwater Vehicle in Depth Channel by using Gradient Descent Method with Systematic Step Selection

طراحی کنترل کننده بهینه غیرخطی برای حرکت زیردریایی در کانال عمق با استفاده از روش گرادیان نزولی با انتخاب روشمند گام

Wheel slip control using sliding mode control in an accurate simulator

کنترل لغزش چرخ ها با استفاده از کنترل مد لغزشی در شبیه ساز دقیق

Vision Based Robot Manipulator Control with Neural Modeling of Jacobian Matrix

کنترل بینامبنای بازوی ربات با مدل‌سازی عصبی معکوس ماتریس ژاکوبین

Design of Unknown Input Proportional-Integral Kalman Filter

طراحی فیلتر کالمن تناسبی-انتگرالی با ورودی نامشخص

Volume 8, Number 1 (2014-6)

Observer Path Planning for Bearings-Only Localization Considering Limited Field of View

تعیین مسیر رویت‌گر در موقعیت‌یابی تنها با زاویه سمت با در نظر گرفتن محدودیت میدان دید

Parameter Estimation of Static Multi-Input Model with Noisy Inputs and Output

تخمین پارامتر مدل‏های استاتیک چند ورودی با وجود ورودی و خروجی آغشته به نویز

Survey on Cyber Security of Industrial Control Systems

مروری بر امنیت سایبری سیستم‌های کنترل صنعتی

Identification of Switched Linear Systems Using Simultaneous Linear Equations (SLE) Mapping

شناسائی سیستم های سوئیچ شونده خطی با استفاده از نگاشت معادلات خطی همزمان

A Novel approach in Fuzzy Reinforcement Learning

یک روش ترکیبی جدید یادگیری تقویتی فازی

Design of the Online Optimal Control Strategy for a Hydraulic Hybrid Bus

طراحی استراتژی کنترل بهینه آنلاین برای اتوبوس هیبرید هیدرولیک

Volume 7, Number 4 (2014-3)

Protein Domain Folding Prediction Based on DBSCAN

پیش بینی تاخوردگی دامنه پروتئین ها مبتنی بر روش DBSCAN

Robust Decentralized Controller Design for Power Electronic Converters

ارائه یک کنترل کننده مقاوم غیر متمرکز برای مبدل‌های الکترونیک قدرت چند ورودی

Constrained Model Predictive Controller Design Based on Multi-parametric Programming for the Boiler Unit of a Gas Refinery

طراحی کنترل کننده پیش بین مقید بر اساس برنامه ریزی چند پارامتری برای واحد بویلر یک پالایشگاه گاز

Design and Implementation of a Risk Based Maintenance Program for Determining Optimum Maintenance Intervals for Field Instruments in Sarkhun Gas Refinery

طراحی و پیاده سازی برنامه‌ی نگهداری ریسک مبنا برای تعیین طول دوره بازدید تجهیزات ابزاردقیقی و نگهداری بهینه از آنها در پالایشگاه گاز سرخون

Modeling and Fault Detection of an Axial Flux Permanent Magnet Motor Using Magnetic Equivalent Circuit and ARX Model

مدلسازی و تشخیص خطای موتور آهنربای دائم شار محوری با استفاده از مدار معادل مغناطیسی و مدل ARX

Design of fuzzy Controller Using Genetic Multiple Attributed Decision Making for Automatic Voltage Regulator System

طراحی کنترل کننده فازی به روش تصمیم گیری چند شاخصه ژنتیکی برای سیستم خودکار تنظیم ولتاژ

Volume 7, Number 3 (2013-12)

Relation between Transfer Function Entries and the RGA Entries and Its Application in Decentralized Controllers Design

رابطه درایه های ماتریس تابع تبدیل 3*3 با درایه های RGA آن و کاربرد‌آن در طراحی کنترل کننده های غیرمتمرکز

Robust Fault Detection and Isolation to Compressible Systems Using Bond Graph Approach

آشکارسازی و جایابی عیب مقاوم به عدم قطعیت برای سیستم های تراکم پذیر به روش باندگراف

Analysis and Design of Optimum Time Delay in Warhead Detonation

تحلیل و طراحی تأخیر زمانی بهینه در انفجار سرجنگی

A Robust Control Strategy Based on Reinforcement Learning Approach to Rehabilitat theArm Movement

راهکارکنترل مقاوم مبتنی بر یادگیری تقویتی به منظور توانبخشی حرکتی بازوی دست

Direct Torque and Flux Control of An Asymmetrical Six-phase Induction Motor Supplied with A Three-level SVPWM Inverter Using Neural Networks Classification

کنترل مستقیم گشتاور و شار یک موتور شش فاز القایی نامتقارن، تغذیه شده با اینورترهای سه سطحی SVPWM با بکارگیری طبقه بندی عصبی

Corner Stability in Nonliner Autonomous Systems

پایداری گوشه ای در سیستم های غیر خطی خود گردان

Volume 7, Number 2 (2013-9)

Synchronization of Two Lur’e Differential Inclusions with Sector Input Nonlinearity and Unknown Parameters

سنکرون‌سازی دو شمول‌ دیفرانسیلی لور با وجود پارامترهای نامعلوم و غیرخطی‌ساز شعاعی در مسیر ورودی‌های کنترلی

Multi-Objective Optimization of 6-Degree-of-Freedom Cable-Driven Parallel Robot Using Kinematic Indices

طراحی بهینه‌ی چندهدفه‌ی ربات کابلی 6-درجه آزادی با استفاده از معیارهای سینماتیکی

Modeling of the Electric Arc Furnaces using Chaos Theory and Control of Power Quality Parameters

مدل سازی کوره قوس الکتریکی بر مبنای نظریه آشوب به منظور کنترل پارامترهای کیفیت توان

Identification of Sensor Runout in Active Magnetic Bearing System

شناسایی خطای اندازه‌گیری سنسور در سیستم یاتاقان مغناطیسی فعال با استفاده از مشاهده‌گر تناسبی انتگرالی

Stabilization of Switched Homogeneous Systems using Common Lyapunov Function

پایدارسازی سیستم های همگن سوئیچ شونده با استفاده از تابع لیاپانوف مشترک

Non-Model-Based Control Law for a Wheeled Robot Towing a Trailer

کنترل غیر مبتنی بر مدل برای یک ربات چرخ‌دار به همراه یک دنبال‌رو

Volume 7, Number 1 (2013-6)

Modeling and Control of Actuator Position of Shape Memory Alloy using Type-2 Fuzzy Control System Optimized by BEES Algorithm

مدلسازی و کنترل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل

Miss Distance Analysis of Proportional Navigation Strategy with Acceleration and Body Rate Feedback using Adjoint Method

تحلیل فاصله خطای استراتژی ناوبری تناسبی با بازخورد شتاب و سرعت زاویه بدنه با استفاده از روش الحاقی

Transmission Network Observability by Joint Optimal Placement of PMUs and Conventional Measurements via Probabilistic Modeling of Uncertainties through Multi-Objective Genetic Algorithm

مشاهده‌ پذیری شبکه انتقال از طریق مکان‌یابی هم‌زمان واحدهای اندازه‌گیری فازور و اندازه‌گیرهای سنتی با مد‌ل‌سازی احتمالاتی نایقینی‌ها مبتنی بر الگوریتم ژنتیک چند هدفه

An Optimal Approach to Nonlinear Control of Vehicle Braking System during Severe Braking and Turning

رویکردی بهینه برای کنترل غیرخطی سیستم ترمز خودرو در ترمزگیری های شدید به هنگام گردش

Design of Robust Optimal Controller for Hybrid Electric Vehicle by using Road Information

طراحی کنترل کننده ی بهینه مقاوم برای کاهش مصرف سوخت در خودروهای ترکیبی الکتریکی با استفاده از اطلاعات مسیر

Adaptive Sliding Mode Controller Design for Cruise Control of High Speed Trains

طراحی کنترل کننده مد لغزشی ـ تطبیقی برای سیستم کروز کنترل در قطارهای پرسرعت

Volume 6, Number 4 (2013-3)

Error Analysis and Compensation of inertial navigation System height channel in high Altitudes Aiding Star Tracker

تحلیل وجبران سازی خطای کانال ارتفاع سیستم ناوبری اینرسی در ارتفاعات بالا با کمک اطلاعات ردیاب ستاره

Adaptive Kernel Radius in Estimating the Position of Moving Target Tracking based on Resampling Particle Filter Algorithm

وفقی سازی شعاع کرنل در تخمین موقعیت اجسام متحرک بر اساس الگوریتم بازنمونه برداری فیلترذره

New Approach to Determine 6DOF Position and Orientation of an Object Using its Image

رهیافتی نو برای تعیین شش مولفه موقعیت و وضعیت یک شیء با عکسبرداری

Stability Analysis and Robust PID Control of Parallel Cable Robots with Positive Tensions

تحلیل پایداری و کنترل PID مقاوم ربات‌های موازی کابلی با شرط نیروی کششی در کابل‌ها

Design and Manufacture of TDS Measurement and Control System for Water Purification in Reverse Osmosis by Classic PID with the Ability to Compensate Effects of Temperature on Measurement

طراحی و ساخت سیستم اندازه‌گیری و کنترل TDS آب در سیستم‌های تصفیه آب اسمز معکوس به روش PID کلاسیک، با توانایی جبران‌سازی اثر دما بر روی اندازه‌گیری

Extension of Concepts and Theorems for Strictly Positive Real Transfer Function Matrices

توسعه مفاهیم و قضایای توابع تبدیل ماتریسی اکیداً حقیقی مثبت

Volume 6, Number 3 (2012-12)

Hybrid Dynamical Modeling and Control of an Under-Actuated Limit Cycle Walker Subjected to Impulsive External Disturbances

مدل‌سازی دینامیکی ترکیبی یک ربات دوپا راه رونده چرخه حدی ناقص عملگر و کنترل آن در برابر اغتشاش خارجی ضربه ای

Sliding Mode Control of Time-Delay Markovian Jump Systems with Partly Known Transition Probabilities

کنترل مود لغزشی سیستم های پرش مارکوف همراه با تأخیر متغیر با زمان با ماتریس نرخ احتمال انتقال نیمه معلوم

A Novel Method for Optimum Electrical Energy Harvesting from Wind Turbines: A Space-Time Model for Wind Farm by Neuro-Fuzzy Strategy

روشی جدید برای استحصال توان بهینه از توربین های بادی: مدل زمانی- مکانی برای مزرعه بادی با استراتژی نروفازی

Solution of Differential-Algebraic Equations in Hessenberg Form Using Sliding Mode Control

حل عددی معادلات دیفرانسیلی- جبری به شکل هزنبرگ با استفاده از کنترل مد لغزشی

A Robust PI Control Design for a Class of Nonlinear Systems with Uncertainty Using Sum of Squares Decomposition

روش طراحی کنترلگر PI برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی دارای عدم قطعیت به کمک تجزیه مجموع مربعات

Modeling and Analysis of the Hydraulic Antilock Brake System of Vehicle

مدل سازی و تحلیل سیستم ترمز هیدرولیکی ضد قفل خودرو

A Novel Supervised Fuzzy Reinforcement Learning for Robot Navigation

روشی نوین برای یادگیری تقویتی فازیِ باناظر برای ناوبری ربات

Volume 6, Number 2 (2012-9)

Decentralized Reduced Order Observer Design for Large-Scale Plants with Unknown Inputs

طراحی رویتگر مرتبه کاهش یافته غیر متمرکز برای سیستم‌های مقیاس بزرگ در حضور ورودی نامعین

A Novel Approach to Robustness Analysis for the Solutions of the Games with Approximate Payoffs

ارائه یک روش جدید برای آنالیز مقاومت پاسخ بازیهای با مقادیر سود تقریبی

Three-Dimensional Optimal Robust Guidance Law Design for Missile Using Sliding-Mode Control and SDRE Control

طراحی قانون هدایت بهینه مقاوم سه بعدی برای موشک با استفاده از کنترل مد لغزشی و کنترل SDRE

Control of a Manipulator with Elastic Base Moving on Unknown Path

همکاری انسان و ماشین برای کنترل حرکت پنجه ربات صلب با پایه الاستیک روی مسیر نامعین

Inverse Kinematics of 7 DOF Robot Manipulator under Joint Angle Limits and Obstacle in the Workspace of Robot using Neural network, Fuzzy System and Quadratic Programming Approach

سینماتیک وارون ربات بازوی 7 درجه آزادی تحت محدودیت های موقعیت مفاصل و مانع در فضای کاری ربات با استفاده از شبکه عصبی-فازی و روش برنامه-ریزی مرتبه دو

Performance Analysis of Nasir 1 Star Tracker in the Presence of Systematic Errors using Monte-Carlo Method

ارزیابی عملکرد الگوریتم شناسایی بدون بعدبرای سامانه ستاره یاب نصیر 1 در حضور خطاهای سیستمی با استفاده از روش مونت- کارلو

| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [XML] |

An Active Approach to Model-based Fault Tolerant Control System Design for Three Phase Induction Motors

یک رویکرد فعال جهت طراحی سیستم کنترل تحمل پذیر خطا مبتنی برمدل برای موتورهای القایی سه فاز

Volume 6, Number 1 (2012-6)

A New Stability Preserving Interpolation Method in Robust Gain Scheduling Autopilot Design

ارائه روش جدید درونیابی پایدار در طراحی خودخلبان مقاوم زمان‌بندی بهره

A Non-PDC H∞ Output Feedback Controller Design for T-S Fuzzy Systems with Unknown Premise Variables and Control Constraints via LMI

طراحی یک کنترلگر بازخورد خروجی ∞H غیر PDC برای سیستمهای فازی T-S با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم و دارای محدودیت کنترلی بر پایه LMI

Implementation of Rough Neural Networks with Probabilistic Learning for Nonlinear System Identification

پیاده سازی شبکه های عصبی راف با یادگیری احتمالاتی جهت شناسایی سیستم های غیرخطی

Cooperative Decentralized Receding Horizon Control of Load-Frequency in a Two- Area Power System

کنترل افق جلوروند‌ه‌ی غیرمتمرکز هماهنگ فرکانس- بار در یک سیستم قدرت دو ناحیه‌ای

| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [XML] |

Direct Piecewise Affine Systems: A New Class of Hybrid Systems with Affine Dynamics and Regulable Switching Boundaries

سیستم های تکه ای خطی تبار مستقیم: کلاس جدیدی از سیستم های هایبرید با دینامیک‌های خطی تبار و مرزهای کلیدزنی قابل تنظیم

An Efficient Multiclass Classification Method Based on Classifier Selection Technique

ارائه روشی کارا برای دسته‌بندی مسائل چنددسته‌ای با رویکرد انتخاب دسته‌بند

New Approach for Numerical Solution of Distributed Parameter Systems Optimal Control Problems

رهیافتی نو برای حل عددی مسائل کنترل بهینه سیستم های پارامتر توزیعی

Volume 5, Number 4 (2012-3)

Parameter Estimation of an Exponentially Damped Sinusoidal Signal Using Adaptive Identifier

تخمین پارامترهای سیگنال سینوسی میرا با استفاده از شناساننده تطبیقی

Phase Transformation Modeling and Robust Adaptive Switching Control of Shape Memory Alloy Actuators With and Without Considering Time Delay of These Actuators

مدل سازی تبدیل فاز و کنترل وفقی مقاوم سوئیچینگ عملگرهایی از جنس آلیاژ حافظه‌دار با و بدون در نظر گرفتن اثر تاخیر زمانی این عملگرها

Design and Implementation of an Optimized Intelligent Control Algorithm for Robotic Rehabilitation of Lower Limbs of Handicapped Patients using a 6-DOF Parallel Robot

طراحی و پیاده سازی سیستم کنترلی بهینه و هوشمند برای توانبخشی اندام های پایین بیماران ناتوان حرکتی با استفاده از یک روبات موازی 6 درجه آزادی

Nonlinear Control and Estimation of Tire Longitudinal Slip for using in Anti-lock Braking System

کنترل و تخمین غیرخطی لغزش طولی تایر جهت استفاده در سیستم ترمز ضدقفل

Survey and Comparision of Quantum Systems: Modeling, Stability and Controllability

مرور و مقایسه سیستم‌های کوانتومی:مدل‌سازی، پایداری و کنترل‌پذیری

کنترل تطبیقی پیش بین تابعی دمایبخار سوپرهیت مبتنی بر استفاده از توابع لاگر در شناسایی غیرساختاری سیستم

| [Abstract-FA] | [PDF-FA] | [XML] |

Synchronization of Chaotic Fractional-Order Genesio Tesi -Coullet Systems via Fractional-Order Adaptive Controller

همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری

Volume 5, Number 3 (2011-12)

Designing Minimum Variance Controller using VARX Model

طراحی کنترل کننده حداقل واریانس با استفاده از مدل VARX

Time Optimal Trajectory Planning For a High Speed Planing Boat

طراحی مسیر بهینه برای یک شناور تندروی پروازی با هدف کمینه سازی زمان

Assessment and Robust Controller Design of STATCOM for Power System Stability Improvement Using Honey Bee Mating Optimization

ارزیابی و طراحی مقاوم کنترل کننده STATCOM جهت بهبود پایداری سیستم قدرت با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبوران عسل

Guidance Law Design using Finite Time Second Order Sliding Mode Control

طراحی قانون هدایت با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود

Comparison the State Vector Fusion Methods for Data Fusion in Multi Sensors Networks

مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت در شبکه های چند حسگری

Presentation of an approximate method for the design of decoupler and study the compromise in two-step design method using decoupler and sequential loop closing for stable linear multivariable systems

ارائه ی یک روش تقریبی برای طراحی دکوپلر و بررسی مصالحه در روش طراحی دوپله ای بااستفاده از دکوپلر و حلقه بستن ترتیبی برای سیستم های چندمتغیره خطی پایدار

Error Analyses of Inertial Navigation System Based on Only Accelerometers and Without Gyroscope

آنالیز خطای یک سیستم ناوبری اینرسی مبتنی بر شتاب سنج و بدون استفاده از ژیروسکوپ

Volume 5, Number 2 (2011-9)

Robust Control and Uncertainty Set Shaping Obtained by System Identification

کنترل مقاوم و شکل‌دهی مجموعه نامعینی حاصل از شناسایی سیستم

Adaptive Inverse Control of Nonlinear Dynamical System Using Type-2 Fuzzy Neural Networks

کنترل معکوس تطبیقی سیستم‌های دینامیکی غیرخطی با شبکه‌های عصبی فازی نوع-2

A Comprehensive Alternative for the Conventional SVM: Reduction Computation Cost

یک تکنیک مدولاسیون جایگزین برای مدولاسیون SVM متداول: کاهش حجم محاسبات

A New Solution for µ Synthesis Problem Using Particle Swarm Optimization Algorithm

روش جدید حل مسئله سنتز µ با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع پرندگان

Prediction and Identification of Nonlinear Rotary Cement Kiln System with Neuro-Fuzzy ANFIS Network by Using Feature Selection with Genetic Algorithm

شناسایی و پیش بینی سیستم غیرخطی کوره دوار سیمان با استفاده از شبکه عصبی - فازی و انتخاب ورودی ها به کمک الگوریتم ژنتیک

Stabilization and Control of Switched Linear Systems with State-Input Logic Constrained: LMI Approach

پایدارسازی و کنترل سیستم‌های خطی سوئیچ شونده با قانون کلیدزنی مقید به حالت-ورودی منطقی: دیدگاه مبتنی بر نامساوی‌های ماتریسی خطی

Stability Analysis of Discrete-Time SDRE Filter in Stochastic Domain

تحلیل پایداری فیلتر SDRE تفاضلی زمان-گسسته در محیط تصادفی

Volume 5, Number 1 (2011-6)

Player Localization and Tracking in Field Model Space using Graph Representation in Football Broadcast Videos

تعیین موقعیت بازیکنان فوتبال و استخراج همزمان مسیر آنها در مدل واقعی زمین با استفاده از روش گراف در تصاویر ویدیویی

Solving the Local Minimum Problem in Path Planning Algorithm based on the Virtual Potential Field and the Principles of Liquid Movement

حل مساله مینیمم های محلی در مسیر یابی به روش میادین پتانسیل مجازی و بر اساس دیدگاه حرکت مایعات

Action Value Function Approximation Based on Radial Basis Function Network for Reinforcement Learning

تقریب تابع ارزش عمل با استفاده از شبکه توابع پایه شعاعی برای یادگیری تقویتی

Optimal Active and Reactive Power Sharing between several Distributed Generation Units in a Stand-Alone MicroGrid Using Artificial Neural Network

تقسیم بهینه توان اکتیو و راکتیو بین چند منبع تولید پراکنده در یک شبکه مستقل با شبکه عصبی مصنوعی

Application of Energy Absorption Capacity Concept for Stability Analysis of Multi-Agent Systems

کاربرد مفهوم ظرفیت جذب انرژی در تحلیل پایداری سیستم های چند عاملی

A Hybrid Learning Algorithm for Fuzzy Wavelet Networks Design for Functions Approximation, Online Identification and Control of Nonlinear Systems

یک الگوریتم یادگیری ترکیبی جهت طراحی شبکه های موجک فازی برای تقریب توابع، شناسایی و کنترل بهنگام سیستم های غیرخطی

Centralized Constrained Predictive Control on Information Coupled Supply Chain Management System

کنترل‌ پیش‌بین مقید متمرکز سیستم‌ مدیریت زنجیره تامین کاملاً جفت شده‌ از دیدگاه وابستگی اطلاعاتی رده‌ها

Volume 4, Number 4 (2011-3)

Adaptive-Sliding Mode Control of Lorenz Hyperchaotic System Considering Uncertainties, External Disturbances, Nonlinear Inputs and Unknown Parameters

کنترل لغزشی- تطبیقی سیستم فوق آشوب لورنز با در نظر گرفتن عدم قطعیت، اغتشاش، ورودی های کنترلی غیر خطی و ناشناخته بودن پارامتر های سیستم

Design of Supervisory Based Switching QFT Controllers with Bumpless Transfer

طراحی کنترل تطبیقی مقاوم به‌روش کلیدزنی با سرپرستی مبتنی بر نظریه فیدبک کمّی و انتقال بدون پرش

Proposing the New Methods to Determine Depth of Anesthesia

ارائه روشهایی جدید برای تعیین عمق بیهوشی

Design of model reference adaptive control using a lattice notch filter to suppress unsatisfied vibration

طراحی کنترلر تطبیقی مدل مرجع با استفاده از فیلتر باریک شبکه ای

A New Sliding Mode Observer Design for Linear System with Unknown Input and Time-varying Delay

طراحی یک رویتگر مود لغزشی جدید برای سیستم های خطی با ورودی ناشناخته و تاخیر زمانی

Exponential Nonlinear Observer Design Based on Differential State-Dependent Riccati Equation

طراحی رؤیت گر نمایی برای سیستم های غیرخطی بر اساس معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE)

Distributed Control of a Class Collective Behaviors in Multi-Agent Networks

کنترل توزیع شده کلاس خاصی از رفتارهای جمعی در شبکه های چند عاملی

Volume 4, Number 3 (2010-12)

Control of Closed Kinematic Chains Based on SPF Model Without Velocity Measurements

کنترل ساختارهای زنجیر بسته سینماتیکی با استفاده از مدل SPF بدون اندازه گیری سرعت

Fault Detection Filter Design for Uncertain LTI Systems using H∞ Norm Error Minimization

طراحی فیلتر تشخیص خطا برای سیستم های LTI دارای نامعینی با استفاده از حداقل سازی نرم H∞ خطا

Designing a Stochastic Adaptive Stable in Probability Observer, for Noisy Uncertain Chaotic Systems

طراحی رویتگر تطبیقی اتفاقی پایدار در احتمال، برای سیستم آشوبی نامعین نویزی

A Fixed-Order Robust Decentralized Dynamic Output Feedback Controller Design for Large Scale Systems with Nonlinear Uncertainty

طراحی یک کنترلگر بازخورد خروجی پویای غیرمتمرکز مقاوم از مرتبه‌ی ثابت برای سامانه‌های مقیاس وسیع با عدم قطعیت غیرخطی

New Insight in the Pursue-Escape Geometry by the Inspiration of PN Guidance

نگرش نوین به هندسه تعقیب و گریز با الهام از هدایت ناوبری تناسبی

Semi-polynomial Takagi-Sugeno-Kang Type Fuzzy System for System Identification and Pattern Classification

معرفی سیستم فازی شبه چند جمله‌ای تاکاگی-سوگنو-کانگ با کاربرد در شناسایی سیستم و کلاس بندی الگو

Improving the H2/H∞ Control Performance Using Supervisory Based Switching

بهبود عملکرد کنترلگر چندمنظوره H2/H∞ با استفاده از استراتژی کلیدزنی با سرپرستی و تضمین پایداری بر مبنای تابع لیاپانوف مشترک

Volume 4, Number 2 (2010-9)

Nonlinear Modeling and PID Control System Design for a Typical Drum Steam Generator

مدل‌سازی غیر خطی و طراحی سیستم کنترل PID برای یک مولد بخار استوانه دار

Time Delay MIMO System Control Using Dominant Gain Compensator

کنترل فرآیندهای دارای تاخیر زمان در سیستمهای چند ورودی چند خروجی با استفاده از جبرانگر بهره غالب

Analysis of Collusive Behavior of Generation Companies in Power Market using Game Theory

مدل‌سازی تبانی واحد‌های تولیدی در بازار برق با کمک نظریه بازی‌ها

Nonlinear Modeling of a Hydraulic Actuator Considering Saturations in Amplitude and Rate Commands

مدلسازی غیرخطی یک عملگر هیدرولیکی با در نظر گرفتن عامل اشباع در دامنه و سرعت فرامین

Safe Grasping and Manipulation of Delicate Object by a Two Fingers Dexterous Hand

جابجایی اجسام ظریف دوبعدی بوسیله یک پنجه با دو انگشت سه‌بندی

PI Guidance Law Design using Circle Criterio

طراحی قانون هدایت تناسبی-انتگرالی با استفاده از ملاک دایره

Using Directional Enlargement of Domain of Attraction to Increase Critical Clearing Time of Nonlinear Systems

افزایش زمان بحرانی سیستمهای غیر خطی بوسیله گسترش جهت دار ناحیه جذب

Volume 4, Number 1 (2010-6)

Application of Dynamic Constraint Equations to Open Loop Control of Redundant Manipulators

کاربرد معادلات قیود نیرویی در طراحی مسیر و کنترل مدار باز بازوهای مکانیکی افزونه

Hardware in the Loop Simulator Implementation by Signal Injection Method for Control System of a Special Missile

پیاده‌سازی آزمون‌گر سخت‌افزار در حلقه به روش تزریق سیگنال برای سامانه کنترل موشک خاص

A New Non-fragile H-infinity PI-Filtered-Error Adaptive Observer for a Class of Nonlinear Time-Delay Systems

طراحی یک رویتگر تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده‌ی PI برای دسته‌ای از سامانه‌های غیرخطی تاخیردار

Adaptive Freeway Traffic State Estimator based on Fusion of the Model Parameters Estimates

تخمین زن تطبیقی حالات ترافیک با استفاده از ایده ترکیب تخمین پارامترهای مدل ترافیک

Introduction to a Novel Fuzzy Filter for Smoothing 2-Dimensional Signals

ارائه یک روش جدید فازی برای هموار سازی سیگنال های دوبُعدی

Shaping the Uncertainty Set Resulted from System Identification for Robust Control Design

شکل‌دهی مجموعه نامعینی حاصل از شناسایی سیستم جهت طراحی کنترل‌کننده مقاوم

Line-of-sight stabilization for submarine periscopes

پایدارسازی خط دید پریسکوپ‌های زیردریایی

Volume 3, Number 4 (2010-3)

Observer-based Adaptive Fuzzy Control Scheme for a Class of MIMO Uncertain Nonlinear Systems

کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی برای کلاسی از سیستم های چند ورودی چند خروجی غیرخطی و غیرقطعی

A New Method to Improve the Robustness of Smith Predictor against Model Error

روشی نوین جهت افزایش مقاومت پیش بین کننده اسمیت در مقابل خطای مدل

A New Approach to Bounded Real Lemma Representation for Linear Neutral Systems

رویکرد جدیدی بر نمایش لم حقیقی کراندار در سیستمهای هم‌تراز

A Fault Estimation-based Approach to Active Fault Tolerant Controller Design

یک رویکرد فعال مبتنی بر تخمین خطا جهت طراحی کنترل‌کننده‌های تحمل‌پذیر خطا

Reduction of the Actuator Oscillations using Adaptive Control in a Damped Beam Model under a Follower Force

کاهش نوسانات عملگرها با استفاده از کنترل تطبیقی در یک تیر با میرایی تحت نیروی تعقیب کننده

Higher Order Sliding Mode Control of Nonlinear Systems with Adaptive Switching Gain

کنترل حالت لغزشی مرتبه بالای سیستمهای غیرخطی با بهره سوییچینگ تطبیقی

Modeling and Experimental Identification of a Rotary Servo-Hydraulic System in Presence of Noise and Structural Uncertainties

مدل سازی و شناسایی تجربی پارامترهای یک ‌سیستم سروهیدرولیک دورانی با حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و اغتشاش

Journal archive for Google Scholar Robot!

Journal of Control

مجله کنترل