Journal archive for Google Scholar Robot!

Journal of Control

مجله کنترل



Volume 18, Number 2 (2024-6)


Real-time vehicle type recognition using a convolution and Haar wavelet pooling based classifier
تشخیص بلادرنگ نوع خودرو با استفاده از طبقه‌بند مبتنی بر شبکه کانولوشن و ادغام موجک هار
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Adaptive Observer-Based Consensus of Fractional-Order Multi-Agent Systems in The Presence of Actuator Fault: Event-Triggered Scheme
اجماع مبتنی برمشاهده‌گرتطبیقی سیستم‌های چندعاملی مرتبه کسری در حضور عیب عملگر: طرح رویداد-تحریک
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Voltage control of DC microgrids using hierarchical controller based on Kharitonov theory
کنترل ولتاژ ریزشبکه DC با استفاده از کنترل‌کننده‌ی سلسله مراتبی مبتنی بر تئوری خاریتانوف
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Using invariant extended Kalman filter to integrate inertial navigation system and global positioning system
به‌کارگیری فیلتر کالمن توسعه‌یافته نامتغیر در تلفیق سیستم ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت‌یاب جهانی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A Neural Decoding Method Based on Neurons Activities Pattern Recognition for Implantable Intra-cortical BMIs
ارائه رویکرد رمزگشایی عصبی برپایه تشخیص الگوی فعالیت‌های عصبی برای یک سیستم رابط مغز و ماشین قابل کاشت در بدن درون قشری
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Finite-Time Bipartite Formation of Nonlinear Heterogeneous Multi-Agent Systems
آرایش‌بندی دوبخشی زمان‌متناهی سیستم‌های چندعاملی غیرخطی ناهمگن
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Value Iteration based Fuzzy Reinforcement Learning in Target Following Robot
یادگیری تقویتی فازی مبتنی بر تکرار ارزش در ربات تعقیب کننده‌ی هدف
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |


Home | All volumes | All issues | All articles