شنبه 3 خرداد 1404
|
English
[
Archive
]
ورود خودکار
ثبت نام
بازیابی رمز عبور
صفحه اصلی
اطلاعات نشریه
درباره نشریه
هیات تحریریه
اهداف و زمینهها
هدف و چشم انداز نشریه
اصول اخلاقی نشریه
اخبار نشریه
آرشیو مجله و مقالات
کلیه شمارههای مجله
آخرین شماره
نمایه نویسندگان
نمایه واژه های کلیدی
برای نویسندگان
مقررات ارسال و پذیرش مقاله
راهنمای نگارش مقاله
راهنمای ارسال مقاله
فرم ارسال مقاله
فرآیند داوری
داوران
راهنمای داوران
بخش داوری مقالات
داوران مجله
ثبت نام
فرم ثبت نام
تماس با ما
اطلاعات تماس
فرم برقراری ارتباط
تسهیلات پایگاه
راهنمای صفحات
جستجو در پایگاه
صفحه پرسشهای متداول
صفحه برترین‌های پایگاه
اطلاعرسانی به دوستان
اشتراک نشریه
برترین‌های پایگاه
مقالات منتشر شده در نشریه با بیشترین تعداد مشاهده
ردیابی نقطه بیشینه توان در سیستم فتوولتائی دارای نامعینی با رویکردکنترل غیرخطی زمان-متناهی
(1047196 مشاهده)
روش طراحی کنترلگر PI برای دسته‌ای از سیستمهای غیرخطی دارای عدم قطعیت به کمک تجزیه مجموع مربعات
(84690 مشاهده)
کنترل سطح آب درام بویلر های نیروگاهی با استفاده از الگوریتم کنترل تطبیقی جدید با در نظر گرفتن کارایی حلقه کنترلی و افزایش طول عمرشیر کنترلی (مطالعه موردی کنترل سطح آب درام IP نیروگاه سیکل ترکیبی قم)
(60352 مشاهده)
مدل‌سازی دینامیکی ترکیبی یک ربات دوپا راه رونده چرخه حدی ناقص عملگر و کنترل آن در برابر اغتشاش خارجی ضربه ای
(32574 مشاهده)
روشی نوین برای یادگیری تقویتی فازیِ باناظر برای ناوبری ربات
(30409 مشاهده)
ردیابی مقاوم آرایش متغیر با زمان برای سیستم چند عاملی خطی با در نظر گرفتن اغتشاش خارجی و رویکرد نامساوی ماتریسی خطی
(30119 مشاهده)
حل عددی معادلات دیفرانسیلی- جبری به شکل هزنبرگ با استفاده از کنترل مد لغزشی
(29807 مشاهده)
روشی جدید برای استحصال توان بهینه از توربین های بادی: مدل زمانی- مکانی برای مزرعه بادی با استراتژی نروفازی
(29191 مشاهده)
کنترل مود لغزشی سیستم های پرش مارکوف همراه با تأخیر متغیر با زمان با ماتریس نرخ احتمال انتقال نیمه معلوم
(29002 مشاهده)
کنترل تطبیقی ردیاب دینامیک ربات سیار غیرهولونومیک برپایه رهیافت تقریب توابع متعامد
(27733 مشاهده)
طراحی تحلیلی کنترل کننده بهینه ی غیرخطی مقید برای سیستم تعلیق فعال خودرو با درنظر گرفتن محدودیت دینامیک عملگر
(27515 مشاهده)
کنترل مد لغزشی مبتنی بر روش تحریک-رویداد در سیستمهای خطی دارای اغتشاش و نایقینی
(27015 مشاهده)
طراحی رویتگر حالت برای سیستمهای تکه‌ای‌خطی زمان گسسته: رویکرد نامساویهای ماتریسی خطی
(26964 مشاهده)
تخمین حالت و انتخاب حسگر توزیع‌یافته در شبکه حسگر بی‌سیم در حضور نویز وابسته به حالت
(26727 مشاهده)
کنترل فازی تطبیقی آونگ معکوس دوگانه با استفاده از رویتگر فازی تطبیقی
(26480 مشاهده)
کنترل تطبیقی مقاوم برای کلاسی از سیستمهای غیرخطی همراه با عدم قطعیت: رویکرد کنترل مود لغزشی انتگرالی
(26439 مشاهده)
مدل سازی و تحلیل سیستم ترمز هیدرولیکی ضد قفل خودرو
(24296 مشاهده)
کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی برای کلاسی از سیستم های چند ورودی چند خروجی غیرخطی و غیرقطعی
(24127 مشاهده)
طراحی کنترل کننده مد لغزشی ـ تطبیقی برای سیستم کروز کنترل در قطارهای پرسرعت
(21466 مشاهده)
چارچوب کنترلی زمان-متناهی ترکیبی برای ربات اسکلت بیرونی با استفاده از رویکرد کنترل غیرخطی مقاوم-تطبیقی
(21168 مشاهده)
کاهش نوسانات عملگرها با استفاده از کنترل تطبیقی در یک تیر با میرایی تحت نیروی تعقیب کننده
(20760 مشاهده)
کنترل حالت لغزشی مرتبه بالای سیستمهای غیرخطی با بهره سوییچینگ تطبیقی
(20749 مشاهده)
طراحی کنترل کننده بهینه غیرخطی برای حرکت زیردریایی در کانال عمق با استفاده از روش گرادیان نزولی با انتخاب روشمند گام
(20685 مشاهده)
مدل‌سازی غیر خطی و طراحی سیستم کنترل PID برای یک مولد بخار استوانه دار
(20677 مشاهده)
یک رویکرد فعال مبتنی بر تخمین خطا جهت طراحی کنترل‌کننده‌های تحمل‌پذیر خطا
(20441 مشاهده)
روشی نوین جهت افزایش مقاومت پیش بین کننده اسمیت در مقابل خطای مدل
(19992 مشاهده)
رویکرد جدیدی بر نمایش لم حقیقی کراندار در سیستمهای هم‌تراز
(19750 مشاهده)
استخراج ویژگی از داده‌های عمق با استفاده از روش یادگیری عمیق برای کنترلِ باناظر ربات چرخ‌دار
(19200 مشاهده)
مدل سازی و شناسایی تجربی پارامترهای یک سیستم سروهیدرولیک دورانی با حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و اغتشاش
(19191 مشاهده)
تخمین زن تطبیقی حالات ترافیک با استفاده از ایده ترکیب تخمین پارامترهای مدل ترافیک
(19150 مشاهده)
افزایش زمان بحرانی سیستمهای غیر خطی بوسیله گسترش جهت دار ناحیه جذب
(18739 مشاهده)
طراحی کنترلگر فازی با قابلیت تنظیم برخط برای کنترل بینامبنای بازوی ربات
(18732 مشاهده)
کنترل لغزشی- تطبیقی سیستم فوق آشوب لورنز با در نظر گرفتن عدم قطعیت، اغتشاش، ورودی های کنترلی غیر خطی و ناشناخته بودن پارامتر های سیستم
(18702 مشاهده)
مدل‌سازی تبانی واحد‌های تولیدی در بازار برق با کمک نظریه بازی‌ها
(18693 مشاهده)
جابجایی اجسام ظریف دوبعدی بوسیله یک پنجه با دو انگشت سه‌بندی
(18618 مشاهده)
طراحی یک رویتگر تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده‌ی PI برای دسته‌ای از سامانه‌های غیرخطی تاخیردار
(18544 مشاهده)
طراحی قانون کنترل تعقیب مبتنی بر رویتگر برای کلاسی از سیستمهای فازی چندجمله‌ای
(18466 مشاهده)
ارائه یک روش جدید فازی برای هموار سازی سیگنال های دوبُعدی
(18427 مشاهده)
طراحی کنترل کننده مدلغزشی ترمینال انتگرال تطبیقی غیرمتمرکز برای سیستم های مکانیکی متصل خطی درحضور اغتشاش خارجی
(18307 مشاهده)
پیاده‌سازی آزمون‌گر سخت‌افزار در حلقه به روش تزریق سیگنال برای سامانه کنترل موشک خاص
(18277 مشاهده)
طراحی قانون هدایت تناسبی-انتگرالی با استفاده از ملاک دایره
(18234 مشاهده)
طراحی کنترل کننده زمان محدود برای سیستم های لیپ شیتز یک طرفه تأخیری
(18145 مشاهده)
کنترل توربین بادی با ژنراتور القایی دوگانه تغذیه (DFIG) جهت استحصال حداکثر توان قابل جذب (MPPT)
(18100 مشاهده)
کنترل فرآیندهای دارای تاخیر زمان در سیستمهای چند ورودی چند خروجی با استفاده از جبرانگر بهره غالب
(18074 مشاهده)
همزمان سازی مقاوم سیستم های آشوبی واحد بر پایه طراحی رویتگر در حضور ورودی غیرخطی ناحیه مرده
(17819 مشاهده)
کنترل مقاوم امپدانس ربات با رابط انعطاف‌پذیر در محیطی نامشخص با استفاده از روش کنترل مود لغزشی
(17594 مشاهده)
طراحی خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول‌بندی بهره فازی
(17559 مشاهده)
پایدارسازی وسیله ابرحفره‌ساز در مود عمق با استفاده از روش تنظیم‌کننده خطی مجذوری (LQR) و تخمینگرهای EKF و UKF
(17394 مشاهده)
کاربرد معادلات قیود نیرویی در طراحی مسیر و کنترل مدار باز بازوهای مکانیکی افزونه
(17244 مشاهده)
مروری بر کاربردهای نظریه تخمین، شناسایی و کنترل تصادفی در سیستمهای صنعتی
(17095 مشاهده)
جمع کل آمار: 5486223
