ترازیابی حین حرکت با رویکرد بهینهسازی به کمک انتگرالگیری از سرعت/موقعیت در سیستمهای ناوبری اینرسی
کنترل هوشمند ژیروسکوپهای میکروالکترومکانیکی به روش مد لغزشی پایانهای غیرتکین سریع و رویتگر مد لغزشی مرتبه بالا تطبیقی مبتنی بر شبکههای عصبی متعامد فازی
توسعه ناحیه جذب سیستم های چندجملهای با طراحی کنترلگر مبتنی بر مشاهده گر و تبدیل به مسئله برنامه ریزی SOS
مدلسازی، طراحی کنترلکننده مود لغزشی و پیادهسازی پردازنده در حلقه برای حلقهی پایداری جستجوگر غلت-فراز
طراحی و پیاده سازی سختافزاری اتوپایلوت مبتنی بر رویتگر مد لغزشی توسعهیافته زمان گسسته برای کانال چرخ موشک در حضور اغتشاش خارجی