 |
آزمون پردازنده در حلقه
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده پسگام مبتنی بر رویتگر توسعهیافته زمان گسسته برای سرومکانیزم دو درجه آزادی [دوره 16، شماره 3] |
 |
آزمون نیکویی برازش کای-دو
بررسی فراوانی استعمال سیگار در بین بیماران بدحال مبتلا به کووید-19 [دوره 14، شماره 5] |
 |
آنالیز خطا
تحلیل وجبران سازی خطای کانال ارتفاع سیستم ناوبری اینرسی در ارتفاعات بالا با کمک اطلاعات ردیاب ستاره [دوره 6، شماره 4] |
 |
آنتروپی.
روشی جدید برای استحصال توان بهینه از توربین های بادی: مدل زمانی- مکانی برای مزرعه بادی با استراتژی نروفازی [دوره 6، شماره 3] |
 |
آونگ معکوس دوگانه
کنترل فازی تطبیقی آونگ معکوس دوگانه با استفاده از رویتگر فازی تطبیقی [دوره 11، شماره 3] |
 |
اتوپایلوت
مدلسازی غیرخطی یک عملگر هیدرولیکی با در نظر گرفتن عامل اشباع در دامنه و سرعت فرامین [دوره 4، شماره 2] |
 |
اتوپایلوت کانال چرخ - رویتگر مد لغزشی توسعه یافته زمان گسسته - اغتشاش خارجی – آزمون پردازنده در حلقه
طراحی و پیادهسازی سختافزاری اتوپایلوت مبتنی بر رویتگر مد لغزشی توسعهیافته زمان گسسته برای کانال چرخ موشک در حضور اغتشاش خارجی [دوره 0، شماره 0] |
 |
اجتناب از برخورد
مدیریت ترافیک پهپادها در فضای هوایی دو بعدی با استفاده از کنترل حداقل زمان پیشبین توزیعشده [دوره 18، شماره 3] |
 |
اجتناب از مانع.
سینماتیک وارون ربات بازوی 7 درجه آزادی تحت محدودیت های موقعیت مفاصل و مانع در فضای کاری ربات با استفاده از شبکه عصبی-فازی و روش برنامه-ریزی مرتبه دو [دوره 6، شماره 2] |
 |
اجماع؛ سامانههای چندعاملی خطی؛ تأخیر ارتباطی متغیر با زمان؛ رهبر پویا ؛ اشباع حالتهای نسبی؛ پایداری لیاپانوف-کراسوفسکی
اجماع سیستمهای چندعاملی خطی تأخیردار با رهبر پویا تحت قیود اشباع حالتهای نسبی [دوره 18، شماره 3] |
 |
اریابی مهارت.
پردازش تصویر و بینایی ماشین در جراحی و آموزش آن [دوره 17، شماره 2] |
 |
استنباط بیزین تغییراتی
طراحی فیلترکالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری تصادفی غیرخطی همراه با نویز اندازهگیری با توزیع استیودنت تی [دوره 10، شماره 4] |
 |
اصل اوکام
توسعه معیار جامع سنجش کیفیت مدلهای حاصل از شناسایی سیستمهای هیبرید غیرخطی [دوره 16، شماره 1] |
 |
اصلاح عیب
طراحی یک زیر سیستم تعیین وضعیت تحمل پذیر عیب خودکار برای ماهواره سه محوره مبتنی بر استخراج ماتریس های دوران مختلف و محاسبه معیارهای واریانسی [دوره 9، شماره 3] |
 |
اغتشاش
کنترل افق جلوروندهی غیرمتمرکز هماهنگ فرکانس- بار در یک سیستم قدرت دو ناحیهای [دوره 6، شماره 1] |
 |
اغتشاش خارجی
کنترل مدلغزشی تطبیقی دادهمحور بر پایه نظریه لیاپانوف برای سیستمهای غیرخطی چندورودی-چندخروجی با اغتشاش خارجی [دوره 16، شماره 4] |
 |
اغتشاش خارجی.
طراحی کنترل کننده مدلغزشی ترمینال انتگرال تطبیقی غیرمتمرکز برای سیستم های مکانیکی متصل خطی درحضور اغتشاش خارجی [دوره 15، شماره 2] |
 |
اغتشاش سیسنوسی
آنالیز پایداری غیرخطی فیلتر شکاف دار وفقی چندتایی با استفاده از قضیه شبه پایداری لیاپانوفی و بهبود عملکرد آن در حضور اغتشاشات سینوسی [دوره 9، شماره 2] |
 |
اغتشاش های خارجی
کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی برای کلاسی از سیستم های چند ورودی چند خروجی غیرخطی و غیرقطعی [دوره 3، شماره 4] |
 |
اغتشاش.
طراحی کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال [دوره 9، شماره 3] |
 |
الگوریتم اجتماع پرندگان
روش جدید حل مسئله سنتز µ با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع پرندگان [دوره 5، شماره 2] |
 |
الگوریتم اجماع
تخمین حالت و انتخاب حسگر توزیعیافته در شبکه حسگر بیسیم در حضور نویز وابسته به حالت [دوره 11، شماره 3] |
 |
الگوریتم تکامل تفاضلی خود تطبیق چند هدفه.
ارزیابی میزان درگیری ریوی بیماران کرونایی در تصاویر سی تی اسکن قفسه سینه با استفاده از الگوریتم تکامل تفاضلی خود تطبیق چند هدفه [دوره 14، شماره 5] |
 |
الگوریتم تکراری.
یک الگوریتم تکراری برای حل مسایل کنترل بهینه تصادفی با استفاده از زنجیر مارکوف [دوره 10، شماره 2] |
 |
الگوریتم زنبور عسل.
مدلسازی و کنترل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل [دوره 7، شماره 1] |
 |
الگوریتم ژنتیک
ارائه مدل های برگزیده تکه ای شبه خطی همزمان با طراحی کنترل کننده مقاوم بدون جهش بهینه جهت کاهش ارتعاشات غیرخطی ورق ساندویچی [دوره 16، شماره 1] |
 |
الگوریتم ژنتیک
طراحی قانون هدایت بهینه مقاوم سه بعدی برای موشک با استفاده از کنترل مد لغزشی و کنترل SDRE [دوره 6، شماره 2] |
 |
الگوریتم ژنتیک
ارائه یک روش سیستماتیک برای طراحی و تحلیل یک سیستم هشدار تک متغیره مبتنی بر سناریوی پنالتی [دوره 10، شماره 4] |
 |
الگوریتم کنترل تطبیقی
کنترل سطح آب درام بویلر های نیروگاهی با استفاده از الگوریتم کنترل تطبیقی جدید با در نظر گرفتن کارایی حلقه کنترلی و افزایش طول عمرشیر کنترلی (مطالعه موردی کنترل سطح آب درام IP نیروگاه سیکل ترکیبی قم) [دوره 16، شماره 4] |
 |
الگوریتم لونبرگ مارکاد.
طراحی الگوریتم کالیبراسیون روی برد حسگر مغناطیسی ماهواره با استفاده از روش های پاسخ متمرکز و فیلتر کالمن دو مرحله ای [دوره 12، شماره 1] |
 |
انتقال بدون پرش
طراحی کنترل تطبیقی مقاوم بهروش کلیدزنی با سرپرستی مبتنی بر نظریه فیدبک کمّی و انتقال بدون پرش [دوره 4، شماره 4] |
 |
انتگرالگیری از سرعت/موقعیت.
ترازیابی حین حرکت با رویکرد بهینهسازی به کمک انتگرالگیری از سرعت/موقعیت در سیستمهای ناوبری اینرسی [دوره 0، شماره 0] |
 |
انحصار
مدلسازی تبانی واحدهای تولیدی در بازار برق با کمک نظریه بازیها [دوره 4، شماره 2] |
 |
انقلاب صنعتی ۵.۰ و مهارتهای جدید.
آموزش فنآوری محور در مهندسی کنترل همراستا با تحولات فنآورانه صنعتی: روند بینالمللی و تجارب ایرانی [دوره 0، شماره 0] |
 |
انکودر دورانی
پیادهسازی و ارزیابی یک نمونه آزمایشگاهی کد کننده پالسی خازنی دورانی [دوره 12، شماره 4] |
 |
اهداف راداری مانور بالا
طراحی یک روش جدید هدایت موشک مبتنی بر راهبرد نقطه برخورد و منطق فازی در برابر اهداف مانور بالا [دوره 13، شماره 4] |
 |
بازخورد کواترنیون
کنترل تطبیقی در یک سیستم بازوی چندوظیفهای با افزونگی سینماتیکی [دوره 10، شماره 2] |
 |
بازیابی تأخیر زمانی
مقیاس بندی، مدلسازی و کنترل ترافیک یک شبکه ریلی بینشهری واقعی با استفاده از جبر بیشینه جمع و کنترلکننده پیشبین [دوره 14، شماره 3] |
 |
بازیکنان فوتبال.
تعیین موقعیت بازیکنان فوتبال و استخراج همزمان مسیر آنها در مدل واقعی زمین با استفاده از روش گراف در تصاویر ویدیویی [دوره 5، شماره 1] |
 |
بخش توقیف حرکت.
کنترل پیشبین مقید متمرکز سیستم مدیریت زنجیره تامین کاملاً جفت شده از دیدگاه وابستگی اطلاعاتی ردهها [دوره 5، شماره 1] |
 |
برنامه ریزی خطی
کنترل بهینه دسته ای از سیستم های غیرخطی مرتبه کسری با استفاده از سری مودال توسعه یافته و استراتژی برنامه ریزی خطی [دوره 10، شماره 1] |
 |
برنامه ریزی غیرخطی.
رهیافتی نو برای حل عددی مسائل کنترل بهینه سیستم های پارامتر توزیعی [دوره 6، شماره 1] |
 |
برنامهریزی دینامیکی.
طراحی استراتژی کنترل بهینه آنلاین برای اتوبوس هیبرید هیدرولیک [دوره 8، شماره 1] |
 |
برنامههای خطی
طراحی کنترلکننده فیدبک خروجی برای سیستمهای دارای عدم قطعیت گسسته-زمان با قید مثبت بودن سیستم حلقه بسته و سیگنال کنترلی [دوره 12، شماره 4] |
 |
بسط لورانت.
توسعه مفاهیم و قضایای توابع تبدیل ماتریسی اکیداً حقیقی مثبت [دوره 6، شماره 4] |
 |
بهبود تصویر رنگی
ارائه یک روش جدید فازی برای هموار سازی سیگنال های دوبُعدی [دوره 4، شماره 1] |
 |
بهینه سازی
تقسیم بهینه توان اکتیو و راکتیو بین چند منبع تولید پراکنده در یک شبکه مستقل با شبکه عصبی مصنوعی [دوره 5، شماره 1] |
 |
بهینه سازی برمبنای مشتق
تولید دستور کنترلی بهینه برای دویدن صفحه ای ربات دوپای اتـریاس در مقـایـسه با دویدن بر مبنای مدل آونگ وارون فنری [دوره 9، شماره 1] |
 |
بهینه سازی چند منظوره.
ارزیابی و طراحی مقاوم کنترل کننده STATCOM جهت بهبود پایداری سیستم قدرت با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبوران عسل [دوره 5، شماره 3] |
 |
بهینه سازی LMI.
کنترل مقاوم و شکلدهی مجموعه نامعینی حاصل از شناسایی سیستم [دوره 5، شماره 2] |
 |
بهینهسازی
پیشبینی ناپایداری گذرا و جزیره شدگی ناخواسته سیستم قدرت با استفاده از اطلاعات PMU [دوره 14، شماره 1] |
 |
پالایشگاه گاز
طراحی و پیاده سازی برنامهی نگهداری ریسک مبنا برای تعیین طول دوره بازدید تجهیزات ابزاردقیقی و نگهداری بهینه از آنها در پالایشگاه گاز سرخون [دوره 7، شماره 4] |
 |
پالایشگاه گاز.
طراحی کنترل کننده پیش بین مقید بر اساس برنامه ریزی چند پارامتری برای واحد بویلر یک پالایشگاه گاز [دوره 7، شماره 4] |
 |
پایداری ایستا.
بررسی پیش رفت های فن آوری ربات های چهارپا [دوره 8، شماره 3] |
 |
پایداری حلقه بسته سیستم.
طراحی سیستم هدایت و کنترل پیشبین مدل برای ردیابی اهداف زمینی مانورپذیر و فریبنده توسط یک هگزاروتور در فضای سه بعدی [دوره 14، شماره 3] |
 |
پایداری دینامیکی
تحلیل پایداری دینامیکی یک مشاهدهگر تطبیقی کاهش مرتبه یافته جدید مبتنی بر تخمین جریان روتور برای کنترل بدون سنسور DFIG [دوره 9، شماره 2] |
 |
پایداری رشته ای
کنترل مقاوم یک گروه خودرو با لحاظ تاخیر زمانی و ساختار ارتباطی زمان متغیر [دوره 10، شماره 3] |
 |
پایداری رشته ای
کنترل یک گروه ناهمگن خودرو در حضور تاخیر زمانی ارتباطی و عملگری با ساختار ارتباطی زمان متغیر: استراتژی فاصله ثابت و زمان پیشرفت ثابت [دوره 11، شماره 1] |
 |
پایداری لیاپانوف
طراحی کنترل مد لغزشی برای سیستمهای کنترل تصادفی دارای اطلاعات ازدسترفته [دوره 13، شماره 1] |
 |
پایداری لیاپانوف
کنترل فیدبک حالت جزئی برای ردیابی مسیر شناور زیرسطح خودگردان تحریک ناقص با استفاده از کنترل سطح دینامیکی تطبیقی- عصبی [دوره 11، شماره 2] |
 |
پایداری مجانبی
پایداری گوشه ای در سیستم های غیر خطی خود گردان [دوره 7، شماره 3] |
 |
پایداری مجانبی زمان محدود
کنترل کننده مد لغزشی دکوپله جدید به منظور ردیابی موقعیت بازوهای رباتیک با مفاصل انعطاف پذیر در حضور آشوب با پیاده سازی عملی [دوره 18، شماره 3] |
 |
پایداری مجانبی و ردیابی موقعیت و نیرو.
سیستم عمل از دور دوطرفه درحضور نیروهای تماسی غیرمنفعل و عیب عملگرها [دوره 14، شماره 4] |
 |
پایداری ورودی به حالت
بررسی تحلیلی پیادهسازی روش رویداد-تحریک در کنترل مبتنی بر مدل پیش بین [دوره 14، شماره 1] |
 |
پایداری UUB.
تحلیل پایداری و کنترل PID مقاوم رباتهای موازی کابلی با شرط نیروی کششی در کابلها [دوره 6، شماره 4] |
 |
پردازش تصویر
روشی جدید جهت محاسبه زاویه تماس قطره با سطوح [دوره 11، شماره 4] |
 |
پردازش سیگنال مغزی.
استفاده از رویکرد چند وظیفهای به منظور انتخاب کانال و ویژگی مستقل از فرد برای طبقهبندی احساسات از روی سیگنال EEG [دوره 15، شماره 2] |
 |
پردازنده DSP.
طراحی و پیادهسازی آزمونگر سختافزار در حلقه رایانه پرواز یک موشک تاکتیکی با هدایت ترکیبی [دوره 8، شماره 4] |
 |
پریسکوپ زیردریایی
پایدارسازی خط دید پریسکوپهای زیردریایی [دوره 4، شماره 1] |
 |
پیاده سازی سختافزاری
ارائه رویکرد رمزگشایی عصبی برپایه تشخیص الگوی فعالیتهای عصبی برای یک سیستم رابط مغز و ماشین قابل کاشت در بدن درون قشری [دوره 18، شماره 2] |
 |
پیادهسازی برخط
طراحی هدایت بهینه فاز میانی با استفاده از روش مقیدِ پیشبین مبتنی بر مدل با سیگنال کنترل انتشار یافته در حالت تعمیم یافته [دوره 15، شماره 2] |
 |
تابع جریمه توسعه یافته خطی.
طراحی مسیر بهینه برای یک شناور تندروی پروازی با هدف کمینه سازی زمان [دوره 5، شماره 3] |
 |
تابع لیاپانوف قطعه ای مجذوری ناپیوسته
توسعه ناحیه جذب کلاس خاصی از سیستم های قطعه ای آفاین زمان-پیوسته بر اساس تابع لیاپانوف قطعهای مجذوری ناپیوسته [دوره 13، شماره 3] |
 |
تابع لیاپانوف و قانون تطبیق
طراحی کنترل کننده فازی سلسله مراتبی با آموزش پسخور خطا بر اساس تابع لیاپانوف برای کلاسی از سیستم های غیرخطی مرتبه بالا [دوره 9، شماره 2] |
 |
تابآوری
اشتراکگذاری انرژی همتا به همتا بر ای بهبود تابآوری سیستم چند ریزشبکهای با در نظر گرفتن تهدید دسترسپذیری دادهها [دوره 17، شماره 3] |
 |
تاخیر زمانی
کنترل اجماع تطبیقی برای دسته ای از سیستم های چندعاملی غیرافاین اکیداً فیدبک چندورودی- چندخروجی تاخیردار [دوره 15، شماره 4] |
 |
تاخیر زمانی.
مدل سازی تبدیل فاز و کنترل وفقی مقاوم سوئیچینگ عملگرهایی از جنس آلیاژ حافظهدار با و بدون در نظر گرفتن اثر تاخیر زمانی این عملگرها [دوره 5، شماره 4] |
 |
تاخیر زمانی.
تحلیل پایداری سیستم های غیرخطی هایبرید تاخیری توصیف شده با معادلات دیفرانسیل فازی ضربه ای [دوره 13، شماره 3] |
 |
تأخیر زمانی.
تحلیل و طراحی تأخیر زمانی بهینه در انفجار سرجنگی [دوره 7، شماره 3] |
 |
تئوری لیاپانوف
کنترل فازی تطبیقی غیر مستقیم مقاوم سیستم ترمز ضد قفل مبتنی بر رویتگر با استفاده از تخمین مشخصات جاده [دوره 10، شماره 1] |
 |
تبدیل موجک
یادداشتی در مورد کارایی عملی استفاده از تبدیل موجک در زمینه ی پیش بینی بار کوتاه مدت در شبکه های هوشمند [دوره 17، شماره 3] |
 |
تبلیغ آنلاین
مدلسازی آماری کمپینهای تبلیغاتی در سامانههای تبلیغات آنلاین [دوره 16، شماره 2] |
 |
تجمع توده ربات ها
طراحی الگوریتم پایداری حرکت تودهی رباتها در صورت عدم برخورد با مانع و عدم تمایل به تجمع مبتنی برمعادلات لاگرانژ [دوره 10، شماره 4] |
 |
تحریک-رویداد
طراحی قانون کنترل تحریک-رویداد برای اجماع سیستم های چند عاملی فازی با تاخیر زمانی در ورودی [دوره 15، شماره 2] |
 |
تحلیل پایداری
ارائه یک رویتگر بهینه جدید جهت پیش بینی متغیرهای حالت در دستهای از سیستمهای غیر خطی بر مبنای رویکرد تقریب [دوره 16، شماره 3] |
 |
تحلیل پایداری
ارایه روشی نوین برای افزایش دقت ارضای قیود نهایی مسئله کنترل پیشبین [دوره 15، شماره 3] |
 |
تخمین حالت
تخمین همزمان حالت و دستهبندی یک سیستم دینامیکی با استفاده از فیلتر ذرهای و مدلهای چندگانه متعامل برای ردیابی هدف مانوردار [دوره 12، شماره 4] |
 |
تخمین سازگار
طراحی فیلتر کالمن تناسبی-انتگرالی با ورودی نامشخص [دوره 8، شماره 2] |
 |
تخمین فرکانس ارتعاشی
طراحی کنترلر تطبیقی مدل مرجع با استفاده از فیلتر باریک شبکه ای [دوره 4، شماره 4] |
 |
تخمین مقدار عیب
طراحی یک رویکرد فعال آشکار سازی، تخمین و کنترل تحمل پذیر عیب اتصال کوتاه استاتور در موتور های القایی [دوره 14، شماره 1] |
 |
تخمین.
رهگیری هدف با اندازهگیری سمت و فرکانس با استفاده از فیلترکالمن توسعهیافته تطبیقی اصلاح شده [دوره 12، شماره 4] |
 |
ترازسازی.
تحلیل خطای انحراف ژیروسکوپ در الگوریتم ناوبری مستقل از موقعیت سامانهی اینرسی صفحه پایدار [دوره 14، شماره 2] |
 |
ترازیابی سامانه ناوبری اینرسی. تحلیل پایداری.
طراحی الگوریتمی برای افزایش همگرایی فیلتر کالمن توسعهیافته مبنی بر مدل پیشبین تفاضلی در ترازیابی سامانه ناوبری اینرسی و تحلیل پایداری آن [دوره 16، شماره 1] |
 |
ترکیب تخمین.
تخمین زن تطبیقی حالات ترافیک با استفاده از ایده ترکیب تخمین پارامترهای مدل ترافیک [دوره 4، شماره 1] |
 |
ترکیه
مدل دینامیکی بیماری کووید-19 و تجزیه و تحلیل عملکرد ایران، آلمان و ترکیه با داده های تجربی [دوره 14، شماره 5] |
 |
تزریق سیگنال- خودخلبان- سختافزار در حلقه- شبیهسازی شش درجه آزادی- معتبرسازی- فاکتور فرمان
پیادهسازی آزمونگر سختافزار در حلقه به روش تزریق سیگنال برای سامانه کنترل موشک خاص [دوره 4، شماره 1] |
 |
تزریق هارمونیک.
کنترل نسبت های وظیفه در مبدل های سه فازه چند سطحی بمنظورکاهش تلفات سوئیچنگ [دوره 9، شماره 4] |
 |
تست بارگیری موتور
شناسایی و کنترل گشتاور دینامومتر جریان فوکوی قطب پنجه ای [دوره 11، شماره 4] |
 |
تشخیص
تشخیص بیماری کووید-19 بوسیله سیستم خبره فازی طراحی شده بر اساس ورودی-خروجی [دوره 14، شماره 5] |
 |
تشخیص بیماری آفازیا
معرفی رتبهبندی مجموعههای ف-انتقالی در منطق فازی توسعهیافته با رویکرد کاربردی تصمیمگیری در تشخیص بیماری [دوره 16، شماره 4] |
 |
تشخیص عیب
طراحی یک الگوریتم کنترل تطبیقی-لغزشی بدون چرخش، تکینگی و نقطه تعادل ناپایدارجهت ردیابی وضعیت مقاوم ماهواره [دوره 9، شماره 3] |
 |
تصاویر CT.
روشی جدید مبتنی بر بهینهسازی برای تخمین و تعیین موقعیت فضایی حجم هوای درون ریه از تصاویر CT سهبعدی ریه [دوره 11، شماره 1] |
 |
تعیین ماتریس دوران.
رهیافتی نو برای تعیین شش مولفه موقعیت و وضعیت یک شیء با عکسبرداری [دوره 6، شماره 4] |
 |
تقسیمبندی ورنویی
طراحی یک چارچوب توزیعشده بهمنظور آرایشبندی گروه شناورهای فروتحریک تحت اغتشاش محیطی بهوسیله کنترل مود لغزشی پایانی [دوره 15، شماره 1] |
 |
تک دوربین.
تخمین مسیر حرکت توپ پرتابه و کنترل ربات جهت رسیدن به توپ با استفاده از تک دوربین [دوره 14، شماره 3] |
 |
تلفیق اطلاعات
پیادهسازی الگوریتم تخمین زاویه و سرعت زاویهای غلت پرتابههای با سرعت بالا با استفاده از تلفیق خروجی شتابسنجها [دوره 13، شماره 2] |
 |
توابع غیرخطی
پایدارسازی زمان محدود سیستمهای غیرخطی تأخیردار به همراه نامعینی و تأخیر متغیر با زمان [دوره 14، شماره 2] |
 |
توربین بادی
رویکردی جدید برای پیش بینی توان تولیدی توربین بادی با استفاده از رادار هواشناسی مبتنی بر مدل پنهان مارکوف [دوره 15، شماره 4] |
 |
تولید پراکنده.
بهرهبرداری تابآور، رفاهی و اقتصادی نانوشبکه هوشمند [دوره 12، شماره 3] |
 |
تولید در ایران.
حسگر های گاز: مبانی، کاربرد و صنعت آینده [دوره 8، شماره 3] |
 |
جابجایی و کنترلر.
جابجایی اجسام ظریف دوبعدی بوسیله یک پنجه با دو انگشت سهبندی [دوره 4، شماره 2] |
 |
چترینگ
کنترل آشوب مبتنی بر ترکیب کنترل مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید و سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی [دوره 9، شماره 3] |
 |
چرخه حدی.
طراحی بهینه و ساخت حسگر ریزسیالی شناسایی مواد و قرائتگر خازنی مبتنی بر چرخه حدی [دوره 12، شماره 3] |
 |
چندجملهای چبیشف
تعیین مسیر بهینه ناظر در ردیابی اهداف متحرک تنها با زاویه سمت با استفاده از چندجملهایهای چبیشف [دوره 13، شماره 3] |
 |
حالت ماندگار سیگنال کنترلی
کنترلکننده پیشبین بر پایه حالت ماندگار سیگنال کنترلی، تنظیم تحلیلی و تحلیل سیستم حلقه بسته [دوره 10، شماره 3] |
 |
حداکثر توان
کنترل توربین بادی با ژنراتور القایی دوگانه تغذیه (DFIG) جهت استحصال حداکثر توان قابل جذب (MPPT) [دوره 8، شماره 4] |
 |
حرکت رو به عقب.
کنترل تعقیب مسیر یک ربات چرخدار در حرکتهای رو به عقب و رو به جلو [دوره 14، شماره 2] |
 |
حسگر اینرسی
طراحی و مقایسه تجربی الگوریتم جدید تخمین تراز برای بدنه شتابدار [دوره 12، شماره 4] |
 |
حلقه بستن ترتیبی
ساخت، مدلسازی و کنترل یک بالگرد آزمایشگاهی مدل TRMS [دوره 15، شماره 2] |
 |
حلقه قفل فاز
طراحی سیستم مقاوم ردیابی سیگنال حامل در شرایط دینامیک و نویز بالا با تاکید بر ردیابی از طریق کنترل کننده فازی-عصبی [دوره 13، شماره 4] |
 |
خط دید
نگرش نوین به هندسه تعقیب و گریز با الهام از هدایت ناوبری تناسبی [دوره 4، شماره 3] |
 |
خطای اندازه گیری حسگر
طراحی کنترل همزمانسازی وضعیت در یک ساختار آرایش پرواز ماهواره و در حضور خطای اندازه گیری حسگرها [دوره 13، شماره 4] |
 |
خمینه لغزشی
ردیابی نقطه بیشینه توان در سیستم فتوولتائی دارای نامعینی با رویکردکنترل غیرخطی زمان-متناهی [دوره 16، شماره 4] |
 |
خود رمزنگار تغییراتی
مدل های مبتنی بر یادگیری عمیق در شناسایی سیستم های غیرخطی [دوره 17، شماره 2] |
 |
خودارزیابی.
مدل سازی سیستم خود ارزیابی بیماری COVID-19 با استفاده از استنتاجهای فازی سوگنو نوع دو [دوره 14، شماره 5] |
 |
دادههای عمق
استخراج ویژگی از دادههای عمق با استفاده از روش یادگیری عمیق برای کنترلِ باناظر ربات چرخدار [دوره 11، شماره 4] |
 |
دایره مقبولیت
هدایت چند نقطه ای رونده زیرآبی خودگردان مبتنی بر قانون هدایت هدف بین و معادلات هاورسین [دوره 17، شماره 1] |
 |
درهم سازی.
احراز هویت و اعتبارسنجی تلفیقی در شبکه کنتورهای هوشمند [دوره 17، شماره 4] |
 |
دستگاه معادلات خطی
شناسائی سیستم های سوئیچ شونده خطی با استفاده از نگاشت معادلات خطی همزمان [دوره 8، شماره 1] |
 |
دمدولاسیون مبتنی بر ضرب کننده آنالوگ.
استفاده از تکنیک دو فرکانسی برای افزایش دقت اندازهگیری ولتاژهای القایی در مقطعنگارالقای مغناطیسی و پیادهسازی یک سامانه 16سیمپیچه نمونه [دوره 14، شماره 3] |
 |
دنباله مخابراتی
خواص ساختاری سیستمهای نمونهبرداری چند نرخی [دوره 13، شماره 4] |
 |
دنبالهرو
طراحی کنترلگر برای مسئله مهار یک سیستم چند عامله با دینامیکهای غیرخطی یکسان و گراف ارتباطی جهت دار ثابت [دوره 14، شماره 4] |
 |
دیدگاه حداقل پارامترهای آموزش شبکه عصبی.
کنترل تطبیقی شبکه عصبی مقاوم قند خون بیماران دیابتی نوع یک در حضور وعدههای غذایی [دوره 16، شماره 2] |
 |
دینامیک خودخلبان.
طراحی قانون هدایت تناسبی-انتگرالی با استفاده از ملاک دایره [دوره 4، شماره 2] |
 |
رؤیتگر حالت
طراحی و تحلیل پایداری رؤیتگر و کنترلکننده بهینه تصادفی برای سیستم تعلیق فعال مبتنی بر مدل نامعین ایتو [دوره 13، شماره 3] |
 |
رؤیتگر غیرخطی حفظ تقارن.
مقایسه عملکرد تخمینگرهای تصادفی با رؤیتگر حفظ تقارن برای تعیین وضیعت نانوماهواره با تک حسگر مغناطیسسنج [دوره 14، شماره 4] |
 |
ربات پایه متحرک
همکاری انسان و ماشین برای کنترل حرکت پنجه ربات صلب با پایه الاستیک روی مسیر نامعین [دوره 6، شماره 2] |
 |
ربات تعقیب کنندهی هدف
یادگیری تقویتی فازی مبتنی بر تکرار ارزش در ربات تعقیب کنندهی هدف [دوره 18، شماره 2] |
 |
ربات شبهخودرو.
طراحی و پیادهسازی سیستم کنترل دورزدن خودکار خودرو [دوره 13، شماره 2] |
 |
ربات صنعتی SCARA.
طراحی گشتاورهای غیرخطی زمان-محدود مقاوم برای ربات n-درجه آزادی درحضور نامعینیها و غیرخطیسازهای ورودی شعاعی و ناحیه مرده [دوره 14، شماره 1] |
 |
ردیابی از روی سمت.
تطبیق کوواریانسهای نویز فیلتر کالمن توسعه یافته در ردیابی هدف از روی سمت به روش بازگشتی غیرمستقیم [دوره 10، شماره 2] |
 |
ردیابی خمینهی قید
حل عددی معادلات دیفرانسیلی- جبری به شکل هزنبرگ با استفاده از کنترل مد لغزشی [دوره 6، شماره 3] |
 |
ردیابی مسیر
طراحی کنترلکننده چند متغیره غیرخطی و بهینه برای ردیابی مسیر رباتهای متحرک غیرهولونومیک [دوره 11، شماره 1] |
 |
رسانایی افزایشی.
ردیابی توان بیشینه سیستم های فتوولتائیک با استفاده از الگوریتم رسانایی افزایشی اصلاح شده و کنترل کننده پیش بین [دوره 12، شماره 2] |
 |
رگولاتور درجه دوم خطی
اصلاح مدار ماهواره با استفاده از کنترل پیشبین مبتنی بر مدل [دوره 15، شماره 1] |
 |
رمدسیویر
بررسی اثر دما بر وابستگی اتصال رمدسیویر به آنزیم RdRp ویروس سارس-کووید-2 با استفاده از شبیهسازی دینامیک مولکولی هدایت شده [دوره 14، شماره 5] |
 |
رمزنگاری همریختی.
مروری بر روشهای کنترل رمزنگاری شده برای حفظ حریم خصوصی در سیستمهای سایبرفیزیکی [دوره 17، شماره 2] |
 |
روش اجزاء محدود
طراحی و کنترل ژنراتور مغناطیس دائم شار محور بدون هسته جهت استحصال بیشترین توان از توربین بادی سرعت متغیر [دوره 11، شماره 2] |
 |
روش اختلال هموتوپی
طراحی کنترل کننده پیش بین غیرخطی زمان پیوسته با حل دستگاه معادلات دیفرانسیل – جبری با شرایط مرزی به روش اختلال هموتوپی
[دوره 12، شماره 4] |
 |
روش الحاقی
تحلیل فاصله خطای استراتژی ناوبری تناسبی با بازخورد شتاب و سرعت زاویه بدنه با استفاده از روش الحاقی [دوره 7، شماره 1] |
 |
روش تخصیص طیف محدود.
کنترل ازدحام شبکه TCP با استفاده از روش تخصیص طیف محدود: مطالعه مقایسه ای [دوره 10، شماره 1] |
 |
روش ترانهادهی ژاکوبیِ بهبود یافته.
کنترل غیر مبتنی بر مدل برای یک ربات چرخدار به همراه یک دنبالرو [دوره 7، شماره 2] |
 |
روش تنظیم پارامتر.
بهینه سازی راندمان یک جبرانساز LCLCL-T با ویژگی خروجی مستقل از بار در سیستم های انتقال توان بی سیم جهت شارژ تجهیزات در یک خانه هوشمند [دوره 17، شماره 3] |
 |
روش تنظیم ATV
شبیه سازی دینامیکی و کنترل واحد متان زدایی در پالایشگاه گاز طبیعی [دوره 14، شماره 2] |
 |
روش جستجوی بردار k.
ارزیابی عملکرد الگوریتم شناسایی بدون بعدبرای سامانه ستاره یاب نصیر 1 در حضور خطاهای سیستمی با استفاده از روش مونت- کارلو [دوره 6، شماره 2] |
 |
روش گاوس-لژاند
طراحی و پیاده سازی دبیسنج فراصوت چهارمسیره با استفاده از روش تفاضل زمانی [دوره 11، شماره 2] |
 |
روش گسسته سازی
یک روش گسسته سازی موثر اپراتور مشتق برای هدف میرایی فعال در اینورترهای متصل به شبکه مبتنی بر فیلتر LCL [دوره 17، شماره 3] |
 |
روش متغیر ابزاری (IV)
تخمین پارامتر مدلهای استاتیک چند ورودی با وجود ورودی و خروجی آغشته به نویز [دوره 8، شماره 1] |
 |
روش متغیر سودمند محلی
ارزیابی کیفیت محصول مبتنی بر روش پارامتر وابسته به متغیر حالت با کاربرد در فرآیند تنسی ایستمن (TEP) [دوره 17، شماره 1] |
 |
روش ESDRE
تنظیم بهینه گلوکز خون- انسولین بیمار دیابتی نوع1 بر مبنای مدلهای غیرخطی تأخیردار [دوره 8، شماره 4] |
 |
رویتگر با ورودی نامعین.
طراحی رویتگر مرتبه کاهش یافته غیر متمرکز برای سیستمهای مقیاس بزرگ در حضور ورودی نامعین [دوره 6، شماره 2] |
 |
رویتگر دینامیکی
یک رویکرد فعال مبتنی بر تخمین خطا جهت طراحی کنترلکنندههای تحملپذیر خطا [دوره 3، شماره 4] |
 |
رویتگر زنجیره انتگرالی مشتقگیر
کنترل مد لغزشی هذلولی بر پایه رویت گر حالت جهت ردیابی آرایش در سیستم چند عاملی نامطمئن و با ورودی نامعلوم رهبر [دوره 18، شماره 3] |
 |
رویتگر غیرخطی
طراحی کنترل کننده حالت لغزشی دینامیکی در حضور نامعینی های سازگار و ناسازگار بدون چترینگ برای سیستمهای غیرخطی مرتبه دوم [دوره 9، شماره 1] |
 |
رویتگر مد لغزشی
یک رویکرد فعال جهت طراحی سیستم کنترل تحمل پذیر خطا مبتنی برمدل برای موتورهای القایی سه فاز [دوره 6، شماره 2] |
 |
زمان اقامت میانگین.
تحلیل پایداری و طراحی کنترلکننده غیرهمزمان برای سیستمهای کلیدزنی خطی دارای زیرسیستمهای پایدارناپذیر با زمان اقامت میانگین [دوره 9، شماره 2] |
 |
زمانهای نشست و رسیدن محدود
ردیابی زمان محدود سرتاسری کلاس جامعی از سیستمهای غیرخطی با استفاده از کنترل تطبیقی-لغزشی ترمینال غیرتکین [دوره 9، شماره 4] |
 |
زیردریایی NPS AUV II.
طراحی کنترلکنندههای غیرخطی زمان-محدود مقاوم برای زیردریایی شش درجه آزادی به منظور ردیابی مسیر [دوره 14، شماره 1] |
 |
زیرساختهای حیاتی
مروری بر امنیت سایبری سیستمهای کنترل صنعتی [دوره 8، شماره 1] |
 |
ساختار تکحلقه
کنترل بدون سنسور مبتنیبرفلتنس برای مبدل بوست [دوره 16، شماره 1] |
 |
ساختار صفر نامحدود
محاسبه ماتریس تداخل برای سیستمهای چند متغیره غیرخطی با استفاده از الگوریتم ساختار صفر نامحدود [دوره 12، شماره 2] |
 |
ستون تقطیر
کنترل پیشبین مقاوم برای ستون تقطیر با تاکید بر مسیرهای پیشبینی متعدد ناشی از تقریب تکهای مستوی [دوره 16، شماره 2] |
 |
سروهیدرولیک
مدل سازی و شناسایی تجربی پارامترهای یک سیستم سروهیدرولیک دورانی با حضور عدم قطعیتهای ساختاری و اغتشاش [دوره 3، شماره 4] |
 |
سطوح لغزشی - تطبیقی.
کنترل لغزشی- تطبیقی سیستم فوق آشوب لورنز با در نظر گرفتن عدم قطعیت، اغتشاش، ورودی های کنترلی غیر خطی و ناشناخته بودن پارامتر های سیستم [دوره 4، شماره 4] |
 |
سنجه های ارزیابی
رویکردهای نوین در مدل سازی و پیش بینی بازارهای مالی: پیشرفت های اخیر و افق های آینده [دوره 17، شماره 2] |
 |
سنکرونسازی
سنکرونسازی دو شمول دیفرانسیلی لور با وجود پارامترهای نامعلوم و غیرخطیساز شعاعی در مسیر ورودیهای کنترلی [دوره 7، شماره 2] |
 |
سیاست تکرار.
کنترل بهینه تطبیقی برخط سیستمهای دوخطی زمان پیوسته با دینامیک ناشناخته [دوره 17، شماره 4] |
 |
سیال تراکم پذیر
آشکارسازی و جایابی عیب مقاوم به عدم قطعیت برای سیستم های تراکم پذیر به روش باندگراف [دوره 7، شماره 3] |
 |
سیستم پارامتر متغیر خطی نامعین کلیدزن
طراحی کنترلکنندهی جدولبندی بهرهی کلیدزن مقاوم H2 برای سیستمهای LPV نامعین کلیدزن [دوره 16، شماره 2] |
 |
سیستم پرش مارکوف ناهمگن.
طراحی کنترلکننده تصادفی ناهماهنگ برای کلاس خاصی از سیستم های پرش مارکوف خطی [دوره 12، شماره 2] |
 |
سیستم ترمز ضدقفل- کنترل کننده غیرخطی- تخمین گر غیرخطی- بهینه سازی- لغزش طولی تایر.
کنترل و تخمین غیرخطی لغزش طولی تایر جهت استفاده در سیستم ترمز ضدقفل [دوره 5، شماره 4] |
 |
سیستم خودکار تنظیم ولتاژ
طراحی کنترل کننده فازی به روش تصمیم گیری چند شاخصه ژنتیکی برای سیستم خودکار تنظیم ولتاژ [دوره 7، شماره 4] |
 |
سیستم دمای آب حمام
کنترل معکوس تطبیقی سیستمهای دینامیکی غیرخطی با شبکههای عصبی فازی نوع-2 [دوره 5، شماره 2] |
 |
سیستم دینامیکی منطقی ترکیبی
کنترل پیشبین هیبریدی سیستم سه مخزن غیرخطی مبتنی بر مدل تکهای آفین به فرم بسته پیشنهادی [دوره 16، شماره 3] |
 |
سیستم سوپرهیتربخار
کنترل تطبیقی پیش بین تابعی دمایبخار سوپرهیت مبتنی بر استفاده از توابع لاگر در شناسایی غیرساختاری سیستم [دوره 5، شماره 4] |
 |
سیستم فازی
یک روش ترکیبی جدید یادگیری تقویتی فازی [دوره 8، شماره 1] |
 |
سیستم فازی
کنترلکننده خودتنظیم فازی-PID دو درجه آزادی برای سیستم زیرتحریک آونگ وارون با عدم قطعیتهای مدل [دوره 16، شماره 3] |
 |
سیستم قدرت
افزایش زمان بحرانی سیستمهای غیر خطی بوسیله گسترش جهت دار ناحیه جذب [دوره 4، شماره 2] |
 |
سیستم موقعیت یاب جهانی.
طراحی و ارزیابی تجربی الگوریتم تخمین وضعیت تلفیقی در رونده زیرآبی خودکار مبتنی بر فیلتر تکمیلی غیرمستقیم [دوره 13، شماره 1] |
 |
سیستم های متغیر پارامتر خطی نامشخص.
کنترل بازخورد حالت قوی سیستم های LPV نامشخص با استفاده از محدودیت های درجه دوم یکپارچه [دوره 18، شماره 1] |
 |
سیستم هایِ غیرِ خطیِ پویا و توابعِ آشوب.
پیشنهاد توابعِ فعال سازِ بازه ای در شبکۀ عصبیِ بر پایه توابعِ شعاعی برای پیش بینی سیستم هایِ غیرِ خطیِ پویا [دوره 9، شماره 4] |
 |
سیستم 4 تانک
طراحی کنترل کننده حداقل واریانس با استفاده از مدل VARX [دوره 5، شماره 3] |
 |
سیستمهای دوبعدی.
تشخیص عیب و جداسازی سیستم های خطی روسر با ارسال تصادفی داده [دوره 18، شماره 1] |
 |
سیستمهای مخابرات آشوبی
مروری بر کاربردهای نظریه تخمین، شناسایی و کنترل تصادفی در سیستمهای صنعتی [دوره 8، شماره 3] |
 |
سیستمهای هوشمند و شبکههای عصبی – تئوری کلاسیک - شناسایی و کنترل.
مروری بر سیستمهای هوشمند (شبکههای عصبی) از دیدگاه تئوری کلاسیک و کاربرد آنها در مدلسازی و کنترل سیستمهای پیچیده [دوره 17، شماره 2] |
 |
سیگنال سوئیچ با زمان اقامت
پایدارسازی مقاوم سیستمهای سوئیچینگ خطی با استفاده از فیدبک حالت مبتنی بر رویتگر و سیگنال سوئیچ با حداقل زمان اقامت مشخص [دوره 8، شماره 4] |
 |
سیگنال مغزی.
ارائه روشهایی جدید برای تعیین عمق بیهوشی [دوره 4، شماره 4] |
 |
شاخص Joint MAR.
ارزیابی عملکرد سیستمهای هشدار چندمتغیره مبتنی بر مدل مارکوف [دوره 14، شماره 4] |
 |
شبکه توابع پایه شعاعی
یادگیری تکرار سیاست حداقل مربعات عصبی با معماری نقاد- تنها [دوره 17، شماره 1] |
 |
شبکه عصبی
مدلسازی و طراحی سیستم کنترل کشش خودرو با استفاده از کنترل پیش بین غیرخطی و شبکه عصبی [دوره 15، شماره 3] |
 |
شبکه عصبی
تشخیص الفبای دستی فارسی ناشنوایان مبتنی بر اطلاعات نرمال سازی شده در تصاویر ژرفا [دوره 13، شماره 3] |
 |
شبکه عصبی با توابع پایه شعاعی.
کنترل اجماع توزیعشده تطبیقی برای دستهای از سیستمهای چندعاملی غیرخطی نامعین و ناهمگون [دوره 13، شماره 1] |
 |
شبکه عصبی تابع پایه شعاعی.
طراحی یک کنترلکننده ردیاب فیدبک خروجی برای بازوهای متحرک با استفاده از یک تکنیک مقاومِ تطبیقیِ عصبی [دوره 12، شماره 2] |
 |
شبکه عصبی فازی
طراحی سیستم کاهش لرزش دست در بیماران مبتلا به پارکینسون با استفاده از کنترل پیش بین [دوره 15، شماره 2] |
 |
شبکه عصبی منتقد
کنترل نگاه به جلو یک ربات متحرک شبه اتومبیل از طریق یادگیری تقویتی [دوره 16، شماره 4] |
 |
شبکه عصبی هوشمند.
ارائه راهکاری جهت تشخیص بیماری MS با استفاده از ابزارهای شبکه ارتباطات کارکردی پویای مغز و شبکه عصبی هوشمند به کمک دادههای آزمایشگاهی [دوره 17، شماره 4] |
 |
شبکه عصبی-فازی ANFISو الگوریتم ژنتیک
شناسایی و پیش بینی سیستم غیرخطی کوره دوار سیمان با استفاده از شبکه عصبی - فازی و انتخاب ورودی ها به کمک الگوریتم ژنتیک [دوره 5، شماره 2] |
 |
شبکهپتری ترکیبی مرتبه اول فازی عصبی
تشخیص حملات سایبری نفوذ به زیرساختهای حیاتی با بکارگیری روش شبکهپتری ترکیبی مرتبه اول فازی عصبی
[دوره 12، شماره 3] |
 |
شبکههای عصبی مصنوعی
کنترل بینامبنای بازوی ربات با مدلسازی عصبی معکوس ماتریس ژاکوبین [دوره 8، شماره 2] |
 |
شبیه سازی و صحه گذاری
مدل سازی و تحلیل سیستم ترمز هیدرولیکی ضد قفل خودرو [دوره 6، شماره 3] |
 |
شکاف متریک وی
طراحی جبرانساز ریدوم در حلقه هدایت با رویکرد شکلدهی پاسخ فرکانسی [دوره 10، شماره 3] |
 |
شکلدهی مسیر
طراحی الگوریتم هدایت افقی یک پرنده بدون سرنشین جهت پیمودن بهینه پایه های مسیر [دوره 8، شماره 2] |
 |
شکلدهی نامعینی بههدف کنترل
شکلدهی مجموعه نامعینی حاصل از شناسایی سیستم جهت طراحی کنترلکننده مقاوم [دوره 4، شماره 1] |
 |
شناسایی بو
ارائه روشی کارا برای دستهبندی مسائل چنددستهای با رویکرد انتخاب دستهبند [دوره 6، شماره 1] |
 |
شناسایی خطا
مدلسازی و تشخیص خطای موتور آهنربای دائم شار محوری با استفاده از مدار معادل مغناطیسی و مدل ARX [دوره 7، شماره 4] |
 |
شناسایی سیستم غیرخطی و سری های زمانی آشوبی
پیاده سازی شبکه های عصبی راف با یادگیری احتمالاتی جهت شناسایی سیستم های غیرخطی [دوره 6، شماره 1] |
 |
شناسایی سیستم و پیشبینی سریهای زمانی.
معرفی سیستم فازی شبه چند جملهای تاکاگی-سوگنو-کانگ با کاربرد در شناسایی سیستم و کلاس بندی الگو [دوره 4، شماره 3] |
 |
شناسایی و کنترل سیستم های غیرخطی
یک الگوریتم یادگیری ترکیبی جهت طراحی شبکه های موجک فازی برای تقریب توابع، شناسایی و کنترل بهنگام سیستم های غیرخطی [دوره 5، شماره 1] |
 |
صفر سمت راست
روشی نوین جهت افزایش مقاومت پیش بین کننده اسمیت در مقابل خطای مدل [دوره 3، شماره 4] |
 |
طبقه بندی براساس چگالی
پیش بینی تاخوردگی دامنه پروتئین ها مبتنی بر روش DBSCAN [دوره 7، شماره 4] |
 |
طبقه بندی شبکه عصبی
کنترل مستقیم گشتاور و شار یک موتور شش فاز القایی نامتقارن، تغذیه شده با اینورترهای سه سطحی SVPWM با بکارگیری طبقه بندی عصبی [دوره 7، شماره 3] |
 |
طراحی بهینه
طراحی بهینه پروفایل میدان مغناطیسی جهت دارورسانی نانولوله های عامل دار شده به داخل غشای سلولی: آنالیز محاسباتی [دوره 15، شماره 3] |
 |
طرح ریزی غیرمتمرکز مسیر.
کنترل توزیع شده کلاس خاصی از رفتارهای جمعی در شبکه های چند عاملی [دوره 4، شماره 4] |
 |
طرحهای میرایی ابعاد وسیع
طراحی کنترل کننده تکمیلی بر مبنای اثر پایدارسازی تأخیر برای میراسازی نوسانات بین ناحیه ای در یک سیستم قدرت [دوره 13، شماره 2] |
 |
عامل غیرخطی در ورودی کنترلی
کنترل آشوب در سیستم انتقال چرخدنده با استفاده از روش کنترل مودلغزشی ترمینال تطبیقی جدید با عامل غیرخطی در ورودی کنترلی [دوره 10، شماره 4] |
 |
عدم قطعیت
طراحی کنترلر بهینه مقاوم LPV برای بیماری جدید کوید-19 [دوره 14، شماره 5] |
 |
عدم قطعیت پارامتری و تاخیر زمانی.
تحلیل پایداری سیستمهای سوئیچشوندۀ خطی گسستهزمان با در نظر گرفتن تاخیر زمانی و عدم قطعیت پارامتری [دوره 9، شماره 4] |
 |
عدم قطعیت پارامتری.
طراحی کنترل کننده بهینه غیرخطی برای حرکت زیردریایی در کانال عمق با استفاده از روش گرادیان نزولی با انتخاب روشمند گام [دوره 8، شماره 2] |
 |
عدم قطعیت پارامتری.
کنترل مقاوم مبتنی بر روش کنترل بهینه یک عملگر الاستیکی مورد استفاده در مفصل زانو [دوره 13، شماره 2] |
 |
عدم قطعیت پارامتری.
روش طراحی کنترلگر PI برای دستهای از سیستمهای غیرخطی دارای عدم قطعیت به کمک تجزیه مجموع مربعات [دوره 6، شماره 3] |
 |
عدم قطعیت مدل
طراحی قانون کنترلی مقاوم جهت پایدارسازی سیستم های سینگولار دارای تأخیر متغیر با زمان با در نظرگرفتن عدم قطعیت در مدل و قید دامنه ورودی [دوره 10، شماره 3] |
 |
عدم قطعیت مقادیر سود بازیها
ارائه یک روش جدید برای آنالیز مقاومت پاسخ بازیهای با مقادیر سود تقریبی [دوره 6، شماره 2] |
 |
عدم قطعیت های پارامتری
طراحی کنترل کننده مد لغزشی ـ تطبیقی برای سیستم کروز کنترل در قطارهای پرسرعت [دوره 7، شماره 1] |
 |
عطسه
پیشبینی انتشار قطرات حامل ویروس کرونا ناشی از عطسه در یک واگن مترو با استفاده از روش ترکیبی دینامیک سیالات محاسباتی - هوش مصنوعی [دوره 14، شماره 5] |
 |
عملگر هیدرولیکی
طراحی تحلیلی کنترل کننده بهینه ی غیرخطی مقید برای سیستم تعلیق فعال خودرو با درنظر گرفتن محدودیت دینامیک عملگر [دوره 11، شماره 3] |
 |
عملگر-نقاد
طراحی کنترلگر فازی با قابلیت تنظیم برخط برای کنترل بینامبنای بازوی ربات [دوره 12، شماره 1] |
 |
عنصر غیرخطیساز اشباع
کنترل زمان محدود حرکت گروهی عاملهای جمعی با وجود عنصر غیرخطی اشباع [دوره 13، شماره 1] |
 |
عیب
ارائه مدل دینامیکی موتور القایی سه فاز با دو عیب ناهم محوری و اتصال کوتاه شدن سیم پیچ استاتور [دوره 15، شماره 3] |
 |
عیب محرک ها
طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی برکنترل پیش بین غیرخطی مقاوم جهت جبران عیب محرک ها [دوره 9، شماره 1] |
 |
غربالگری
غربالگری سریع کووید-19 با استفاده از آزمایش خون و روشهای هوشمصنوعی [دوره 14، شماره 5] |
 |
فازی مد لغزشی.
تحلیل مدل SQEIAR و طراحی کنترل کننده فازی مد لغزشی به منظور تعیین نرخ قرنطینه سازی برای پاندمی کووید-19 [دوره 14، شماره 5] |
 |
فاقد رگرسور.
کنترل تطبیقی ردیاب دینامیک ربات سیار غیرهولونومیک برپایه رهیافت تقریب توابع متعامد [دوره 12، شماره 1] |
 |
فرصتهای طیفی.
بهینهسازی چندهدفه تخصیص آگاه از کیفیت سرویس کانال در شبکههای رادیوی شناختگر با استفاده از الگوریتم NSGA-II [دوره 11، شماره 1] |
 |
فرمان پذیری
رویکردی بهینه برای کنترل غیرخطی سیستم ترمز خودرو در ترمزگیری های شدید به هنگام گردش [دوره 7، شماره 1] |
 |
فضای اپراتوری و غیرخطی گری
تعریف فضای اپراتوری عمومی و متریک s-Gap برای سنجش پایداری مقاوم سیستم های کنترلی با دینامیک غیرخطی [دوره 16، شماره 2] |
 |
فضای کاری کنترل پذیر
طراحی بهینهی چندهدفهی ربات کابلی 6-درجه آزادی با استفاده از معیارهای سینماتیکی [دوره 7، شماره 2] |
 |
فیدبک انتگرال.
تخمین غیرخطی مقید ضریب اصطکاک جاده و لغزش چرخ برای کنترل سیستم ترمز ضدقفل [دوره 15، شماره 1] |
 |
فیدبک حالت
ارائه روشی جدید برای کاهش مجموعه مدلهای محلی در روش مدلهای چندگانه مبتنی بر آستانه پایداری بیشینه و Gap Metric [دوره 11، شماره 2] |
 |
فیدبک حالت زمان محدود
کنترل تطبیقی مقاوم برای کلاسی از سیستمهای غیرخطی همراه با عدم قطعیت: رویکرد کنترل مود لغزشی انتگرالی [دوره 11، شماره 3] |
 |
فیدبک خروجی
کنترل محدود نگهدارنده سیستم های چندعاملی خطی متشکل از عامل های غیریکسان با استفاده از فیدبک خروجی دینامیکی [دوره 10، شماره 4] |
 |
فیدبک غیرخطی مرکب
طراحی کنترل کننده مقاوم مبتنی بر رویتگر مد لغزشی در حضور نایقینی ها و اشباع محرک [دوره 13، شماره 2] |
 |
فیلتر اکتیو و سیستم تحریک استاتیک.
تاثیر فیلترهای اکتیو و پسیو در کاهش ولتاژ القایی شفت ژنراتورهای سنکرون با استفاده از کنترلر و مقایسه آنها [دوره 9، شماره 4] |
 |
فیلتر تطبیقی
کاهش نوسانات عملگرها با استفاده از کنترل تطبیقی در یک تیر با میرایی تحت نیروی تعقیب کننده [دوره 3، شماره 4] |
 |
فیلتر غیرخطی تطبیقی
طراحی فیلتر غیرخطی تطبیقی اصلاحشده بهمنظور تخمین سرعت طولی وسیله نقلیه و آشکارسازی لغزش [دوره 10، شماره 1] |
 |
فیلتر کالمن توسعه یافته.
کاهش خطا در سیستم های موقعیت یابی مبتنی بر UWB با استفاده از رویکرد درختی سازگار [دوره 18، شماره 1] |
 |
فیلتر کالمن توسعهیافته نامتغیر.
بهکارگیری فیلتر کالمن توسعهیافته نامتغیر در تلفیق سیستم ناوبری اینرسی و سیستم موقعیتیاب جهانی [دوره 18، شماره 2] |
 |
فیلتر ناچ دیجیتال.
طراحی کنترلکننده ولتاژ دیجیتال برای مبدلهای تجدیدپذیر تکفاز متصل به شبکه [دوره 15، شماره 4] |
 |
فیلتر H_∞
کنترل مقاوم H_∞ فیدبک خروجی سیستمهای فازی T-S با استفاده از نامساویهای ماتریسی خطی :مبحث تابع لیاپونوف غیریکنوا [دوره 14، شماره 4] |
 |
فیلترهای مبتنی بر استراتژیهای پخش.
ردیابی چندهدفی چندسنسوری غیرمتمرکز و همکارانه با اندازهگیری غیرهمزمان سمت [دوره 14، شماره 4] |
 |
قابلیت اطمینان بالا
یک الگوریتم مسیریابی چندپخشی با مدیریت بار بر اساس منطق فازی با قابلیت اطمینان بالا برای شبکه های روی تراشه با همبندی مش دوبعدی و سه بعدی [دوره 15، شماره 1] |
 |
قانون کلیدزنی پایدارساز
پایدارسازی سیستم های همگن سوئیچ شونده با استفاده از تابع لیاپانوف مشترک [دوره 7، شماره 2] |
 |
قانون هدایت تناسبی.
تخمین نرخ چرخش خط دید در جستجوگرهای چسبیده به بدنه با استفاده از رویتگر توسعهیافته زمانگسسته [دوره 16، شماره 2] |
 |
قضیه شبه لیاپانوف.
طراحی یک کنترل کننده ترکیبی ANFIS+PID برای کنترل بازوی ربات شش درجه آزادی و تحلیل همگرایی خطای آن [دوره 13، شماره 3] |
 |
قضیه لیاپانوف
طراحی یک کنترلکننده مبتنی بر رؤیتگر برای یک سیستم مرتبه کسری غیرخطی [دوره 17، شماره 1] |
 |
قضیه معدل گیری
تخمین پارامترهای سیگنال سینوسی میرا با استفاده از شناساننده تطبیقی [دوره 5، شماره 4] |
 |
قوانین تطبیقی زمان-متناهی.
چارچوب کنترلی زمان-متناهی ترکیبی برای ربات اسکلت بیرونی با استفاده از رویکرد کنترل غیرخطی مقاوم-تطبیقی [دوره 17، شماره 1] |
 |
قیود حساسیت و مکمل حساسیت.
طراحی کنترلکنندهی PID بهینه ی مقید: رویکرد بهینه سازی محدب – مقعر [دوره 14، شماره 1] |
 |
قیود عملکردی
مدلسازی و تنظیم بلادرنگ ترافیک خطوط مترو با استفاده از کنترلکننده پیشبین غیرخطی [دوره 9، شماره 2] |
 |
قیود نیرویی
کاربرد معادلات قیود نیرویی در طراحی مسیر و کنترل مدار باز بازوهای مکانیکی افزونه [دوره 4، شماره 1] |
 |
کاروانسازی
طراحی کنترل کننده مترکز برای حرکت وسایل نقلیه در یک کاروان با هدف دست یافتن به پایداری مقاوم رشته ای [دوره 9، شماره 1] |
 |
کانال مخابراتی دیجیتال بدون نویز
پایدار سازی سیستم های چندجمله ای غیرخطی در معرض نویز سیستم و اعوجاج کمی سازی [دوره 11، شماره 2] |
 |
کرانداری با تعبیر میانگین مربعات.
تحلیل پایداری فیلتر SDRE تفاضلی زمان-گسسته در محیط تصادفی [دوره 5، شماره 2] |
 |
کلیدزنی غیرهمزمان
کنترل مقاوم سیستمهای سوئیچشونده خطی نامعین با کلیدزنی غیرهمزمان در حضور اغتشاش مبتنی بر رویتگر [دوره 17، شماره 1] |
 |
کنترل
رباتهای موازی کابلی: سینماتیک، دینامیک و کنترل [دوره 8، شماره 3] |
 |
کنترل اغتشاش- کنترل نظارتی کلیدزن-کنترل ابطالناپذیر-توربین بادی
طراحی کنترل کلیدزن نظارتی اغتشاش به کمک مفاهیم کنترل ابطال ناپذیر [دوره 16، شماره 4] |
 |
کنترل امپدانس
طراحی و پیاده سازی سیستم کنترلی بهینه و هوشمند برای توانبخشی اندام های پایین بیماران ناتوان حرکتی با استفاده از یک روبات موازی 6 درجه آزادی [دوره 5، شماره 4] |
 |
کنترل بدون حسگر.
جبران عیب حسگرهای موتور سنکرون آهنربای دائم با استفاده از کنترلکننده مد لغزشی تحملپذیر عیب [دوره 10، شماره 3] |
 |
کنترل برداری.
کاهش تعداد عناصر کلیدزنی در واحد اینورتر درایو کنترل سرعت پیشنهادی موتور القایی قفس سنجابی دو سیم پیچه [دوره 12، شماره 2] |
 |
کنترل پرواز.
کنترل تطبیقی-فازی پرنده بدون سرنشین جهت حمل بار متغیر با زمان روی مسیر از پیش تعیین شده [دوره 14، شماره 3] |
 |
کنترل پسخورد.
مدلسازی دینامیکی ترکیبی یک ربات دوپا راه رونده چرخه حدی ناقص عملگر و کنترل آن در برابر اغتشاش خارجی ضربه ای [دوره 6، شماره 3] |
 |
کنترل تحمل پذیر عیب
کنترل ردیابی تحمل پذیر عیب ایمن برای کلاسی از سامانههای غیر خطی با عیوب چندگانه در حضور حملات انکار سرویس و تزریق [دوره 18، شماره 3] |
 |
کنترل تطبیقی محدود
کنترل تطبیقی محدود سیستم تله اپراتوری غیرخطی نامعین با وجود اشباع محرک ها و تاخیر زمانی نامتقارن و متغیر بازمان [دوره 11، شماره 1] |
 |
کنترل ثانویه
کنترل ولتاژ ریزشبکه DC با استفاده از کنترلکنندهی سلسله مراتبی مبتنی بر تئوری خاریتانوف [دوره 18، شماره 2] |
 |
کنترل حلقه بسته.
پایدارسازی مجانبی سرتاسری مبدل چندسطحی چندبخشی متصل به شبکه به روش تابع لیاپانوف [دوره 16، شماره 1] |
 |
کنترل خطی سازی فیدبک پالمبو
کنترل ترکیبی خطی سازی فیدبک و هوشمند جهت کنترل سطح گلوکز خون مبتنی بر مدل تأخیری پالمبو [دوره 10، شماره 1] |
 |
کنترل داده محور
طراحی کنترل کننده داده محور تطبیقی پیشبین برای سیستمهای غیرخطی ناشناخته در حضور پدیده اشباع خروجی [دوره 15، شماره 3] |
 |
کنترل زاویه پره توربین بادی.
طراحی یک کنترلگر مد لغزشی برای سامانه های تصادفی کسری دارای تأخیر حالت [دوره 10، شماره 2] |
 |
کنترل زمان محدود.
طراحی قانون هدایت با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود [دوره 5، شماره 3] |
 |
کنترل ساختار متغیر
کنترل چند جسمی میکرو پرندههای بالزن [دوره 16، شماره 1] |
 |
کنترل سطح دینامیکی زمان محدود.
کنترل آرایش بندی سطح دینامیکی زمان محدود فازی تطبیقی مبتنی بر رؤیتگر اغتشاش غیرخطی ربات های متحرک چرخ دار تراکتور- تریلر [دوره 15، شماره 1] |
 |
کنترل فرکانس بار
بهبود میرایی نوسانات فرکانس ریزشبکه با کاهش مقادیر تاخیر سیستم مخابراتی و اینرسی مجازی [دوره 14، شماره 4] |
 |
کنترل کننده بهینه لغزشی
کنترل سرعت و کاهش ریپل گشتاور موتور سویچرلوکتانس مبتنی بر کنترلکننده بهینه مد لغزشی و ساختار آبشاری [دوره 14، شماره 4] |
 |
کنترل کننده تطبیقی
کنترل عصبی تطبیقی سیستمهای غیرخطی مرتبه کسری چند عامله با وجود محدودیت خطا [دوره 15، شماره 3] |
 |
کنترل کننده سطح دینامیکی
ردیابی هدف زمان-محدود برای یک زیر دریایی خودگردان در فضای سه بعدی با کنترل سطح دینامیکی [دوره 15، شماره 2] |
 |
کنترل کننده فازی
سیستم کنترل پایداری الکترونیکی فازی برای خودرو الکتریکی با چهار موتور در چرخ [دوره 9، شماره 4] |
 |
کنترل کننده مقاوم.
طراحی کنترل کننده زمان محدود برای سیستم های لیپ شیتز یک طرفه تأخیری [دوره 12، شماره 1] |
 |
کنترل کننده های آشوب
مدل سازی کوره قوس الکتریکی بر مبنای نظریه آشوب به منظور کنترل پارامترهای کیفیت توان [دوره 7، شماره 2] |
 |
کنترل کننده های فازی نوع – 2
مروری بر نظریه و کاربردهای سیستم های و کنترل کنندهای هوشمند بازه ای [دوره 8، شماره 3] |
 |
کنترل کننده PI غیر متمرکز.
ارائه یک کنترل کننده مقاوم غیر متمرکز برای مبدلهای الکترونیک قدرت چند ورودی [دوره 7، شماره 4] |
 |
کنترل کننده PID دارای صفرهای مختلط
ارائه یک کنترل کننده ترکیبی بهینه شده مبتنی بر NSGA-II برای مبدل سوئیچینگ بوست [دوره 13، شماره 1] |
 |
کنترل مبتنی بر مدل – کنترل مبتنی بر داده – فلسفه ابطالپذیری – کنترل ابطالناپذیر
از طراحی سیستم کنترل مبتنی بر مدل استقرایی تا کنترل تطبیقی ابطالناپذیر مبتنی بر دادههای استنتاجی: یک دیدگاه فلسفی [دوره 18، شماره 1] |
 |
کنترل محرک -رویداد
اجماع مبتنی برمشاهدهگرتطبیقی سیستمهای چندعاملی مرتبه کسری در حضور عیب عملگر: طرح رویداد-تحریک [دوره 18، شماره 2] |
 |
کنترل مد لغزشی تطبیقی
پایدارسازی کلاسی از سیستمهای پارامتر متغیر با استفاده از کنترلکنندهی مبتنی بر رؤیتگر بازهای [دوره 13، شماره 3] |
 |
کنترل مد لغزشی گسسته زمان
طراحی کنترلکننده مد لغزشی پایاندار مبتنی بر داده برای سیستمهای غیر خطی گسسته زمان [دوره 10، شماره 2] |
 |
کنترل مدل پایه
مروری بر مفاهیم و روشهای طراحی سیستمهای کنترل دادهراند [دوره 17، شماره 2] |
 |
کنترل مدل چندگانه
کنترل نظارتی پیشبین ابطالناپذیر مدل چندگانه [دوره 9، شماره 2] |
 |
کنترل مدلآزاد
کنترل مدلآزاد یک هواپیمای بالثابت بر اساس شبکههای عصبی کانولوشن [دوره 17، شماره 4] |
 |
کنترل مقاوم
طراحی یک ساختارکنترلی مقاوم مبتنی بر انعکاس نیرو با قابلیت انتقال بر خط اختیار عملیات در سامانه هپتیک دوکاربره آموزش جراحی [دوره 14، شماره 2] |
 |
کنترل موتور القایی؛ کنترل مد لغزشی؛ پایداری؛ کنترل موقعیت
طراحی کنترل کننده فازی- لغزشی با سطح لغزش تطبیقی برای کنترل برداری موتور القایی با در نظر گرفتن عدم قطعیتهای ساختاری و غیر ساختاری [دوره 13، شماره 2] |
 |
کنترل مود لغزشی ترمینال
آرایشبندی دوبخشی زمانمتناهی سیستمهای چندعاملی غیرخطی ناهمگن [دوره 18، شماره 2] |
 |
کنترل یادگیر
طراحی یک کنترل کننده ژنتیکی کوانتومی در ردیابی مسیر سیستم های کوانتومی [دوره 14، شماره 1] |
 |
کنترل H_∞.
کنترل مد لغزشی مبتنی بر رخداد با فیدبک از خروجی برای سیستمهای خطی در حضور اغتشاش خارجی [دوره 18، شماره 3] |
 |
کنترل PID
مدلسازی غیر خطی و طراحی سیستم کنترل PID برای یک مولد بخار استوانه دار [دوره 4، شماره 2] |
 |
کنترلر پیش بین مبتنی بر مدل
کنترل یک پرنده بدون سرنشین نوین دوپرّه کنترل شونده از طریق جابجایی مرکز جرم به روش کنترل پیش بین مبتنی بر مدل مقید [دوره 15، شماره 3] |
 |
کنترلگر فازی.
روشی نوین برای یادگیری تقویتی فازیِ باناظر برای ناوبری ربات [دوره 6، شماره 3] |
 |
کنترلپذیر حالت ویژه قوی
طراحی یک کنترلکنندهی ترکیبی کوانتومی برای سیستمهای کنترلپذیر حالت ویژه قوی [دوره 16، شماره 3] |
 |
کنترلپذیری
مرور و مقایسه سیستمهای کوانتومی:مدلسازی، پایداری و کنترلپذیری [دوره 5، شماره 4] |
 |
کنترلکننده تناسبی متغیر با زمان
طراحی کنترلکننده تناسبی متغیر با زمان برای دستیابی به سناریوی زمانی مطلوب خروجی [دوره 14، شماره 3] |
 |
کنترلکننده زمانبندی بهره
ارائه روش جدید درونیابی پایدار در طراحی خودخلبان مقاوم زمانبندی بهره [دوره 6، شماره 1] |
 |
کنترلکننده غیرخطی زیربهینه
کنترل غیرخطی بهینه مقاوم یک توربین بادی مجهز به ژنراتور القایی از دوسوتغذیه [دوره 10، شماره 4] |
 |
کنترلکننده PID
مدلسازی غیرخطی درام - بویلر نیروگاه سیکل ترکیبی کرمان و کنترل سطح درام به ویژه در شرایط تریپ [دوره 13، شماره 4] |
 |
کوواریانس خطای تخمین
مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت در شبکه های چند حسگری [دوره 5، شماره 3] |
 |
کووید-۱۹.
بررسی آگاهی، نگرش و عملکرد مردم شهر اصفهان در زمینه استفاده از خدمات الکترونیک در زمان شیوع کرونا (کووید-۱۹) [دوره 14، شماره 5] |
 |
کووید-19.
تحلیل مدل دینامیکی تاثیر شیوع کووید - 19 بر واردات، صادرات و نیروی کار در ایران [دوره 14، شماره 5] |
 |
کووید-19.
مروری بر کاربرد سیستم های هپتیک، واقعیت مجازی و هوش مصنوعی در آموزش پزشکی با توجه به همه گیری کووید-19 [دوره 14، شماره 5] |
 |
کووید-19.
طراحی و پیادهسازی یک کنترلگر مدل پیشبین برای مهار انتشارکووید-19 در ایران [دوره 14، شماره 5] |
 |
گشتاورساز مغناطیسی
کنترل وضعیت تحمل پذیر عیب نانوماهواره با استفاده از کنترل مد لغزشی نهایی سریع غیرتکین اصلاح شده تطبیقی [دوره 15، شماره 4] |
 |
لایه های مرزی
کنترل مد لغزشی مبتنی بر روش تحریک-رویداد در سیستمهای خطی دارای اغتشاش و نایقینی [دوره 11، شماره 3] |
 |
لغزش چرخ و اصطکاک جاده
کنترل لغزش چرخ ها با استفاده از کنترل مد لغزشی در شبیه ساز دقیق [دوره 8، شماره 2] |
 |
لم فینسلر.
طراحی رویتگر حالت برای سیستمهای تکهایخطی زمان گسسته: رویکرد نامساویهای ماتریسی خطی [دوره 11، شماره 3] |
 |
مارپیچ مرگ شرکتها
بررسی تأثیر فرآیند بازنگری تعرفه ها بر مارپیچ مرگ تعرفه خرده فروشی برق و خدمات شهری [دوره 17، شماره 3] |
 |
ماشین بردار پشتیبان.
مدلسازی، شبیهسازی و تشخیص عیب گام پره توربینهای بادی مجهز به ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم با روش ماشین بردار پشتیبان [دوره 10، شماره 1] |
 |
ماشین برداشت محصول کمباین.
کنترل هماهنگ یک تراکتور- تریلر و ماشین برداشت محصول کمباین با استفاده از کنترل مقاوم تطبیقی عصبی [دوره 13، شماره 4] |
 |
مبدل دیسی
یک روش کنترلی برای مبدل بوست با یک فیلتر ورودی LC مبتنی بر لیاپونف [دوره 15، شماره 2] |
 |
متحرکهای متصل خودران.
سیستمهای کنترل شبکهای [دوره 17، شماره 2] |
 |
متن
بازنمایی معنای انتزاعی: مروری بر کارهای اخیر [دوره 18، شماره 1] |
 |
مجموع مربعات.
طراحی قانون کنترل تعقیب مبتنی بر رویتگر برای کلاسی از سیستمهای فازی چندجملهای [دوره 12، شماره 1] |
 |
مجموعه رویه
تخمین ناحیه جذب سیستم های چندجمله ای مرتبه دو با بکار بردن تابع لیاپانوف کسری [دوره 10، شماره 3] |
 |
محلیسازی کنترل نظارتی.
محلیسازی کنترل نظارتی گسسته-پیشآمد نسبت به هر یک از پیشآمدهای کنترلپذیر [دوره 12، شماره 3] |
 |
محیط نامشخص
کنترل مقاوم امپدانس ربات با رابط انعطافپذیر در محیطی نامشخص با استفاده از روش کنترل مود لغزشی [دوره 11، شماره 4] |
 |
محیط نیم کره
ارائه روشی جدید برای جهتیابی منبع آکوستیکی بر اساس تأخیر زمان ورود با روش مثلثاتی [دوره 10، شماره 2] |
 |
مد لغزشی مرتبه کسری و سیستمهای مرتبه کسری نامعین.
طراحی یک روش کنترلی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی نامعین با کنترلکننده فازی تطبیقی غیرمستقیم و مد لغزشی مرتبه کسری [دوره 14، شماره 2] |
 |
مدار چوآ
آنالیز همگام سازی شبکه های دینامیکی پیچیده با کوپلینگ ترکیبی و کاربرد آن در مدار چوآ [دوره 14، شماره 3] |
 |
مدل احتراق
مدلسازی دینامیکی غیرخطی و شناسایی پارامترهای بویلر نیروگاهی: یک مطالعه موردی [دوره 17، شماره 1] |
 |
مدل تقلیل یافته.
کنترل ساختارهای زنجیر بسته سینماتیکی با استفاده از مدل SPF بدون اندازه گیری سرعت [دوره 4، شماره 3] |
 |
مدل غیرخطی.
طراحی روش LQIG برای کنترل دریچه هدر یک موتور دیزل توربوشارژ برای افزایش توان خروجی موتور با استفاده از نتایج تجربی آزمایشگاه اتاق تست موتور [دوره 15، شماره 4] |
 |
مدل مرتبه اول با تأخیر.
بررسی روش های تنظیم پارامترهای کنترل کننده های پیش بین و راهکارهای نوین تنظیم [دوره 8، شماره 3] |
 |
مدل های تعالی
مدل سازی، کنترل و ارتقاء مدیریت کیفیت سرویس و تعالی ارتباطات و فناوری اطلاعات با مطالعه موردی شبکه مادرمخابراتی کشور [دوره 13، شماره 1] |
 |
مدلسازی چندگانه کسری
مدلسازی چندگانه کسری مکان عمودی پلاسما در توکامک دماوند [دوره 15، شماره 1] |
 |
مدلغزشی تطبیقی
همزمان سازی مقاوم سیستم های آشوبی واحد بر پایه طراحی رویتگر در حضور ورودی غیرخطی ناحیه مرده [دوره 11، شماره 4] |
 |
مدلسازی
شناسایی و مدلسازی توربین گاز و بررسی رفتار مدل نسبت به تغییرات فرکانسی شبکه قدرت [دوره 12، شماره 3] |
 |
مدولاسیون چند سطحی
یک تکنیک مدولاسیون جایگزین برای مدولاسیون SVM متداول: کاهش حجم محاسبات [دوره 5، شماره 2] |
 |
مدیریت گرمایی
بهبود مدیریت انرژی در خودروی هیبرید الکتریکی موازی به روش برنامهریزی پویا با استفاده از مدل الکتریکی-گرمایی باتری [دوره 13، شماره 4] |
 |
مساله گلهداری
یادگیری تقویتی چندعاملی مشارکتی در محیطهای پویا بر اساس انتقال دانش برای مسأله گلهداری [دوره 14، شماره 4] |
 |
مشتق ریزدانهای
کنترل ردیاب فازی سیستم های دینامیکی خطی فازی برای ورودی مرجع ثابت تحت مشتق ریزدانهای [دوره 15، شماره 1] |
 |
مشخصه غیرخطی ناحیه مرده.
شناسایی و کنترل تطبیقی موقعیت و سرعت موتور DC مغناطیس دائم با مشخصه غیرخطی ناحیه مرده مبتنی بر ماشینهای بردار پشتیبان [دوره 13، شماره 2] |
 |
معادله دیفرانسیل اویلر-لاگرانژ
یک راهکار ابتکاری برای حل مسأله کوتاهترین زمان به عنوان کلاسی از مسائل حساب تغییرات [دوره 18، شماره 3] |
 |
معیار GOSPA
بهبود ردیابی اهداف گروهی جداشونده به کمک چگالی حالت هدف اصلی در فیلتر PMBM [دوره 17، شماره 4] |
 |
مفهوم بهره غالب
کنترل فرآیندهای دارای تاخیر زمان در سیستمهای چند ورودی چند خروجی با استفاده از جبرانگر بهره غالب [دوره 4، شماره 2] |
 |
مقابله با همه گیری بیماری کووید 19
فناوریهای توسعه یافته و فناوران فعال در ایران به منظور مقابله با همهگیری بیماری کووید-19 [دوره 14، شماره 5] |
 |
منابع ناهمگن
زمانبندی وظایف با استفاده از الگوریتم ترکیبی PSO-IWD در محیطهای محاسبات ابری با منابع ناهمگن [دوره 15، شماره 2] |
 |
منطق فازی
تشخیص عیب حسگر وضعیت هواپیمایِ بدون سرنشین بر اساس منطق فازی و با شناسایی مدلِ شبکه عصبی [دوره 15، شماره 4] |
 |
منطقه روستایی
بهبود بهره وری انرژی با ادغام ماینرهای رمزارز در چارچوب انرژی هاب [دوره 17، شماره 3] |
 |
موتور القایی
طراحی رؤیت گر نمایی برای سیستم های غیرخطی بر اساس معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) [دوره 4، شماره 4] |
 |
موتور DC.
طراحی و پیادهسازی سامانه کنترل برای یک سرومکانیزم DC با دیتر داخلی ایجاد شده توسط چرخه حدی [دوره 14، شماره 3] |
 |
موجک هار
تشخیص بلادرنگ نوع خودرو با استفاده از طبقهبند مبتنی بر شبکه کانولوشن و ادغام موجک هار [دوره 18، شماره 2] |
 |
موجود هایبرید.
کاربرد مفهوم ظرفیت جذب انرژی در تحلیل پایداری سیستم های چند عاملی [دوره 5، شماره 1] |
 |
می نیمم های محلی.
حل مساله مینیمم های محلی در مسیر یابی به روش میادین پتانسیل مجازی و بر اساس دیدگاه حرکت مایعات [دوره 5، شماره 1] |
 |
میدان دید محدود
تعیین مسیر رویتگر در موقعیتیابی تنها با زاویه سمت با در نظر گرفتن محدودیت میدان دید [دوره 8، شماره 1] |
 |
میدل بروک
مدلسازی و صحه گذاری معادلات فضای حالت برای یک مبدل ایزوله رزنانسی سری [دوره 15، شماره 2] |
 |
نابرابری ماتریسی خطی
طراحی یک کنترلگر بازخورد خروجی ∞H غیر PDC برای سیستمهای فازی T-S با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم و دارای محدودیت کنترلی بر پایه LMI [دوره 6، شماره 1] |
 |
نابرابریهای ماتریسی خطی
طراحی یک رویتگر تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شدهی PI برای دستهای از سامانههای غیرخطی تاخیردار [دوره 4، شماره 1] |
 |
نابرابریهای ماتریسی خطی.
طراحی یک کنترلگر بازخورد خروجی پویای غیرمتمرکز مقاوم از مرتبهی ثابت برای سامانههای مقیاس وسیع با عدم قطعیت غیرخطی [دوره 4، شماره 3] |
 |
ناتساوی های ماتریسی خطی.
کنترل مود لغزشی سیستم های پرش مارکوف همراه با تأخیر متغیر با زمان با ماتریس نرخ احتمال انتقال نیمه معلوم [دوره 6، شماره 3] |
 |
ناحیه بندی فضا و کنترل میکروسکوپیک ترافیک
توسعه کنترلر هوشمند چراغهای راهنمایی بر پایه یادگیری تقویتی حالت پیوسته در محیط ترافیکی میکروسکوپیک [دوره 11، شماره 2] |
 |
نامساوی ماتریسی خطی
رویکرد جدیدی بر نمایش لم حقیقی کراندار در سیستمهای همتراز [دوره 3، شماره 4] |
 |
نامساوی ماتریسی خطی
تشخیص عیب سنسوری با استفاده از رویتگرهای مد لغزشی در کلاسی از سیستم های غیرخطی لیپشیتز با عدم قطعیت [دوره 14، شماره 2] |
 |
نامساوی ماتریسی خطی
ردیابی مقاوم آرایش متغیر با زمان برای سیستم چند عاملی خطی با در نظر گرفتن اغتشاش خارجی و رویکرد نامساوی ماتریسی خطی [دوره 15، شماره 2] |
 |
نامساوی ماتریسی خطی
سیستم های تکه ای خطی تبار مستقیم: کلاس جدیدی از سیستم های هایبرید با دینامیکهای خطی تبار و مرزهای کلیدزنی قابل تنظیم [دوره 6، شماره 1] |
 |
نامساوی ماتریسی خطی
طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویای نامتمرکز از مرتبه ی ثابت جهت تحقق توافق جمعی در سامانه های چندعاملی تاخیردار [دوره 9، شماره 3] |
 |
نامساوی ماتریسی خطی
پایدارسازی و کنترل سیستمهای خطی سوئیچ شونده با قانون کلیدزنی مقید به حالت-ورودی منطقی: دیدگاه مبتنی بر نامساویهای ماتریسی خطی [دوره 5، شماره 2] |
 |
نامساوی ماتریسی خطی.
بهبود عملکرد سیستمهای کنترل شبکه TCP نامعین با استفاده از مدیریت طول صف مقاوم [دوره 8، شماره 4] |
 |
نامساوی های ماتریسی خطی
بهبود عملکرد کنترلگر چندمنظوره H2/H∞ با استفاده از استراتژی کلیدزنی با سرپرستی و تضمین پایداری بر مبنای تابع لیاپانوف مشترک [دوره 4، شماره 3] |
 |
نامساوی های ماتریسی خطی (LMIs).
طراحی یک رویتگر مود لغزشی جدید برای سیستم های خطی با ورودی ناشناخته و تاخیر زمانی [دوره 4، شماره 4] |
 |
نامساوی ماتریسی دوخطی
تعیین حد بهره و حد فاز در سیستمهای غیرخطی لور با استفاده از معیار دایره توسعهیافته [دوره 16، شماره 2] |
 |
نامساویهای خطی ماتریسی.
کنترل مقاوم زمان بندی بهره سیستم های خطی متغیر با پارامتر با پارامترهای زمان بندی نامعین در حضور عدم قطعیت های نامتغیر با زمان [دوره 15، شماره 1] |
 |
نامساویهای ماتریسی خطی (LMI)
طراحی و آنالیز پایداری سیستمهای کنترل مبتنی بر مدل فازی T-S نوع-2 فاصلهای با رویکرد تابع لیاپانوف فازی و جبرانسازی توزیع شده غیرموازی [دوره 9، شماره 1] |
 |
نامعادلات ماتریسی خطی.
طراحی کنترلکننده مقاوم ∞_H بر پایه رؤیت گر دینامیکی توسعهیافته برای سیستمهای تکین نامعین در حضور اغتشاش [دوره 15، شماره 1] |
 |
نامعینی
طراحی رویتگر مد لغزشی توزیع شده برای سیستمهای غیرخطی دارای تاخیر زمانی و اعمال نامعینی [دوره 16، شماره 4] |
 |
ناوبری اینرسی ارزان قیمت
الگوریتم کالیبراسیون پسگام برای مغناطیسسنج سه-محوره با کاربرد در روندههای زیرسطحی خودگردان همراه با انحرافات مغناطیسی [دوره 16، شماره 3] |
 |
ناهم محوری.
آنالیز خطای یک سیستم ناوبری اینرسی مبتنی بر شتاب سنج و بدون استفاده از ژیروسکوپ [دوره 5، شماره 3] |
 |
نایقینی
مشاهده پذیری شبکه انتقال از طریق مکانیابی همزمان واحدهای اندازهگیری فازور و اندازهگیرهای سنتی با مدلسازی احتمالاتی نایقینیها مبتنی بر الگوریتم ژنتیک چند هدفه [دوره 7، شماره 1] |
 |
نرخ شیوع بیماریهای همهگیر.
مدلسازی و تحلیل گسترش کووید-19 در ایران با استفاده از مدل کلاسیک SIR [دوره 14، شماره 5] |
 |
نظریه گراف
سیستمهای هیبرید خطی ناپذیر گسسته زمان چند عاملی : طراحی کنترل بهینه بر اساس روش شبه نیوتن برای توابع هدف با هسیان علامت-نامعین [دوره 16، شماره 3] |
 |
نقاط ایستا
تقریب تابع ارزش عمل با استفاده از شبکه توابع پایه شعاعی برای یادگیری تقویتی [دوره 5، شماره 1] |
 |
نقطه تعادل B
طراحی کنترل کننده ی بهینه مقاوم برای کاهش مصرف سوخت در خودروهای ترکیبی الکتریکی با استفاده از اطلاعات مسیر [دوره 7، شماره 1] |
 |
نگاشت
طراحی روش پریتی غیرخطی بهمنظور شناسایی و تشخیص عیب در سیستمهای غیرخطی بر پایۀ رویتگر ورودی ناشناخته و مدل فازی TS [دوره 14، شماره 3] |
 |
نمودار مکمل گسترش یافته
استخراج تغییرات دینامیک الگوی سیگنال الکتروانسفالوگرام در کودکان اُتیسمی با استفاده از قطع پوانکاره [دوره 9، شماره 3] |
 |
نیروگاه تلمبه ذخیره ای دور متغیر
طراحی کنترل کننده غیرخطی در نیروگاه های تلمبه ذخیره ای دور متغیر جهت بهبود قابلیت گذر از خطا در مد موتوری [دوره 9، شماره 1] |
 |
ورودی با نُرم محدود
پایدارسازی محلی برای کلاسی از سیستم های سوئیچ ضربه ای غیرخطی با نایقینی های صفر نشونده تحت ورودی کنترل با نُرم محدود [دوره 13، شماره 1] |
 |
وزوز
کنترل حالت لغزشی مرتبه بالای سیستمهای غیرخطی با بهره سوییچینگ تطبیقی [دوره 3، شماره 4] |
 |
وزوز.
طراحی سیستم هدایت مقاوم با استفاده از الگوریتم مد لغزشی مرتبه بالا برای تولید دستور شتاب هموار و مقابله با اهداف مانوردار [دوره 8، شماره 2] |
 |
ویروس HIV.
تخمین زیربهینه مدل تأخیردار ویروس HIV با استفاده از رویتگر ضربهای وابسته به حالت با فاصله ضربههای متغیر با زمان: کاربرد در ورودی پیوسته و ضربهای [دوره 15، شماره 1] |
 |
ویژگی هیستوگرام رنگی وزن دار.
ردیابی شی متحرک در ویدیو با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات به صورت فازی [دوره 14، شماره 4] |
 |
هدایت الکتریکی
طراحی و ساخت سیستم اندازهگیری و کنترل TDS آب در سیستمهای تصفیه آب اسمز معکوس به روش PID کلاسیک، با توانایی جبرانسازی اثر دما بر روی اندازهگیری [دوره 6، شماره 4] |
 |
هدایت مرکزی
طراحی هدایت بهینه مرکزی یک وسیله زیرآبی در خط اثر شناور مدل شده [دوره 14، شماره 2] |
 |
هشدار نادرست
ارائه یک سیستم هشدار برای فرایندهای با متغیر هشدار با توزیع احتمال آمیخته [دوره 15، شماره 1] |
 |
همزمان سازی
همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری [دوره 5، شماره 4] |
 |
همزمانسازی.
همزمانسازی بهینه برخط سیستم های چندعاملی غیر خطی با دینامیک های نامعلوم [دوره 12، شماره 3] |
 |
همزمانسازی سیستمهای آشوبی و معادلات دیفرانسیل اتفاقی
طراحی رویتگر تطبیقی اتفاقی پایدار در احتمال، برای سیستم آشوبی نامعین نویزی [دوره 4، شماره 3] |
 |
همگرایی
طراحی یک ساختار جدید در کنترلکننده مدل پیشبین صریح با کاربرد در سیستم مبدل باک [دوره 16، شماره 1] |
 |
همگرایی زمان محدود.
طراحی سیستم هدایت و کنترل یکپارچه در کانال فراز با استفاده از تئوری مد لغزشی هموار مبتنی بر رؤیت گر [دوره 14، شماره 1] |
 |
هواپیمای بدون سرنشین.
کنترل سازند متحمل خطا تطبیقی ازدحام کوادروتور با حملات سایبری [دوره 18، شماره 1] |
 |
هوش مصنوعی.
آخرین دستاورد های کنترل صنعتی کاربردی [دوره 17، شماره 2] |
 |
هیستوگرام وزندارشده.
وفقی سازی شعاع کرنل در تخمین موقعیت اجسام متحرک بر اساس الگوریتم بازنمونه برداری فیلترذره [دوره 6، شماره 4] |
 |
یاتاقان مغناطیسی
شناسایی خطای اندازهگیری سنسور در سیستم یاتاقان مغناطیسی فعال با استفاده از مشاهدهگر تناسبی انتگرالی [دوره 7، شماره 2] |
 |
یادگیری تقویتی
راهکارکنترل مقاوم مبتنی بر یادگیری تقویتی به منظور توانبخشی حرکتی بازوی دست [دوره 7، شماره 3] |
 |
یادگیری تقویتی
حل زیربهینه بازی های گرافی دیفرانسیلی غیر خطی با استفاده از برنامه ریزی پویای تقریبی تک-شبکه [دوره 12، شماره 2] |
 |
یادگیری تقویتی
کنترل بهینه توزیع شده بازی های گرافی دیفرانسیلی غیر خطی به صورت برخط با استفاده از یادگیری تقویتی [دوره 8، شماره 4] |
 |
یادگیری تقویتی
کنترل فیدبک مبتنی بر یادگیری تقویتی رشد تومور با محدودسازی دوز داروی شیمیدرمانی با استفاده از منطق فازی [دوره 15، شماره 4] |
 |
یادگیری تقویتی
اجماع خروجی مشارکتی مقاوم ∞-H برای سیستم های چند عاملی ناهمگن پیوسته با استفاده از روش یادگیری تقویتی انتگرالی [دوره 14، شماره 4] |
 |
یادگیری تقویتی عمیق.
افزایش سرعت فرایند یادگیری DQN با مکانیزم آثار شایستگی [دوره 14، شماره 4] |
 |
ADRC
کنترل مقاوم ماشین القایی شش فازه متقارن در شرایط خطای قطع فاز بر مبنای روش ADRC [دوره 11، شماره 1] |
 |
EKF.
پایدارسازی وسیله ابرحفرهساز در مود عمق با استفاده از روش تنظیمکننده خطی مجذوری (LQR) و تخمینگرهای EKF و UKF [دوره 12، شماره 1] |
 |
FCS-MPC
کنترل مستقیم توان در موتورهای BLDC به روش پیشبین مبتنی بر مدل با مجموعه کنترلی محدود، جهت کاهش ریپل گشتاور و نوسانات سرعت و بهبود اعوجاجات هارمونیکی [دوره 17، شماره 4] |
 |
LMI
طراحی فیلتر تشخیص خطا برای سیستم های LTI دارای نامعینی با استفاده از حداقل سازی نرم H∞ خطا [دوره 4، شماره 3] |
 |
PID
ارائه ی یک روش تقریبی برای طراحی دکوپلر و بررسی مصالحه در روش طراحی دوپله ای بااستفاده از دکوپلر و حلقه بستن ترتیبی برای سیستم های چندمتغیره خطی پایدار [دوره 5، شماره 3] |
 |
PRCC.
مدلسازی عملکرد سیستم دفاعی بدن در بیمار مبتلا به سرطان ملانوما در مرحله اولیه و بررسی آنالیز حساسیت با استفاده از روش ضریب همبستگی درجه جزئی (PRCC) [دوره 15، شماره 2] |
 |
RGA – جفت کردن ورودی و خروجی-حلقه بستن ترتیبی
رابطه درایه های ماتریس تابع تبدیل 3*3 با درایه های RGA آن و کاربردآن در طراحی کنترل کننده های غیرمتمرکز [دوره 7، شماره 3] |
 |
v-gap metric.
طراحی خودخلبان مقاوم با استفاده از جدولبندی بهره فازی [دوره 11، شماره 4] |
 |
ﺍﻳﻤﻨﻲ ﺻﻨﻌﺘﻲ.
مروری بر روشهای تحلیل هجوم هشدار در فرآیندهای صنعتی: شناسایی الگو و بررسی شباهت [دوره 17، شماره 2] |